基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于城市的一些高樓的樓層較高，例如可能在30層以上，為了分散人流，通常會(huì)為每一個(gè)樓房配置兩個(gè)以上的電梯，兩個(gè)電梯的情況最為常見。在人們發(fā)出控制指令時(shí)，兩個(gè)電梯根據(jù)各自的當(dāng)前位置確定趕赴發(fā)出指令的樓層。
[0003]然而，電梯根據(jù)當(dāng)前位置確定運(yùn)行方案并不是最優(yōu)方案，尤其是在上下班高峰期，例如，在上班時(shí)，往往一樓等待電梯的人員很多，而其他樓層無(wú)等待人員，這時(shí)，一樓發(fā)出指令時(shí)，只有一個(gè)電梯趕赴一樓，另一電梯閑置，而實(shí)際上在這時(shí)，一個(gè)電梯根本容納不了所有人員。
[0004]因此，需要一種新的雙電梯協(xié)作平臺(tái)，能夠根據(jù)等待人員的具體數(shù)量分析，確定雙電梯的協(xié)作運(yùn)行方式，使得最大限度地利用兩個(gè)電梯的運(yùn)力，避免過(guò)多等待人員擁擠在某一樓層的情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)，首先確定主電梯和從電梯，為主電梯設(shè)置標(biāo)記，指引人們優(yōu)先選擇主電梯，隨后通過(guò)高精度圖像處理設(shè)備確定等待主電梯的人員數(shù)量，并在等待主電梯的人員數(shù)量的情況下，控制從電梯趕赴分流，通過(guò)本發(fā)明，能夠最大限度地利用兩個(gè)電梯的轎廂容納空間，提高電梯的智能化水平。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)，用于具有兩座電梯的樓房，所述兩座電梯分為主電梯和從電梯，所述平臺(tái)包括人體檢測(cè)設(shè)備和調(diào)度控制器，所述人體檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)等待主電梯轎廂的人員情況，所述調(diào)度控制器與從電梯的機(jī)房控制設(shè)備和所述人體檢測(cè)設(shè)備分別連接，基于所述人員情況控制所述從電梯的機(jī)房控制設(shè)備確定是否調(diào)度從電梯轎廂前往主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層。
[0007]更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)中，還包括:無(wú)線通信接口，與所述調(diào)度控制器和所述人體檢測(cè)設(shè)備分別連接，用于在接收到調(diào)度從電梯信號(hào)時(shí)，將層門前方圖像進(jìn)行MPEG-4壓縮編碼，并將壓縮編碼后的壓縮層門前方圖像和調(diào)度從電梯信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到電梯負(fù)責(zé)單位的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或電梯負(fù)責(zé)人的移動(dòng)終端；主電梯位置檢測(cè)設(shè)備，包括一個(gè)轎廂上方光電開關(guān)、一個(gè)轎廂下方光電開關(guān)、多個(gè)樓層插板和微控制器，所述轎廂上方光電開關(guān)設(shè)置在主電梯轎廂外側(cè)的頂部，所述轎廂下方光電開關(guān)設(shè)置在主電梯轎廂外側(cè)的底部，所述多個(gè)樓層插板分別設(shè)置在所述主電梯轎廂能夠停留的多個(gè)樓層的層門附近，所述微控制器根據(jù)當(dāng)前將所述轎廂上方光電開關(guān)和所述轎廂下方光電開關(guān)同時(shí)擋開光路的樓層插板所屬的樓層確定所述主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)灰度層門前方圖像、預(yù)設(shè)灰度閾值、預(yù)設(shè)面積比例閾值和基準(zhǔn)人形模板，所述基準(zhǔn)灰度層門前方圖像為預(yù)先對(duì)樓層的層門前方進(jìn)行拍攝所獲得的圖像，所述基準(zhǔn)人形模板為預(yù)先對(duì)基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行人體輪廓提取而獲得，所述基準(zhǔn)人體圖像為預(yù)先對(duì)人體拍攝所獲得的圖像；電梯供電電源，為兩座電梯提供電力供應(yīng)，包括太陽(yáng)能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關(guān)和切換控制器，所述切換開關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設(shè)備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關(guān)連接，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電正常供應(yīng)時(shí)，將所述切換開關(guān)切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電供應(yīng)中斷時(shí)，將所述切換開關(guān)切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據(jù)所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關(guān)切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電；主電梯主體結(jié)構(gòu)，由電梯轎體設(shè)備、機(jī)房控制設(shè)備、井道控制設(shè)備和層站控制設(shè)備組成，所述電梯轎體設(shè)備包括井道傳感器、開門機(jī)、緊急終端開關(guān)、導(dǎo)靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和所述轎廂，所述井道傳感器、所述開門機(jī)、所述緊急終端開關(guān)和所述導(dǎo)靴都設(shè)置在所述轎廂的頂部，所述轎內(nèi)操縱箱設(shè)置在所述轎廂的內(nèi)部，所述轎架設(shè)置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設(shè)置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設(shè)置在所述轎廂的外側(cè)，所述機(jī)房控制設(shè)備包括減速器、拽引輪、導(dǎo)向輪、限速器、制動(dòng)器、拽引機(jī)和電源開關(guān)，所述井道控制設(shè)備包括導(dǎo)軌支架、拽引鋼絲繩、開關(guān)碰鐵、導(dǎo)軌、對(duì)重、補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對(duì)重通過(guò)所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補(bǔ)償鏈、所述補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設(shè)置在所述對(duì)重的下方，所述層站控制設(shè)備設(shè)置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；所述人體檢測(cè)設(shè)備包括多個(gè)高清攝像頭和圖像處理器件，所述多個(gè)高清攝像頭分別設(shè)置在所述主電梯轎廂能夠停留的多個(gè)樓層的層門附近，每一個(gè)高清攝像頭用于對(duì)其所屬樓層的層門前方進(jìn)行拍攝，以獲得層門前方圖像；所述圖像處理器件與所述多個(gè)高清攝像頭和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，以接收所述層門前方圖像，所述圖像處理器件包括圖像預(yù)處理子器件、背景灰度閾值確定子器件、背景分離子器件和目標(biāo)識(shí)別子器件；所述背景灰度閾值確定子器件與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預(yù)選灰度值，將所述基準(zhǔn)灰度層門前方圖像中每一像素灰度值與所述預(yù)選灰度值相減以獲得每一個(gè)像素的灰度差值，將每一個(gè)像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準(zhǔn)灰度層門前方圖像中像素總數(shù)以獲得閾值選擇評(píng)估數(shù)據(jù)，取數(shù)值最小的閾值選擇評(píng)估數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)選灰度值作為背景灰度閾值；所述圖像預(yù)處理子器件、所述背景分離子器件和所述目標(biāo)識(shí)別子器件由不同的FPGA芯片實(shí)現(xiàn)，用于聯(lián)合對(duì)所述層門前方圖像執(zhí)行人員情況檢查:所述圖像預(yù)處理子器件與所述多個(gè)高清攝像頭連接，用于對(duì)所述層門前方圖像依次執(zhí)行邊緣增強(qiáng)、中值濾波和灰度化處理，以獲得對(duì)應(yīng)的灰度化層門前方圖像；所述背景分離子器件與所述圖像預(yù)處理子器件和所述背景灰度閾值確定子器件分別連接，將所述灰度化層門前方圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對(duì)值以獲取對(duì)應(yīng)的去背景圖像；所述目標(biāo)識(shí)別子器件與所述背景分離子器件和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述去背景圖像中具有灰度值大于等于所述預(yù)設(shè)灰度閾值的所有像素組成目標(biāo)灰度子圖像；所述調(diào)度控制器與人體檢測(cè)設(shè)備、靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和從電梯的機(jī)房控制設(shè)備分別連接，基于所述主電梯位置檢測(cè)設(shè)備輸出的所述主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層啟動(dòng)所述主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層對(duì)應(yīng)的高清攝像頭，啟動(dòng)所述圖像處理器件，并在接收到的目標(biāo)灰度子圖像占據(jù)所述灰度化層門前方圖像的面積比例大于等于預(yù)設(shè)面積比例閾值時(shí)，確定等待主電梯轎廂的人員數(shù)量過(guò)多，向從電梯的機(jī)房控制設(shè)備發(fā)出調(diào)度從電梯信號(hào)，以控制從電梯的機(jī)房控制設(shè)備將從電梯轎廂前往主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層；其中，所述主電梯轎廂是根據(jù)所述主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層上的呼梯盒被輸入的指令來(lái)到所述主電梯轎廂當(dāng)前所在樓層。
[0008]更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)中:所述圖像預(yù)處理子器件由邊緣增強(qiáng)單元、中值濾波單元和灰度化處理單元組成。
[0009]更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)中:所述邊緣增強(qiáng)單元、所述中值濾波單元和所述灰度化處理單元被集成在一塊集成電路板上。
[0010]更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)中:所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備為SDRAM存儲(chǔ)芯片。
[0011]更具體地，在所述基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)中，還包括:多個(gè)主電梯標(biāo)志燈，分別設(shè)置在所述主電梯轎廂能夠停留的多個(gè)樓層的層門附近，用于指引人員優(yōu)先選擇乘坐主電梯。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于數(shù)據(jù)通信的雙電梯協(xié)作平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]現(xiàn)有的雙電梯運(yùn)行模式并不能解決上下班高峰等待