。
[0016]本發(fā)明提供了一種伸縮臂裝置，用于工程機(jī)械。該伸縮臂裝置包括:第一節(jié)臂、依次套設(shè)于第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂至第N節(jié)臂，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，N為不小于3的自然數(shù)，第N節(jié)臂為末節(jié)臂。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第N節(jié)臂相對(duì)于第N-1節(jié)臂獨(dú)立伸縮。本發(fā)明中，由于第N節(jié)臂可以相對(duì)于第N-1節(jié)臂獨(dú)立伸縮，故某些工況下，若第二節(jié)臂至第N-1節(jié)臂同步伸出就可以滿足吊載作業(yè)的需求，則可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持第N節(jié)臂與第N-1節(jié)臂無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而使第二節(jié)臂至第N-1節(jié)臂均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出。與現(xiàn)有技術(shù)中第二節(jié)臂至第N節(jié)臂均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出的情況相比，本發(fā)明提供的伸縮臂裝置中，用于承受起重機(jī)吊載作業(yè)產(chǎn)生的彎矩的最小截面為第N-1節(jié)臂，而不是現(xiàn)有技術(shù)中第N節(jié)臂的截面，而第N-1節(jié)臂的截面面積明顯大于第N節(jié)臂的截面面積，故本發(fā)明提供的伸縮臂裝置的起重量將會(huì)明顯提高，起重機(jī)的起重性能得到改善。此外，該伸縮臂裝置也可以使第二節(jié)臂至第N節(jié)臂均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出，以滿足不同工況的需求。
[0017]另一方面，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有上述伸縮臂裝置。
[0018]由于伸縮臂裝置具有上述技術(shù)效果，故設(shè)置有該伸縮臂裝置的工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為相關(guān)技術(shù)提供的伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂裝置和工程機(jī)械的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0022]伸縮臂裝置實(shí)施例:
[0023]參見圖2，圖中示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂裝置的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例可以用于工程機(jī)械，例如工程機(jī)械中的車輛起重機(jī)或者其他機(jī)械設(shè)備。下述實(shí)施例均以該伸縮臂裝置用于車輛起重機(jī)的情況為例進(jìn)行說明。
[0024]如圖2所示，本實(shí)施例包括:第一節(jié)臂1、第二節(jié)臂2至第N節(jié)臂，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，第二節(jié)臂2至第N節(jié)臂依次套設(shè)在第一節(jié)臂I內(nèi)，N為不小于3的自然數(shù)，且第N節(jié)臂為末節(jié)臂。N的值可以為3、4、5或者其他數(shù)值，N的具體取值可以根據(jù)實(shí)際情況來確定，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限定。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第N節(jié)臂相對(duì)于第N-1節(jié)臂獨(dú)立伸縮。此處的獨(dú)立伸縮是指第N節(jié)臂的伸縮操作可以與第N-1節(jié)臂無關(guān)，第N節(jié)臂伸出時(shí)第N-1節(jié)臂不一定伸出，第N節(jié)臂和第N-1節(jié)臂的相對(duì)伸縮速度和伸縮位移的差值均可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制，例如當(dāng)?shù)贜-1節(jié)臂伸出時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制第N節(jié)臂和第N-1節(jié)臂兩者無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，甚至在第N-1節(jié)臂伸出的同時(shí)可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制第N節(jié)臂回縮。
[0025]下面以該伸縮臂裝置為六節(jié)臂的情況為例進(jìn)行說明。如圖2所示，該六節(jié)伸縮臂裝置中，第二節(jié)臂2套設(shè)在第一節(jié)臂I內(nèi)，第三節(jié)臂3套設(shè)在第二節(jié)臂2內(nèi)，第四節(jié)臂4套設(shè)在第三節(jié)臂3，第五節(jié)臂5套設(shè)在第四節(jié)臂4內(nèi)，第六節(jié)臂6套設(shè)在第五節(jié)臂5內(nèi)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第六節(jié)臂6相對(duì)于第五節(jié)臂5獨(dú)立伸縮。這樣，若第二節(jié)臂2至第五節(jié)臂5同步伸出就可以滿足吊載需求，則可以在該伸縮臂裝置執(zhí)行伸臂操作的過程中通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第六節(jié)臂6與第五節(jié)臂5無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這樣，第二節(jié)臂2至第五節(jié)臂5均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出，而套設(shè)于第五節(jié)臂5內(nèi)的第六節(jié)臂6與第五節(jié)臂5之間并無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故對(duì)于該起重機(jī)來說，用于承受起重機(jī)吊載作業(yè)產(chǎn)生的彎矩的最小截面為第五節(jié)臂5的截面，而不是第六節(jié)臂6的截面，而第五節(jié)臂5的截面面積明顯大于第六節(jié)臂6的截面面積，此時(shí)起重機(jī)的起重量將會(huì)明顯提高，起重機(jī)的起重性能得到改善。
[0026]需要說明的是，對(duì)于該六節(jié)伸縮臂裝置來說，也可以根據(jù)實(shí)際需求控制第六節(jié)臂6相對(duì)于第五節(jié)臂5伸出，這樣，第二節(jié)臂2至第六節(jié)臂6均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出，該裝置伸臂的總長度將會(huì)更長，可以滿足不同工況的需求。N取其他值的情況與上述六節(jié)臂的情況相類似，在此不再贅述。
[0027]綜上，對(duì)于本實(shí)施例提供的伸縮臂裝置來說，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)第N節(jié)臂相對(duì)于第N-1節(jié)臂獨(dú)立伸縮。當(dāng)?shù)诙?jié)臂2至第N-1節(jié)臂伸出就可滿足吊載需求時(shí)，可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持第N節(jié)臂一直套設(shè)在第N-1節(jié)臂內(nèi)的初始位置，以使第N節(jié)臂與第N-1節(jié)臂之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使第二節(jié)臂2至第N-1節(jié)臂均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出。與現(xiàn)有技術(shù)中第N節(jié)臂相對(duì)于第N-1節(jié)臂伸出的情況相比，本實(shí)施例中的第N節(jié)臂與第N-1節(jié)臂之間可以無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)用于承受起重機(jī)吊載作業(yè)產(chǎn)生的彎矩的最小截面為第N-1節(jié)臂的截面，而不是現(xiàn)有技術(shù)中第N節(jié)臂的截面。由于第N-1節(jié)臂的截面面積明顯大于第N節(jié)臂的截面面積，故本實(shí)施例提供的伸縮臂裝置的起重量將會(huì)明顯提高，起重機(jī)的起重性能得到改善。此夕卜，該伸縮臂裝置也可以通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第二節(jié)臂2至第N節(jié)臂均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出，以滿足不同工況的需求。
[0028]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括:卷繞組件、第三伸臂輪83、第三伸臂拉索93和第三縮臂拉索97。其中，卷繞組件可以安裝于第一節(jié)臂I或工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)然，卷繞組件也可以安裝于工程機(jī)械的其他位置，其具體安裝位置可以根據(jù)實(shí)際情況來確定，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限定。第三伸臂輪83安裝于第N-1節(jié)臂。具體地，第三伸臂輪83可以安裝于第N-1節(jié)臂的稍部(臂頭位置，即圖2中的上端)，當(dāng)然，第三伸臂輪83也可以安裝于第N-1節(jié)臂的其他位置，具體可以根據(jù)實(shí)際情況來確定，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限定。第三伸臂拉索93的第一端繞設(shè)于卷繞組件，第三伸臂拉索93的中部繞設(shè)于第三伸臂輪83，第三伸臂拉索93的第二端與第N節(jié)臂相連接。具體地，第三伸臂拉索93的第二端可以與第N節(jié)臂的根部(臂尾位置，即圖2中的下端)相連接。第三縮臂拉索97的第一端與第N節(jié)臂相連接，第三縮臂拉索97的第二端繞設(shè)于卷繞組件。具體地，第三縮臂拉索97的第一端可以與第N節(jié)臂的根部相連接。
[0029]本實(shí)施例中，若第二節(jié)臂2至第N-1節(jié)臂伸出就可以滿足吊載需求，則可以使該伸縮臂裝置的第二節(jié)臂2至第N-1節(jié)臂均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出，并控制第三伸臂拉索93和第三縮臂拉索97均從卷繞組件中繞出，以保證第N-1節(jié)臂與第N節(jié)臂無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這樣，對(duì)于該伸縮臂裝置而言，用于承受起重機(jī)吊載作業(yè)產(chǎn)生的彎矩的最小截面為第N-1節(jié)臂的截面，而不是第N節(jié)臂的截面，故起重機(jī)的起重量得到提高?？梢钥闯?，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)可以直接控制該伸縮臂裝置中末節(jié)臂的獨(dú)立伸縮，并且，該伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，操作及維護(hù)起來也非常方便。
[0030]繼續(xù)參見圖2，本實(shí)施例中，卷繞組件可以包括:第一卷繞裝置101和第二卷繞裝置102。其中，第三伸臂拉索93的第一端繞設(shè)于第一卷繞裝置101 ;第三縮臂拉索97的第二端繞設(shè)于第二卷繞裝置102。具體實(shí)施時(shí)，第一卷繞裝置101和/或第二卷繞裝置102可以為液壓驅(qū)動(dòng)式卷繞裝置。該液壓驅(qū)動(dòng)式卷繞裝置可以包括:卷筒本體、減速機(jī)、液壓馬達(dá)、平衡閥和溢流閥，該液壓驅(qū)動(dòng)式卷繞裝置的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，故不贅述。
[0031]對(duì)于六節(jié)伸縮裝置臂來說，當(dāng)該裝置執(zhí)行伸臂的操作時(shí)，第二節(jié)臂2至第五節(jié)臂5均相對(duì)于前一節(jié)臂伸出，此時(shí)可以控制第一卷繞裝置101和第二卷繞裝置102中的卷筒均旋轉(zhuǎn)，使第三伸臂拉索93的一部分從第一卷繞裝置101的卷筒中繞出，同時(shí)使第三縮臂拉索97的一部分也從第二卷繞裝置102的卷筒中繞出，以使第六節(jié)臂6 —直套設(shè)于其在第五節(jié)臂5內(nèi)的初始位置，保證第五節(jié)臂5與第六節(jié)臂6之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故用于承受起重機(jī)吊載作業(yè)產(chǎn)生的彎矩的最小截面為第N-1節(jié)臂的截面，進(jìn)而提高了起重機(jī)的起重量。
[0032]當(dāng)?shù)踺d作業(yè)完成后，在第二節(jié)臂2至第五節(jié)臂5均回縮的同時(shí)，可以使第一卷繞裝置101和第二卷繞裝置102中的卷筒向反方向旋轉(zhuǎn)，以使第三伸臂拉索93的一部分繞回到第一卷繞裝置101的卷筒中，同時(shí)使第三縮臂拉索97的一部分繞回到第二卷繞裝置102的卷筒中，最終使第二節(jié)臂2至第六節(jié)臂6均回復(fù)到其初始位置。
[0033]綜上，卷繞組件采用上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了第N節(jié)臂相對(duì)于第N-1節(jié)臂的獨(dú)立伸縮，并且，卷繞組件的結(jié)構(gòu)簡單，操作及維護(hù)起來也非常方便。當(dāng)然，卷繞裝置也可以采用其他可以實(shí)現(xiàn)第N節(jié)臂獨(dú)立伸縮的結(jié)構(gòu)，具體可以根據(jù)實(shí)際情況確定，本實(shí)施例對(duì)此不做任何限定。
[0034]上述實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括:第一導(dǎo)向滑輪88。其中，第一導(dǎo)向滑輪88可以固定安裝于第一節(jié)臂I。具體地，第一導(dǎo)向滑輪88可以安裝于第一節(jié)臂I的根部。第一導(dǎo)向滑輪88還卷繞于第三伸臂輪83和第一卷繞裝置101之間的第三伸臂拉索93上?？梢钥闯?，當(dāng)?shù)贜節(jié)臂相對(duì)于第N-1節(jié)臂獨(dú)立伸縮時(shí)，第一導(dǎo)向滑輪88可以起到導(dǎo)向的作用，這樣，第三伸臂拉索93從第一卷繞