一種滑車循環(huán)輸送設(shè)備及其輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車白車身焊裝生產(chǎn)中的滑車循環(huán)輸送設(shè)備及其輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，汽車制造的自動(dòng)化程度日益提高，汽車生產(chǎn)實(shí)行分工位流水線作業(yè)在今天已非常普遍。為了滿足汽車流水線生產(chǎn)的要求，各種應(yīng)用于汽車制造的自動(dòng)輸送設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]現(xiàn)有汽車制造的自動(dòng)輸送設(shè)備發(fā)展到今天，其類型林林總總，名目繁多，主要從輸送的實(shí)現(xiàn)方式上進(jìn)行劃分，包括循環(huán)式輸送設(shè)備(如滾床，摩擦輸送鏈，空中EMS，各種循環(huán)輸送鏈等)和往復(fù)式輸送設(shè)備(如各種Shuttle)兩大類。
[0004]循環(huán)式輸送設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是:被輸送的工件直接放置于輸送托架上，在要求不高的工位(如補(bǔ)焊工位及上下件工位)，輸送托架取代焊裝夾具，直接在輸送托架上進(jìn)行作業(yè)，其缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)循環(huán)代價(jià)大。輸送托架實(shí)現(xiàn)循環(huán)的方式有人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式及自動(dòng)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)方式(對(duì)滾床的輸送托架一一雪撬可采用人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式，其余如摩擦輸送鏈等只能采用自動(dòng)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)方式)，人工轉(zhuǎn)運(yùn)輸送托架實(shí)現(xiàn)循環(huán)，可以節(jié)省自動(dòng)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)方式所需要的廠房空間及動(dòng)力，但是需要配備轉(zhuǎn)運(yùn)操作工及轉(zhuǎn)動(dòng)工具(如叉車)，并增加了輸送托架的轉(zhuǎn)運(yùn)吊裝作業(yè)。自動(dòng)輸送方式實(shí)現(xiàn)循環(huán)，多采用輸送托架在空中或地坑下返回的方式，需要采用升降機(jī)將輸送托架轉(zhuǎn)運(yùn)至返回輸送機(jī)構(gòu)上，輸送托架數(shù)量多并增加了輸送托架返回用輸送機(jī)構(gòu)，需要專門(mén)用于安裝輸送托架返回用輸送設(shè)備的空間，某些汽車制造商由于廠房空間受限根本無(wú)條件采用此類輸送結(jié)構(gòu)。
[0005]往復(fù)式輸送設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是:輸送設(shè)備分布在各工位，其長(zhǎng)度與汽車生產(chǎn)線的長(zhǎng)度大致相同，輸送托架在相鄰兩工位間往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)被輸送工件從一個(gè)工位輸送至下一個(gè)工位，輸送設(shè)備安裝在各工位夾具上，輸送設(shè)備不單獨(dú)占用廠房空間。往復(fù)式輸送設(shè)備的缺點(diǎn)是:往復(fù)式輸送機(jī)構(gòu)都有一個(gè)舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)用于完成輸送托架在高位傳輸工件，低位輸送托架返回，因此往復(fù)式輸送設(shè)備占用Z向空間尺寸大，采用往復(fù)式輸送設(shè)備的汽車焊裝線多采用挖地坑或搭操作平臺(tái)的方式來(lái)解決人機(jī)工程學(xué)問(wèn)題。同時(shí)，若采用往復(fù)式輸送機(jī)構(gòu)，每一個(gè)工位必須有存放被輸送工件的支架/夾具，滑車在從高位降至低位過(guò)程中，被輸送的工件停留在支架/夾具上與輸送托架脫離，降到低位后的空輸送托架在低位返回。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種滑車循環(huán)輸送設(shè)備及其輸送方法。
[0007]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0008]—種滑車循環(huán)輸送設(shè)備，包括滑車鎖緊工件外力裝置、滑車松開(kāi)工件外力裝置、滑車轉(zhuǎn)運(yùn)至夾具切換裝置、滑車控制機(jī)構(gòu)、滑車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道和設(shè)置在所述軌道上的多輛滑車，所述軌道包括活動(dòng)軌道和固定軌道，所述固定軌道包括相互平行的輸送軌道和返回軌道，所述活動(dòng)軌道與所述固定軌道之間設(shè)置有活動(dòng)軌道切換裝置，所述輸送軌道用于將滑車從上工位輸送至下工位，所述返回軌道用于返回滑車，所述活動(dòng)軌道用于將滑車在輸送軌道與返回軌道之間進(jìn)行切換。
[0009]優(yōu)選地，所述軌道上設(shè)置有六輛滑車，所述軌道上從左至右依次排列設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位和所述第五工位均為活動(dòng)軌道，所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均為固定軌道，其中第一工位為上件工序工位，第一工位利用滑車鎖緊工件外力裝置將工件鎖緊，第二工位、第三工位和第四工位為生產(chǎn)加工工序工位，第五工位為卸件工序工位，第五工位利用滑車松開(kāi)工件外力裝置將工件松開(kāi)。
[0010]優(yōu)選地，所述滑車轉(zhuǎn)運(yùn)至夾具切換裝置用于對(duì)被輸送工件位置精度要求較高的工位，用于將滑車與工件脫開(kāi)。
[0011]優(yōu)選地，所述滑車控制機(jī)構(gòu)安裝在輸送軌道的下方，用于對(duì)滑車進(jìn)行精確定位和保持滑車在停放處位置不發(fā)生改變。
[0012]優(yōu)選地，所述活動(dòng)軌道切換裝置包括切換轉(zhuǎn)軸、緩沖裝置、限位塊和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，所述緩沖裝置和所述限位塊均設(shè)置在所述活動(dòng)軌道的側(cè)面。
[0013]優(yōu)選地，所述滑車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、活動(dòng)卡盤(pán)控制組件、活動(dòng)卡盤(pán)組件和齒輪，所述活動(dòng)卡盤(pán)組件安裝在輸送軌道上，所述活動(dòng)卡盤(pán)組件上安裝有與滑車的掛鉤相配合的卡口和與所述齒輪相嚙合的齒條。
[0014]優(yōu)選地，所述活動(dòng)卡盤(pán)組件包括輸送運(yùn)動(dòng)卡口和返回運(yùn)動(dòng)卡口，所述輸送運(yùn)動(dòng)卡口和所述返回運(yùn)動(dòng)卡口均為與地平面成一夾角的安裝結(jié)構(gòu)，既使所述輸送運(yùn)動(dòng)卡口能與輸送軌道上滑車的掛鉤配合，又使所述返回運(yùn)動(dòng)卡口能與返回軌道上的滑車配合，所述輸送運(yùn)動(dòng)卡口和所述返回運(yùn)動(dòng)卡口均設(shè)置有帶滾輪的卡口轉(zhuǎn)軸。
[0015]—種滑車循環(huán)輸送設(shè)備的輸送方法，包括以下步驟:
[0016]Al:將第一工位和第五工位的活動(dòng)軌道與第二工位、第三工位和第四工位的輸送軌道齊平，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位對(duì)應(yīng)停放第一滑車、第二滑車、第三滑車、第四滑車和第五滑車，對(duì)各工位滑車上的工件進(jìn)行加工，為了實(shí)現(xiàn)輸送循環(huán)，第六滑車停放在返回軌道上；
[0017]A2:當(dāng)?shù)谖骞の恍都鳂I(yè)完成后，第五工位的活動(dòng)軌道將滑車切換至與返回軌道齊平的位置；
[0018]A3:第五滑車和第六滑車傳輸平移一個(gè)工位，分別停放于第四工位和第二工位，此時(shí)第五工位的活動(dòng)軌道上無(wú)滑車；
[0019]A4:第五工位的活動(dòng)軌道切換至與輸送軌道齊平的位置；
[0020]A5:當(dāng)?shù)谝还の弧⒌诙の?、第三工位和第四工位上各自的作業(yè)完成后，第一滑車、第二滑車、第三滑車和第四滑車均傳輸平移一個(gè)工位，即此時(shí)分別停放于第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，第一工位的活動(dòng)軌道上無(wú)滑車，此時(shí)，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位實(shí)施相應(yīng)作業(yè)；
[0021]A6:第一工位的活動(dòng)軌道切換至與返回軌道齊平的位置；
[0022]A7:第五滑車和第六滑車傳輸平移一個(gè)工位，分別停放于第三工位和第一工位；
[0023]AS:第一工位的活動(dòng)軌道及第六滑車切換至與輸送軌道齊平的位置，此時(shí)，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位實(shí)施作業(yè)，傳輸完成一個(gè)工作循環(huán)，將各工位的滑車均平移了一個(gè)工位，回到初始狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選地，各工位進(jìn)行作業(yè)時(shí)，各工位間的滑車是相互獨(dú)立的，當(dāng)進(jìn)行輸送動(dòng)作時(shí)，被輸送的各個(gè)滑車作為一個(gè)整體輸送一個(gè)工位，此時(shí)各滑車是一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的整體。
[0025]優(yōu)選地，設(shè)生產(chǎn)線的工位數(shù)為η (η ^ 3)，則所對(duì)應(yīng)的滑車數(shù)量為η+1即可實(shí)現(xiàn)輸送設(shè)備功能。
[0026]本發(fā)明的有益效果在于:
[0027]本發(fā)明中多輛滑車分布在生產(chǎn)線的各個(gè)工位，不單獨(dú)占用廠房空間，沒(méi)有舉升機(jī)構(gòu)，減小了高度方向的尺寸空間，解決了現(xiàn)有往復(fù)式輸送機(jī)構(gòu)的人機(jī)工程學(xué)問(wèn)題，可直接在滑車上作業(yè)而不影響生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)輸送循環(huán)所需要的滑車數(shù)量少，用同一個(gè)滑車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)滑車的傳輸和返回從而實(shí)現(xiàn)滑車循環(huán)，取消了現(xiàn)有循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)中專門(mén)用于返回的輸送機(jī)構(gòu)，提高了輸送設(shè)備的利用效率。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明所述滑車循環(huán)輸送設(shè)備以五個(gè)工位為例的輸送設(shè)備布置圖；
[0029]圖2是本發(fā)明所述滑車循環(huán)輸送設(shè)備以五個(gè)工位為例的滑車傳輸及循環(huán)過(guò)程圖；
[0030]圖3是本發(fā)明所述滑車循環(huán)輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明所述活動(dòng)軌道切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本