一種高空作業(yè)平臺的曲臂式升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)平臺的曲臂式升降裝置。
【背景技術】
[0002]高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關產(chǎn)品主要有:剪叉式高空作業(yè)平臺、車載式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、自行式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺六大類。
[0003]高空作業(yè)平臺的曲臂式升降裝置是通過連接件將多根連接臂依次鉸接在一起，由氣缸或者油缸將連接臂頂起，使其向上傾斜，從而實現(xiàn)作業(yè)平臺上升的目的，但是現(xiàn)有的曲臂式起升裝置在連接臂上升或下降時，平臺的傾斜晃動幅度較大，不利于操作人員的安全。
[0004]由于曲臂式高空作業(yè)平臺的升降完全由氣缸或者油缸推動連接臂，作業(yè)平臺的上升高度受到連接臂的限制，高度越高連接臂的體積越大，對氣缸或油缸的要求也越高，作業(yè)平臺的高空穩(wěn)定性也越差，故如何在提高現(xiàn)有曲臂式高空作業(yè)平臺的提升高度的同時又不增加設備成本和體積，又能保證作業(yè)平臺的高空穩(wěn)定性已成了本領域技術人員急需解決的問題。
[0005]另外，為了保證高空作業(yè)的安全性，現(xiàn)有的曲臂式高空作業(yè)平臺的作業(yè)平臺一般都采用直接鉸接在連接臂端部的固定方式，使得作業(yè)平臺在高空不能進行位置的微調，且作業(yè)平臺的水平傾斜調整僅僅通過油缸或者氣缸調節(jié)，調節(jié)精度不高，使用不靈活。

【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)平臺的曲臂式升降裝置，該裝置能保證作業(yè)平臺在升降過程中始終保持平衡，且在保證穩(wěn)定性的基礎上增加了作業(yè)平臺的升降高度，也增加了作業(yè)平臺高空水平擺動調節(jié)的功能，整體使用更加靈活。
[0007]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
一種高空作業(yè)平臺的曲臂式升降裝置，包括起升臂總成和工作平臺，所述起升臂總成包括折疊臂總成、伸縮臂總成和四連桿調平臂總成，所述折疊臂總成包括第一連接件、第二連接件、第三連接件、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一平衡桿、第二平衡桿和升降氣缸，所述第一連接件成槽狀，所述第二連接件成長槽狀，所述第三連接件也成槽狀，且中間設有分隔片，所述第一連接臂和第二連接臂均內部中空且兩端均固定有鉸接耳，所述鉸接耳的外端向上傾斜收縮，所述第一連接臂的兩端的鉸接耳分別鉸接在第一連接件的上端和第二連接件的下部，所述第二連接臂的一端鉸接在第二連接件的上端，另一端鉸接在第三連接件的上端，且位于分隔片與前側板之間，所述第三連接臂的一端鉸接在第三連接件的上端，且位于分隔片與后側板之間，所述第一平衡桿貫穿第一連接臂后兩端分別鉸接在第一連接件和第二連接件上相應的鉸接耳下方，且第一連接臂和第一平衡桿的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第二平衡桿貫穿第二連接臂后兩端分別鉸接在第二連接件和第三連接件上相應的鉸接耳下方，且第二連接臂和第二平衡桿的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第一連接件的底端和第二連接件的中部分別與升降氣缸的一端相鉸接，所述第三連接件上分隔片與后側板之間的底端也與升降氣缸的一端相鉸接，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂的中部均固定有第一鉸接塊，三個升降氣缸的另一端分別鉸接在相對應的第一鉸接塊上；所述伸縮臂總成包括氣壓伸縮桿和伸縮臂，所述伸縮桿的一端固定在第三連接臂內，另一端與伸縮臂相固定，所述伸縮臂的外側壁上端平行固定有第一加固槽鋼，所述第三連接臂外側壁的下端固定有第二加固槽鋼，所述第一加固槽鋼和第二加固槽鋼靠近第三連接件的一端通過傳送鏈相連接，所述伸縮臂的前部還固定有推拉氣缸，且伸縮臂的前端上部向前延伸形成鉸接凸爪；所述四連桿調平臂總成包括上連桿、下連桿、調平氣缸和第二鉸接塊，所述上連桿和下連桿的一端分別鉸接在第二鉸接塊一側的上端和下端，另一端分別鉸接在工作平臺的上端和下端，所述調平氣缸的一端與上連桿鉸接，另一端與第二鉸接塊相鉸接，且位置與下連桿在第二鉸接塊上的位置相同；所述第二鉸接塊的另一側的上端和下端分別與鉸接凸爪和推拉氣缸的活塞桿端相鉸接，所述工作平臺包括擺動調節(jié)件和操作臺，所述擺動調節(jié)件包括調節(jié)件主體、水平旋轉油缸外體和水平旋轉油缸內芯，所述調節(jié)件主體的一端設有分別與上連桿和下連桿相鉸接的上鉸接柱和下鉸接柱，所述調節(jié)件主體的另一端設有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向與水平面相垂直，所述水平旋轉油缸外體固定在凹槽內，且水平旋轉油缸內芯轉動設置在水平旋轉油缸外體內，所述操作臺的底部固定有擺動調節(jié)架，擺動調節(jié)架與擺動調節(jié)件相固定連接，所述工作平臺上還設有水平傳感器。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述第二連接件的側板成三角形，且第二連接件的槽口延伸方向與水平面相垂直。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述第一加固槽鋼和第二加固槽鋼相互平行，且第一加固槽鋼的長度大于第二加固槽鋼的長度。
[0010]作為優(yōu)選方案:所述上連桿兩端的鉸接點與下連桿兩端的鉸接點連線構成平行四邊形。
[0011]作為優(yōu)選方案:所述擺動調節(jié)架成三角框型結構，且其中一個角部向外延伸形成上連接凸條和下連接凸條和下連接凸條的上下兩端相固定。
[0012]本發(fā)明在兩根連接臂的內部設置了平衡桿，平衡桿與連接臂在連接件上的四個鉸接點構成平行四邊形，保證了連接臂在升降時，連接臂的端部水平位置不會發(fā)生傾斜，同時本發(fā)明在第三連接臂上采用了伸縮臂，進一步增加了工作平臺的提升高度，伸縮臂與工作平臺間設有推拉氣缸和四連桿調平臂，通過工作平臺的水平傳感器信號，推拉氣缸和四連桿調平臂能在工作平臺升降的過程中，對工作平臺的水平位置進行實時調整，進一步提高了工作平臺升降的穩(wěn)定性。
[0013]另外，本發(fā)明的工作平臺與四連桿調平臂之間設有擺動調節(jié)件，使得工作平臺在高空也可以進行位置的微調，使用更加靈活方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是曲臂式高空作業(yè)平臺的結構示意圖。
[0015]圖2是曲臂式高空作業(yè)平臺的正面結構示意圖。
[0016]圖3、圖4是本發(fā)明的升降裝置的結構示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明的折疊臂總成的結構示意圖。
[0018]圖6、圖7是本發(fā)明的伸縮臂總成的結構示意圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的工作平臺調平結構示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明的四連桿調平臂總成的結構示意圖。
[0021]圖10是本發(fā)明的工作平臺的結構示意圖。
[0022]圖11是本發(fā)明的擺動調節(jié)件的結構示意圖。
[0023]圖12、圖13是曲臂式高空作業(yè)平臺的平臺轉動的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0025]如圖1-圖13所示的一種曲臂式高空作業(yè)平臺，包括行駛底盤1、驅動裝置2和升降裝置3，所述行駛底盤I包括安裝有四個輪子的固定橫梁11，所述固定橫梁11上端面轉動連接有齒輪盤24，所述齒輪盤24的上端面與驅動裝置2的固定平板21的底部相固定，所述固定橫梁11上端面還通過固定座23固定有驅動螺桿22，所述驅動螺桿22與齒輪盤24相嚙合；所述升降裝置3包括起升臂總成和工作平臺34，所述起升臂總成包括折疊臂總成31、伸縮臂總成32和四連桿調平臂總成33，所述折疊臂總成31包括第一連接件311、第二連接件312、第三連接件313、第一連接臂314、第二連接臂315、第三連接臂316、第一平衡桿3110、第二平衡桿3111和升降氣缸317，所述第一連接件311固定在固定平板21中央，且第一連接件311成槽狀，所述第二連接件312成長槽狀，所述第三連接件313也成槽狀，且中間設有分隔片，所述第一連接臂314和第二連接臂315均內部中空且兩端均固定有鉸接耳319，所述鉸接耳319的外端向上傾斜收縮，所述第一連接臂314的兩端的鉸接耳319分別鉸接在第一連接件311的上端和第二連接件312的下部，所述第二連接臂315的一端鉸接在第二連接件312的上端，另一端鉸接在第三連接件312的上端，且位于分隔片與前側板之間，所述第三連接臂316的一端鉸接在第三連接件312的上端，且位于分隔片與后側板之間，所述第一平衡桿3110貫穿第一連接臂314后兩端分別鉸接在第一連接件311和第二連接件312上相應的鉸接耳319下方，且第一連接臂314和第一平衡桿3110的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第二平衡桿3111貫穿第二連接臂315后兩端分別鉸接在第二連接件312和第三連接件313上相應的鉸接耳319下方，且第二連接臂315和第二平衡桿3111的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第一連接件311的底端和第二連接件312的中部分別與升降氣缸317的一端