包裝袋袋口自動(dòng)整形裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于包裝生產(chǎn)線自動(dòng)上袋機(jī)的袋口整形環(huán)節(jié)的包裝袋袋口自動(dòng)整形裝置，屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國(guó)內(nèi)的糧食、食品、制藥、化工和飼料等行業(yè)的定量包裝環(huán)節(jié)，特別是配置有自動(dòng)上袋機(jī)的包裝生產(chǎn)線，已經(jīng)解決了將空袋自動(dòng)送入包裝秤的夾袋口以及進(jìn)行自動(dòng)套袋的技術(shù)課題，但是當(dāng)包裝秤完成自動(dòng)稱量，將物料排入空包裝袋，并且在滿袋包裝袋落到皮帶輸送機(jī)上后，包裝袋袋口的整形仍然是采取人工操作的方式，即人工將裝滿物料的包裝袋袋口張開(kāi)，將圓形的包裝袋上口拉平，呈合攏狀態(tài)，并扶住包裝袋，保持袋口合攏拉直的姿勢(shì)，隨著皮帶輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)，將袋口平整的包裝袋送到下一個(gè)自動(dòng)縫包或者自動(dòng)折邊的環(huán)節(jié)。采用人工對(duì)包裝袋袋口進(jìn)行整形的處理方式影響了包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，制約了包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種包裝袋袋口自動(dòng)整形裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，可以取代人工將袋口拉開(kāi)整理的步驟，利用機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張袋、自動(dòng)把袋口拉平并保持張緊狀態(tài)，并能與輸送機(jī)保持同步運(yùn)動(dòng)，將整形后的包裝袋水平送入到下一個(gè)縫口或者折邊環(huán)節(jié)。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:包裝袋袋口自動(dòng)整形裝置，其特征在于:包括兩套結(jié)構(gòu)相同但布置方向相反的袋口整形機(jī)構(gòu)；每套袋口整形機(jī)構(gòu)均包括撐桿、四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括連桿中軸、連桿頂軸、框架連桿、撐桿連桿、承力連桿和安裝框架；所述承力連桿后端通過(guò)框架頂軸鉸連在安裝框架上部，承力連桿前端通過(guò)連桿頂軸與撐桿連桿上端鉸連，所述撐桿連桿中部通過(guò)連桿中軸與框架連桿前端鉸連，所述框架連桿后端通過(guò)框架中軸鉸連在安裝框架中部，框架連桿、撐桿連桿、承力連桿和安裝框架構(gòu)成一套平行四連桿；所述撐桿固定安裝在撐桿連桿下端，撐桿通過(guò)四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，用于撐住包裝袋的袋口內(nèi)側(cè)邊；所述撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，使四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撐桿執(zhí)行撐開(kāi)整形動(dòng)作。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸關(guān)節(jié)軸承、框架底軸、缸尾接頭和氣缸；所述氣缸的缸體尾端安裝缸尾接頭，所述缸尾接頭通過(guò)框架底軸鉸連在安裝框架下部，氣缸的活塞桿端安裝氣缸關(guān)節(jié)軸承，所述氣缸關(guān)節(jié)軸承通過(guò)氣缸軸與承力連桿中段鉸連。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐桿連桿下端設(shè)有夾持槽口，在夾持槽口內(nèi)設(shè)置有撐桿安裝孔，所述撐桿插設(shè)于所述撐桿安裝孔中并通過(guò)六角螺栓鎖緊固定。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐桿為采用不銹鋼桿折彎而成的S形狀，撐桿兩端均為直桿。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架連桿和承力連桿靠近前端的部位處各自安裝有加強(qiáng)聯(lián)接軸。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿中軸上套裝有兩個(gè)第一撐桿軸撐套，所述的兩個(gè)第一撐桿軸撐套分別設(shè)置于撐桿連桿與兩邊的框架連桿之間。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿頂軸上套裝有兩個(gè)第二撐桿軸撐套，所述的兩個(gè)第二撐桿軸撐套分別設(shè)置于撐桿連桿與兩邊的承力連桿之間。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架頂軸與承力連桿后端的對(duì)應(yīng)安裝孔之間設(shè)置有框架頂軸襯套；所述框架中軸與框架連桿后端的對(duì)應(yīng)安裝孔之間設(shè)置有框架中軸襯套。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸軸上套裝有兩個(gè)氣缸軸撐套，所述的兩個(gè)氣缸軸撐套分別設(shè)置于氣缸關(guān)節(jié)軸承與兩邊的承力連桿之間。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架底軸上套裝有兩個(gè)框架底軸撐套，所述的兩個(gè)框架底軸撐套分別設(shè)置于缸尾接頭與兩邊的安裝框架之間。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝框架的頂部和側(cè)后部設(shè)有壓板。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)、代替人工撐袋的操作，提高了自動(dòng)上袋設(shè)備的整體性。
[0016](2)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整形動(dòng)作可靠，效果良好，噪音低，運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，安裝空間小。
[0017](3)、采用直插式氣動(dòng)撐袋的方法，多連桿控制，可靠性強(qiáng)。
[0018](4)、撐袋距離和角度可調(diào)，滿足寬度不同的包裝袋袋口。
[0019](5)、與自動(dòng)上袋機(jī)組合使用，具有與上位機(jī)系統(tǒng)通訊功能。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一套袋口整形機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4中袋口整形機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為圖4中袋口整形機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為圖4中袋口整形機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本發(fā)明實(shí)施例執(zhí)行撐袋動(dòng)作前的正視示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明實(shí)施例執(zhí)行撐袋動(dòng)作后的正視示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-連桿中軸、2-連桿頂軸、3-撐桿、4-六角螺栓、5-框架連桿、6-撐桿連桿、7-加強(qiáng)聯(lián)接軸、8-承力連桿、9-氣缸關(guān)節(jié)軸承、10-安裝框架、11-框架頂軸、12-框架中軸、13-框架底軸、14-框架固定螺栓、15-缸尾接頭、16-氣缸、17-第一撐桿軸撐套、18-第二撐桿軸撐套、19-氣缸軸、20-氣缸軸撐套、21-壓板、22-框架頂軸襯套、23-框架底軸撐套、24-短支架、25-長(zhǎng)支架、26-包裝袋。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。[0031 ] 如圖1~7所示，實(shí)施例中的包裝袋袋口自動(dòng)整形裝置是由兩套結(jié)構(gòu)相同、相互反向布置的袋口整形機(jī)構(gòu)組成，每套袋口整形機(jī)構(gòu)均包括撐桿3、四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]如圖4~圖7所示，所述四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)主要由連桿中軸1、連桿頂軸2、框架連桿5、撐桿連桿6、承力連桿8和安裝框架10組成；所述承力連桿8后端通過(guò)框架頂軸11鉸連在安裝框架10上部，承力連桿8前端通過(guò)連桿頂軸2與撐桿連桿6上端鉸連，所述撐桿連桿6中部通過(guò)連桿中軸I與框架連桿5前端鉸連，所述框架連桿5后端通過(guò)框架中軸12鉸連在安裝框架10中部，框架連桿5、撐桿連桿6、承力連桿8和安裝框架10構(gòu)成一套平行四連桿；所述撐桿3固定安裝在撐桿連桿6下端，撐桿3通過(guò)四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，用于撐住包裝袋26的袋口內(nèi)側(cè)邊。
[0033]如圖4~圖7所示，所述撐桿3固定安裝在撐桿連桿6下端，撐桿3通過(guò)四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，用于撐住包裝袋26的袋口內(nèi)側(cè)邊。本發(fā)明實(shí)施例中，所述撐桿3的安裝方式如圖6所示，所述撐桿連桿6下端設(shè)有夾持槽口，在夾持槽口內(nèi)設(shè)置有撐桿3安裝孔，所述撐桿3插設(shè)于所述撐桿3安裝孔中并通過(guò)六角螺栓4鎖緊固定。
[0034]如圖4~圖7所示，所述撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，使四連桿撐開(kāi)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撐桿3執(zhí)行撐開(kāi)整形動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)施例中，所述撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝框架10內(nèi)部，撐開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由氣缸關(guān)節(jié)軸承9、框架底軸13、缸尾接頭15和氣缸16組成；所述氣缸16的缸體尾端安裝缸尾接頭15，所述缸尾接頭15通過(guò)框架底軸13鉸連在安裝框架10下部，氣缸16的活塞桿端安裝氣缸關(guān)節(jié)軸承9，所述氣缸關(guān)節(jié)軸承9通過(guò)氣缸軸19與承力連桿8中段鉸連。
[0035]如圖1~圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例中，所述撐桿3為采用不銹鋼桿折彎而成的S形狀，撐桿3兩端均為直桿，撐桿3上端插入到撐桿連桿6下端的安裝孔內(nèi)并用六角螺栓4固定，撐桿3下端是撐開(kāi)包裝袋26的支撐部分；撐桿3可以向前后