自動(dòng)鏟瓦機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鏟瓦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦片是重要的屋面防水材料，一般用泥土燒制而成，制作時(shí)需先用泥土制作成濕瓦坯，隨后經(jīng)傳送帶將濕瓦坯傳送到指定位置，在到達(dá)指定位置后由人工將瓦片拾取并放置到晾曬架上晾曬成干瓦坯，最后將干瓦坯放進(jìn)窯爐燒制。人工取放濕瓦坯不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足提供一種能降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率的自動(dòng)鏟瓦機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述機(jī)架上安裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)的豎向滑動(dòng)架，豎向滑動(dòng)架上安裝有由水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)的水平滑動(dòng)架，水平滑動(dòng)架的前端安裝有由前端驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的前端支架，前端支架上沿左右方向間隔設(shè)有多個(gè)向前探出且形狀與瓦片相適應(yīng)的鏟頭。
[0005]所述前端驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在水平滑動(dòng)架上的插柱，前端支架上設(shè)有可沿插柱上下滑動(dòng)的套筒，水平滑動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有樞軸，樞軸上固接有可頂靠在套筒底部的翻轉(zhuǎn)板，水平滑動(dòng)架的前端設(shè)有觸碰塊，樞軸上固接有可與觸碰塊碰觸以驅(qū)使樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰桿，機(jī)架上設(shè)有當(dāng)水平滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到后部位置時(shí)可將前端支架頂起的頂塊，翻轉(zhuǎn)板上固接有樞軸擺桿，樞軸擺桿與前端支架之間連接可驅(qū)使樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使翻轉(zhuǎn)板頂靠在套筒底部的樞軸驅(qū)動(dòng)彈簧。
[0006]所述前端支架上連接有連接架，所述鏟頭連接在連接架上，連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固接有向前伸出的夾板，轉(zhuǎn)軸上固接有向后伸出的轉(zhuǎn)軸擺桿，連接架與轉(zhuǎn)軸擺桿之間連接有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使夾板向下擺動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)彈簧，水平滑動(dòng)架上連接有當(dāng)水平滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到后部和前部時(shí)分別驅(qū)動(dòng)夾板向上擺動(dòng)的后張開(kāi)裝置、前張開(kāi)裝置。
[0007]所述后張開(kāi)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平滑動(dòng)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固接有向前伸出的用于壓動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺桿的壓架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有向后伸出的后擺動(dòng)桿，后擺動(dòng)桿上連接有向下伸出的后部彈簧，機(jī)架上設(shè)有當(dāng)水平滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)到后部位置對(duì)后部彈簧的底端有頂靠作用的滑臺(tái)。
[0008]所述前張開(kāi)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平滑動(dòng)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固接有向前伸出的用于壓動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺桿的壓架，前端支架上設(shè)有在前端支架向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可將壓架向下壓動(dòng)的壓塊。
[0009]所述前端支架上安裝有可前后滑動(dòng)的推送欄桿，推送欄桿橫置于鏟頭上方，推送欄桿的兩端均設(shè)有連接支架，水平滑動(dòng)架的前端設(shè)有掛架，連接支架上鉸接有當(dāng)水平滑動(dòng)架滑動(dòng)至前部時(shí)可勾掛在掛架上的勾爪，前端支架上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)勾爪擺動(dòng)的勾爪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]所述勾爪驅(qū)動(dòng)裝置包括鉸接當(dāng)水平滑動(dòng)架向后運(yùn)動(dòng)時(shí)可由前端支架觸碰到的后連接桿，后連接桿位于勾爪的后方，后連接桿與勾爪之間連接有側(cè)連接桿，后連接桿與連接支架之間連接有對(duì)后連接桿有向前拉動(dòng)作用的拉動(dòng)彈簧。
[0011]所述前端支架上連接有連接架，所述鏟頭連接在連接架上，所述前端支架上設(shè)有沿左右方向延伸的滑桿，連接架通過(guò)滑套滑動(dòng)連接在滑桿上，相鄰連接架之間連接有拉繩，前端支架上設(shè)有可將最外側(cè)的兩連接架向內(nèi)推動(dòng)和向外拉出的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]所述豎向滑動(dòng)架滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)鏈輪和中間鏈輪，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪、中間鏈輪上包繞有升降驅(qū)動(dòng)鏈條，升降驅(qū)動(dòng)鏈條的兩端均連接在豎向滑動(dòng)架上。
[0013]所述水平滑動(dòng)架滑動(dòng)連接在豎向滑動(dòng)架上，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎向滑動(dòng)架上并由滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)軸，滑移驅(qū)動(dòng)軸上連接有滑移驅(qū)動(dòng)擺臂，滑移驅(qū)動(dòng)擺臂上鉸接有滑移驅(qū)動(dòng)連桿，滑移驅(qū)動(dòng)連桿的另一端鉸接在水平滑動(dòng)架上。
[0014]上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鏟瓦機(jī)，可以代替人工將濕坯瓦從傳送帶上取下并裝放在晾曬架上并能一次鏟放多片瓦坯，因而具有可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率的有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中沿A-A方向剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中沿B-B方向剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的另一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，該自動(dòng)鏟瓦機(jī)包括機(jī)架I，機(jī)架I上安裝有由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)的豎向滑動(dòng)架3。在本實(shí)施例中，機(jī)架I包括立柱62，豎向滑動(dòng)架3上設(shè)有上下貫通的內(nèi)腔并通過(guò)該內(nèi)腔套裝在立柱62上，豎向滑動(dòng)架3的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，滾輪與立柱62的表面相接觸，豎向滑動(dòng)架3可沿立柱62上下滑動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架I上的升降驅(qū)動(dòng)鏈輪10和中間鏈輪12，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪10由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪10、中間鏈輪12上包繞有升降驅(qū)動(dòng)鏈條13，升降驅(qū)動(dòng)鏈條13的兩端均連接在豎向滑動(dòng)架3上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)鏈條13的動(dòng)作可驅(qū)動(dòng)豎向滑動(dòng)架3的升降，圖示的升降驅(qū)動(dòng)鏈條13共設(shè)有兩對(duì)，分別用于拉動(dòng)豎向滑動(dòng)架3的后部和前部，以保證豎向滑動(dòng)架3的在升降過(guò)程中的運(yùn)行平穩(wěn)；該結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，除上述實(shí)施例外，豎向滑動(dòng)架3也可以通過(guò)滑軌滑座滑動(dòng)連接在機(jī)架I上，升降驅(qū)動(dòng)裝置可以采用氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等驅(qū)動(dòng)裝置。豎向滑動(dòng)架3上安裝有由水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)的水平滑動(dòng)架
5。在本實(shí)施例中，豎向滑動(dòng)架3上設(shè)有沿前后方向延伸的導(dǎo)軌63，水平滑動(dòng)架5上安裝有上下相對(duì)設(shè)置的兩排滾輪，兩排滾輪分別與導(dǎo)軌63的上下表面相接觸，采用該結(jié)構(gòu)后，水平滑動(dòng)架5可沿導(dǎo)軌63前后滑動(dòng)，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎向滑動(dòng)架3上并由滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)軸23，滑移驅(qū)動(dòng)軸23上連接有滑移驅(qū)動(dòng)擺臂24，滑移驅(qū)動(dòng)擺臂24上鉸接有滑移驅(qū)動(dòng)連桿25，滑移驅(qū)動(dòng)連桿25的另一端鉸接在水平滑動(dòng)架5上，該結(jié)構(gòu)具有制作方便，易于安裝維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，除上述實(shí)施例外，水平滑動(dòng)架5也可以通過(guò)滑軌滑座等結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在豎向滑動(dòng)架3上，升降驅(qū)動(dòng)裝置可以采用氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等驅(qū)動(dòng)裝置。水平滑動(dòng)架5的前端安裝有由前端驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的前端支架6，前端支架6上沿左右方向間隔設(shè)有多個(gè)向前探出且形狀與瓦片相適應(yīng)的鏟頭7。在本實(shí)施例中，鏟頭7包括鏟板51，鏟板51的上表面設(shè)有與瓦片底部凹槽相適應(yīng)的兩條平行的凸起帶52，鏟板51用于托起瓦坯底部，防止瓦坯變形，兩條平行的凸起帶52可插入瓦坯底部的凹槽中，起到導(dǎo)向和定位的作用。如圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)施例中的前端驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在水平滑動(dòng)架5上的插柱27，前端支架6上設(shè)有可沿插柱27上下滑動(dòng)的套筒26，水平滑動(dòng)架5上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有樞軸29，樞軸29上固接有可頂靠在套筒26底部的翻轉(zhuǎn)板30，水平滑動(dòng)架5的前端設(shè)有觸碰塊31，樞軸29上固接有可與觸碰塊31碰觸以驅(qū)使樞軸29轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰桿32，機(jī)架I上設(shè)有當(dāng)水平滑動(dòng)架5運(yùn)動(dòng)到后部位置時(shí)可將前端支架6頂起的頂塊33，翻轉(zhuǎn)板30上固接有樞軸擺桿57，樞軸擺桿57與前端支架6之間連接可驅(qū)使樞軸29轉(zhuǎn)動(dòng)從而使翻轉(zhuǎn)板30頂靠在套筒26底部的樞軸驅(qū)動(dòng)彈簧60。該結(jié)構(gòu)僅通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)前端支架6在水平滑動(dòng)架5上的下落及上升回位的動(dòng)作并能實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，除上述實(shí)施例外，前端支架6也可以采用滑軌滑座等結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在水平滑動(dòng)架5上，前端驅(qū)動(dòng)裝置可采用氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等驅(qū)動(dòng)裝置。上述前端支架6上連接有連接架56，上述鏟頭7連接在連接架56上，連接架56上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸34，轉(zhuǎn)軸34上固接有向前伸出的夾板35，轉(zhuǎn)軸34上固接有向后伸出的轉(zhuǎn)軸擺桿36，連接架56與轉(zhuǎn)軸擺桿36之間連接有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)從而使夾板35向下擺動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)彈簧61，水平滑動(dòng)架5上連接有當(dāng)水平滑動(dòng)架5運(yùn)動(dòng)到后部和前部時(shí)分別驅(qū)動(dòng)夾板35向上擺動(dòng)的后張開(kāi)裝置、前張開(kāi)裝置。在本實(shí)施例中，上述后張開(kāi)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平滑動(dòng)架5上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸37，轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上固接有向前伸出的用于壓動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺桿36的壓架38，轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上連接有向后伸出的后擺動(dòng)桿39，后擺動(dòng)桿39上連接有向下伸出的后部彈簧40，機(jī)架I上設(shè)有當(dāng)水平滑動(dòng)架5運(yùn)動(dòng)到后部位置對(duì)后部彈簧40的底端有頂靠作用的滑臺(tái)41。前張開(kāi)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平滑動(dòng)架5上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸37，轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上固接有向前伸出的用于壓動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺桿36的壓架38，前端支架6上設(shè)有在前端支架6向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可將壓架38向下壓動(dòng)的壓塊42。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸37、壓架38既是后張開(kāi)裝置的一部分，又是前張開(kāi)裝置的一部分，使得總體結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。該結(jié)構(gòu)通過(guò)機(jī)械的聯(lián)通作用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓塊42與鏟頭7之間的開(kāi)合動(dòng)作和對(duì)動(dòng)作時(shí)機(jī)的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，除上述實(shí)施例外，后張開(kāi)裝置、前張開(kāi)裝置采用連接在壓塊42與鏟頭7之間的氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等驅(qū)動(dòng)裝置亦可。如圖2所示，上述前端支架6上安裝有可前后滑動(dòng)的推送欄桿43，推送欄桿43橫置于鏟頭7上方，推送欄桿43的兩端均設(shè)有連接支架44，水平滑動(dòng)架3的前端設(shè)有掛架49，連接支架44上鉸接有當(dāng)水平滑動(dòng)架5運(yùn)動(dòng)至前部時(shí)可勾掛在掛架49上的勾爪50，前端支架6上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)勾爪50擺動(dòng)的勾爪驅(qū)動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中，上述勾