吊臂、起重機(jī)及吊臂回收方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種吊臂、起重機(jī)及吊臂回收方法。
【背景技術(shù)】
[0002]腹置式副臂作為輪式起重機(jī)重要結(jié)構(gòu)件，其能夠安裝在主臂臂頭，以擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)空間，還具備適應(yīng)狹窄作業(yè)空間，使用操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]起重機(jī):一種用于起升重物的設(shè)備，安裝在移動(dòng)式底盤上。
[0004]副臂:一種安裝在主臂臂頭的結(jié)構(gòu)，用于提升起重機(jī)作業(yè)空間。
[0005]腹置式副臂:一種非作業(yè)時(shí)掛接在主臂后段下方的副臂，使用時(shí)從主臂下方沿起重機(jī)變幅平面旋轉(zhuǎn)至主臂臂頭進(jìn)行吊裝作業(yè)。
[0006]腹置式副臂進(jìn)行起吊作業(yè)后，將各節(jié)主臂全部縮回后(如圖1)，開始回收副臂，通過(guò)逐漸放松副縮鋼絲繩，使副臂回收(如圖2)，將副臂回收至豎直狀態(tài)后(如圖3)，掛接副卷鋼絲繩(如圖4)，此時(shí)開始落變幅，收緊副卷鋼絲繩，與主臂上掛接點(diǎn)對(duì)接(如圖5)，最終將副臂落至水平達(dá)到行車狀態(tài)(如圖6)。
[0007]其中副臂在與主臂掛接點(diǎn)對(duì)接，達(dá)到如圖5狀態(tài)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中需要有輔助人員，引導(dǎo)副臂與主臂掛接點(diǎn)對(duì)接?，F(xiàn)有后掛點(diǎn)裝置采用單邊限位、圓孔、普通的連接銷軸、掛軸以及吊耳進(jìn)行掛接。在接近掛接位置時(shí)，需要輔助操作人員進(jìn)行引導(dǎo)和穿軸掛接，從而實(shí)現(xiàn)將副臂與主臂掛接。
[0008]上述結(jié)構(gòu)，增加了單邊限位裝置，使副臂在回收過(guò)程中，在快接近后掛點(diǎn)處可以進(jìn)行粗略引導(dǎo)，避免使副臂處于操作人員較難操作的位置，在一定程度上提高了操作效率。該裝置需要操作人員對(duì)副臂進(jìn)行引導(dǎo)和手動(dòng)穿軸才能完成副臂與主臂后段掛點(diǎn)對(duì)接，增加了作業(yè)人員和操作工序，作業(yè)效率較低。
[0009]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題:在回收腹置式副臂時(shí)，腹置式副臂在快接近主臂后段時(shí)，需要輔助操作人員的配合操作，將腹置式副臂掛接在主臂后段的掛點(diǎn)上。這種掛接鎖定方式，增加了輔助操作人員和操作工序，作業(yè)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種吊臂、起重機(jī)及吊臂回收方法，用以提高吊臂上腹置式副臂的回收效率。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0012]本發(fā)明提供了一種吊臂，包括主臂和腹置式副臂；
[0013]其中，所述主臂上設(shè)置有第一限位件和第一鎖定件，所述腹置式副臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二限位件和第二鎖定件；
[0014]當(dāng)所述腹置式副臂回收過(guò)程中，所述第一限位件和所述第二限位件能限定所述第一鎖定件和所述第二鎖定件的相互位置，以使得所述第一鎖定件和所述第二鎖定件能相互鎖定。
[0015]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述第一限位件為成對(duì)設(shè)置的限位板，所述第二限位件為成對(duì)設(shè)置的限位柱。
[0016]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，兩塊所述限位板固定在支架的一端，所述支架的另一端固定在所述主臂上。
[0017]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述第一鎖定件包括吊耳，所述吊耳固定在所述支架上且位于兩塊所述限位板之間；
[0018]所述第二鎖定件包括掛軸，所述掛軸設(shè)置在所述腹置式副臂上，且所述掛軸能沿著自身長(zhǎng)度方向被移動(dòng)；
[0019]所述掛軸端部設(shè)置有掛頭，所述吊耳上對(duì)應(yīng)設(shè)置有鎖定孔；
[0020]當(dāng)所述掛頭伸入到所述鎖定孔中，所述掛軸與所述吊耳之間鎖定。
[0021]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述第二鎖定件還包括第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板均與所述腹置式副臂固定，所述第一立板上開設(shè)有與所述掛頭形狀匹配的梯形孔，所述掛頭能在所述梯形孔中移動(dòng)；
[0022]所述第二立板上開設(shè)有通孔，所述掛軸穿過(guò)所述通孔，且所述掛軸位于所述掛頭與所述通孔之間的部分套設(shè)有彈簧，所述第二立板遠(yuǎn)離所述彈簧的一側(cè)設(shè)置有鎖緊螺母。
[0023]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述鎖定孔的形狀與所述掛頭的形狀匹配。
[0024]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述掛頭上設(shè)置有用于導(dǎo)向斜面，所述吊耳位于所述鎖定孔下方的區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置有導(dǎo)向面；通過(guò)所述導(dǎo)向斜面和所述導(dǎo)向面，能將所述掛頭導(dǎo)入所述鎖定孔中。
[0025]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述吊耳上設(shè)置有長(zhǎng)圓孔，所述吊耳通過(guò)所述長(zhǎng)圓孔固定在所述支架上。
[0026]如上所述的吊臂，優(yōu)選的是，所述支架的另一端開設(shè)有銷孔，所述主臂上對(duì)應(yīng)開設(shè)有銷軸孔，銷軸穿過(guò)所述銷孔和所述銷軸孔將所述支架固定在所述主臂上，所述銷軸的端部設(shè)置有固定用卡子。
[0027]本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的吊臂。
[0028]本發(fā)明又提供一種吊臂回收方法，其包括下述步驟:
[0029]回收腹置式副臂，直至腹置式副臂的第二限位件滑入到主臂的第一限位件之間；
[0030]起重機(jī)繼續(xù)落變幅，所述主臂繼續(xù)下移，所述腹置式副臂繼續(xù)提升，直至所述腹置式副臂的第二鎖定件與主臂的第一鎖定件相互鎖定。
[0031]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0032]上述技術(shù)方案提供的吊臂，在主臂上設(shè)置有第一限位件和第一鎖定件，在腹置式副臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二限位件和第二鎖定件，通過(guò)第一限位件和第二限位件對(duì)第一鎖定件和第二鎖定件的位置起到限定作用，以實(shí)現(xiàn)兩者能夠在合適的位置完成配合鎖定。上述結(jié)構(gòu)提供的吊臂，無(wú)需再采用人工方式對(duì)腹置式副臂進(jìn)行對(duì)中鎖定，使得腹置式副臂的回收操作大為簡(jiǎn)化，回收效率得以提高。
【附圖說(shuō)明】
[0033]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中主臂全部縮回后的示意圖；
[0035]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中回收副臂的過(guò)程示意圖一；
[0036]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中回收副臂的過(guò)程示意圖二 ；
[0037]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中回收副臂的過(guò)程示意圖三；
[0038]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中回收副臂的過(guò)程示意圖四；
[0039]圖6為現(xiàn)有技術(shù)中副臂回收完成的示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0041]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0042]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂處于鎖定狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0044]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂處于鎖定狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0045]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂處于鎖定狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)不意圖二；
[0046]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂上的主臂和腹置式副臂處于鎖定狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0047]圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的吊臂回收方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合圖7?圖14對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0049]如圖7至圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種吊臂，包括主臂I和腹置式副臂2(或簡(jiǎn)稱為“副臂”)。其中，主臂I上設(shè)置有第一限位件和第一鎖定件，腹置式副臂2上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二限位件和第二鎖定件。當(dāng)腹置式副臂2回收過(guò)程中，第一限位件和第二限位件能限定第一鎖定件和第二鎖定件的相互位置，以使得第一鎖定件和第二鎖定件能相互鎖定。
[0050]第一限位件和第二限位件起到限位作用，以實(shí)現(xiàn)在腹置式副臂2回收過(guò)程中，腹置式副臂2自動(dòng)鎖定對(duì)中鎖定的粗定位。第一鎖定件和第二鎖定件為能夠?qū)崿F(xiàn)相互鎖定的一組配合結(jié)構(gòu)，具體比如為掛接鎖定，卡扣式鎖定。
[0051]上述技術(shù)方案提供的吊臂，在主臂I上設(shè)置有第一限位件和第一鎖定件，在腹置式副臂2上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二限位件和第二鎖定件，通過(guò)第一限位件和第二限位件對(duì)第一鎖定件和第二鎖定件的位置起到限定作用，以實(shí)現(xiàn)兩者能夠在合適的位置完成配合鎖定。上述結(jié)構(gòu)提供的吊臂，無(wú)需再采用人工方式對(duì)腹置式副臂2進(jìn)行對(duì)中鎖定，使得腹置式副臂2的回收操作大為簡(jiǎn)化，回收效率得以提高。
[0052]上述技術(shù)方案，當(dāng)副臂回收時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)腹置式副臂2無(wú)需輔助人員配合操作自動(dòng)掛接鎖定在主臂I后段下方。
[0053]參見圖9和圖10，第一限位件為成對(duì)設(shè)置的限位板3，第二限位件為成對(duì)設(shè)置的限位柱4。兩限位板3分別設(shè)置在主臂I的一側(cè)，通過(guò)兩側(cè)的限位板3和限位柱4，對(duì)副臂回收進(jìn)行粗定位。
[0054]參見圖9和圖10，兩塊限位板3固定在支架5的一端，支架5的另一端固定在主臂I上。
[0055]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，支架5的另一端與主臂I的主臂支架20固定，具體采用下述可拆卸連接方式:支架5的另一