工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在起重機(jī)等工程機(jī)械中操作人員為了確認(rèn)工程機(jī)械的工作狀態(tài)而使用的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的起重機(jī)等的工程機(jī)械中，操作人員為了確認(rèn)工程機(jī)械的工作狀態(tài)而使用工作狀態(tài)確認(rèn)裝置。
[0003]在上述工作狀態(tài)確認(rèn)裝置中，存在有制成與工作半徑相對(duì)應(yīng)的額定總載重(載重負(fù)荷率100% )的曲線圖的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在專利文獻(xiàn)I的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置中，在接近額定總載重的情況下、或超過(guò)額定總載重的情況下，強(qiáng)制性地停止工作而以使在曲線圖的范圍內(nèi)進(jìn)行工作。
[0004]另外，作為其他的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置，存在有下述裝置，即當(dāng)接近額定總載重時(shí)，為了警告操作人員，在工程機(jī)械的車輛上設(shè)置例如黃燈并使該黃燈點(diǎn)亮，當(dāng)達(dá)到了額定總載重時(shí)，使紅燈點(diǎn)亮的裝置。
[0005](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0006](專利文獻(xiàn))
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3136110號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](發(fā)明所要解決的問(wèn)題)
[0009]但是，根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)要求在不點(diǎn)亮黃燈(不被警告)的情況下進(jìn)行工作。這種情況下，根據(jù)現(xiàn)有的曲線圖，只能確認(rèn)負(fù)荷率為100%的工作狀態(tài)(載重或工作半徑)。由此，難以在不點(diǎn)亮黃燈的情況下進(jìn)行工作。
[0010]本發(fā)明鑒于這種現(xiàn)有的問(wèn)題而提出，其目的在于提供一種可以可靠地進(jìn)行操作人員不受警告的工作的工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置。
[0011](用于解決問(wèn)題的措施)
[0012]本發(fā)明人等進(jìn)行了深入的研究，結(jié)果，為了解決上述問(wèn)題，采用了以下的工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置。
[0013]本發(fā)明的工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置具備:工作狀態(tài)獲取部，獲取與工程機(jī)械的當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息；運(yùn)算部，根據(jù)上述工作狀態(tài)獲取部所獲取的上述與當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息至少計(jì)算出與基于表示警告之前的載重負(fù)荷率的警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息；以及通知部，向操作人員通知上述運(yùn)算部所計(jì)算出的上述與警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息。
[0014]在上述工程機(jī)械具備工程機(jī)械主體和安裝于上述工程機(jī)械主體而進(jìn)行工作的工作裝置的情況下，上述工作狀態(tài)獲取部將與實(shí)際施加于上述工作裝置的頂端的載重即當(dāng)前的實(shí)際載重相關(guān)的信息作為上述與當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)獲取也可。這種情況下，上述運(yùn)算部利用上述與當(dāng)前的實(shí)際載重相關(guān)的信息來(lái)計(jì)算出從上述工作裝置的安裝位置到頂端的水平距離、即工作半徑作為上述與警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息，上述通知部向操作人員通知上述工作半徑。
[0015]另外，上述工作狀態(tài)獲取部將與當(dāng)前的工作半徑相關(guān)的信息作為上述與當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)獲取也可。這種情況下，上述運(yùn)算部利用上述與當(dāng)前的工作半徑相關(guān)的信息來(lái)計(jì)算出實(shí)際載重作為上述與警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息，上述通知部向操作人員通知上述實(shí)際載重。
[0016]在上述工程機(jī)械具備工程機(jī)械主體和以能夠俯仰的方式安裝于上述工程機(jī)械主體而進(jìn)行工作的工作裝置的情況下，上述工作狀態(tài)獲取部將與當(dāng)前的實(shí)際載重相關(guān)的信息作為上述與當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)獲取，上述運(yùn)算部也可以計(jì)算出上述工作裝置的俯仰角度作為上述與警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息也可。這種情況下，上述通知部向操作人員通知上述俯仰角度。
[0017](發(fā)明的效果)
[0018]本發(fā)明的工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置根據(jù)與當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息至少計(jì)算出與基于表示警告之前的負(fù)荷率的警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)通知操作人員。因此，本發(fā)明的工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置可預(yù)先向操作人員通知與警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息。因此，本發(fā)明的工程機(jī)械的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置可以可靠地進(jìn)行操作人員不受警告的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的起重機(jī)的側(cè)視圖。
[0020]圖2為示出同一實(shí)施方式的起重機(jī)中所使用的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖3為示出圖2的監(jiān)視器的顯示內(nèi)容的圖。
[0022]圖4為表示同一實(shí)施方式的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置的工作半徑的顯示處理的流程圖。
[0023]圖5為表示同一實(shí)施方式的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置的實(shí)際載重的顯示處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的起重機(jī)I的側(cè)視圖。首先，簡(jiǎn)單說(shuō)明起重機(jī)I的整體的結(jié)構(gòu)。上述起重機(jī)I具備:載運(yùn)車(carrier) 2，其成為具有行駛功能的車輛的主體部分(車體)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，以可水平旋轉(zhuǎn)的方式安裝于載運(yùn)車2的上部；以及艙室4，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3。
[0026]在載運(yùn)車2的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有左右一對(duì)支腿5、5(僅圖不一側(cè))。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的上側(cè)固定有支架6。在該支架6上安裝有支臂(boom) 7。該支臂7相當(dāng)于本發(fā)明的工作裝置。
[0027]支臂7的基端部經(jīng)由支撐軸8安裝于支架6，上述支臂7能夠以該支撐軸8為中心進(jìn)行俯仰。在支架6與支臂7之間安裝有俯仰用缸體9。支臂7通過(guò)該俯仰用缸體9的伸縮來(lái)進(jìn)行俯仰。
[0028]支臂7具有基端支臂7a、中間支臂7b和頂端支臂7c，按照上述順序在基端支臂7a內(nèi)從外側(cè)向內(nèi)側(cè)以套筒方式進(jìn)行組合。各支臂7a?7c在內(nèi)部通過(guò)伸縮缸體(未圖示)來(lái)連接，并通過(guò)各伸縮缸體的伸縮來(lái)進(jìn)行伸縮。
[0029]在頂端支臂7c的頂端部7d設(shè)置有滑輪(未圖示)。在上述滑輪上懸掛有從設(shè)置于支架6的絞盤(未圖示)延伸的鋼絲W。在該鋼絲W上吊掛有吊鉤滑車10，在吊鉤滑車10的下側(cè)安裝有鉤11。在上述鉤11上借助鋼索(未圖示)來(lái)吊掛貨物(未圖示)。
[0030]在艙室4內(nèi)設(shè)置有操作部(未圖示)。該操作部由操作人員進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)、支臂7的俯仰/伸縮、絞盤的卷上/卷下、各支腿5的伸出/容納、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止等操作。
[0031]圖2為示出該起重機(jī)I所使用的本發(fā)明的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置21的結(jié)構(gòu)的框圖。該工作狀態(tài)確認(rèn)裝置21根據(jù)與當(dāng)前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息至少計(jì)算出與基于表示警告之前的載重負(fù)荷率的警告前的工作狀態(tài)相關(guān)的信息并通知操作人員。
[0032]在本實(shí)施方式的工作狀態(tài)確認(rèn)裝置21中，將起重機(jī)I的工作半徑、實(shí)際載重作為要通知操作人員的與工作狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)使用。起重機(jī)I的工作半徑是指從支臂7的旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的安裝位置的中心)到頂端的水平距離。起重機(jī)I的實(shí)際載重是指實(shí)際施加在支臂7的頂端的載重。
[0033]上述工作狀態(tài)確認(rèn)裝置21以進(jìn)行各種運(yùn)算處理的運(yùn)算部22為中心構(gòu)成。上述運(yùn)算部22設(shè)置于例如艙室4 (參照?qǐng)D1)內(nèi)。
[0034]在運(yùn)算部22的輸入側(cè)連接有工作姿態(tài)檢測(cè)部(旋轉(zhuǎn)角度傳感器23、副臂(jib)傾斜角度傳感器24、副臂長(zhǎng)度傳感器25、支腿伸出傳感器26、支臂長(zhǎng)度傳感器27、俯仰角度傳感器28、缸體壓力傳感器29)和操作部30。在運(yùn)算部22的輸出側(cè)連接有監(jiān)視器31、蜂鳴器32、黃燈33。
[0035]在上述工作狀態(tài)確認(rèn)裝置21中，本發(fā)明的工作狀態(tài)獲取部由工作姿態(tài)檢測(cè)部構(gòu)成。本發(fā)明的通知部由監(jiān)視器31和蜂鳴器32構(gòu)成。
[0036]旋轉(zhuǎn)角度傳感器23安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，用于檢測(cè)支臂7的旋轉(zhuǎn)角度。副臂傾斜角度傳感器24安裝于副臂(未圖示)，用于檢測(cè)副臂的傾斜角度(上下方向的角度)。副臂長(zhǎng)度傳感器25安裝于副臂，用于檢測(cè)