物料電子計(jì)數(shù)投放入托裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物料電子計(jì)數(shù)投放入托裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤包裝就是將物料一個(gè)個(gè)地放入托盤的料窩中，再用包裝膜包裹或其它方法將其密封，托盤一般設(shè)有多排料窩，例如湯圓、元宵、丸子、魚丸、包子等冷凍食品和糖果、干果等食品的采用托盤包裝，目前大多數(shù)食品加工廠都采用手工方法，將物料一個(gè)一個(gè)地放入托盤的料窩。這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度太大，同時(shí)，人員在投放的過程中，難免會(huì)與身體部分接觸，毛發(fā)、細(xì)菌等會(huì)給產(chǎn)品質(zhì)量帶來隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種物料電子計(jì)數(shù)投放入托裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)物料計(jì)數(shù)向托盤內(nèi)料窩投放入托，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。
[0004]基于上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0005]物料電子計(jì)數(shù)投放入托裝置，包括托盤輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述托盤輸送機(jī)構(gòu)上方的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和投放料機(jī)構(gòu)，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有托盤定位裝置，所述投放料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對(duì)準(zhǔn)所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的出料端，所述投放料機(jī)構(gòu)的出料端固定在被定位托盤的上方并與所述托盤的料窩對(duì)齊，還包括控制裝置，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和投放料機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括串聯(lián)排布的第一振動(dòng)器和第二振動(dòng)器，所述第一、第二振動(dòng)器分別設(shè)置在第一、第二振動(dòng)基座，所述第一、第二振動(dòng)基座分別設(shè)置第一、第二振動(dòng)支架，所述第一、第二振動(dòng)器與所述第一、第二振動(dòng)支架對(duì)應(yīng)設(shè)置且所述第一、第二振動(dòng)器工作時(shí)帶動(dòng)所述第一、第二振動(dòng)支架前后運(yùn)動(dòng)，所述第一、第二振動(dòng)支架上分別固定第一、第二下料通道板，所述第一下料通道板進(jìn)料端置于料斗下方，所述第一下料通道板出料端與所述第二下料通道板進(jìn)料端搭接，所述第二下料通道板出料端對(duì)準(zhǔn)所述投放料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述第一下料通道板和所述第二下料通道板上對(duì)應(yīng)設(shè)置若干個(gè)下料通道。
[0007]進(jìn)一步的，所述投放料機(jī)構(gòu)包括投放料槽裝置、計(jì)數(shù)裝置、閘門裝置和擋料裝置，所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)置在所述投放料槽裝置的進(jìn)料端，所述閘門裝置設(shè)置在所述投放料槽裝置進(jìn)料端的下方，所述擋料裝置設(shè)置在所述投放料槽裝置出料端的上方。
[0008]進(jìn)一步的，所述投放料槽裝置包括投放料槽底板及設(shè)置在所述投放料槽底板上的落料槽和投放料蓋板，所述落料槽與所述下料通道數(shù)量一致，且所述落料槽的進(jìn)料端對(duì)準(zhǔn)所述下料通道的出料端。
[0009]進(jìn)一步的，所述閘門裝置包括閘門氣缸安裝板和固定在所述閘門氣缸安裝板上的多個(gè)閘門氣缸，所述閘門氣缸連接有與所述落料槽寬度匹配的閘門，所述閘門氣缸安裝板固定在所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的投放料機(jī)構(gòu)安裝板上，所述閘門氣缸的數(shù)目與所述落料槽的數(shù)目一致，所述閘門氣缸與所述投放料槽底板對(duì)應(yīng)垂直設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述擋料裝置包括設(shè)置在所述托盤輸送機(jī)構(gòu)寬度方向兩側(cè)的擋料氣缸，所述擋料氣缸連接有與所述投放料槽底板寬度匹配的擋板，所述擋料氣缸固定在擋料氣缸安裝板上，所述擋料氣缸安裝板固定在所述托盤輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)板上。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述托盤定位裝置包括設(shè)置在所述托盤輸送機(jī)構(gòu)寬度方向兩側(cè)的托盤定位氣缸，及設(shè)置在所述托盤輸送機(jī)構(gòu)寬度方向一側(cè)的托盤定位傳感器，所述托盤定位傳感器位于所述托盤定位氣缸和所述投放料機(jī)構(gòu)出料端之間用于檢測托盤的料窩。
[0012]進(jìn)一步的，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)置在所述傳動(dòng)系統(tǒng)上的傳送帶，所述托盤從所述傳送帶一端被運(yùn)送至另一端。
[0013]進(jìn)一步的，所述計(jì)數(shù)裝置為計(jì)數(shù)光電傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制裝置連接有人機(jī)交互界面。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1.采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤自動(dòng)入托包裝，對(duì)來料進(jìn)行計(jì)數(shù)并投放到托盤的料窩中，節(jié)省人力成本，同時(shí)生產(chǎn)效率得到大大提高；
[0017]2.采用本發(fā)明的技術(shù)方案，避免手工包裝中人體與產(chǎn)品的接觸使產(chǎn)品被污染而導(dǎo)致的細(xì)菌滋生，保證產(chǎn)品的衛(wèi)生安全。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明物料電子計(jì)數(shù)投放入托裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中投放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中投放料機(jī)構(gòu)另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中托盤定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中托盤定位裝置另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]其中:
[0027]1、托盤輸送機(jī)構(gòu)；11、側(cè)板；
[0028]2、投放料機(jī)構(gòu)；21、投放料槽裝置；211、投放料槽底板；212、投放蓋板；213、落料槽；22、計(jì)數(shù)裝置；23、閘門裝置；231、閘門氣缸安裝板；232 ;閘門氣缸；24、擋料裝置；241、擋料氣缸安裝板；242、擋料氣缸；243、擋板；
[0029]3、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；31、第一振動(dòng)器；32、第二振動(dòng)器；33、第一振動(dòng)基座；34、第二振動(dòng)基座；35、第一振動(dòng)支架；36、第二振動(dòng)支架；37、第一下料通道板；38、第二下料通道板；39、投放料機(jī)構(gòu)安裝板；
[0030]4、料斗；
[0031]5、托盤定位裝置；51、托盤定位氣缸；52、托盤定位傳感器；
[0032]6、托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0034]參見圖1-2，為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種物料電子計(jì)數(shù)投放入托裝置，用于向托盤6的料窩內(nèi)分裝物料，托盤6上設(shè)有多排料窩，包括托盤輸送機(jī)構(gòu)I和設(shè)置在托盤輸送機(jī)構(gòu)I上方的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3和投放料機(jī)構(gòu)2，托盤輸送機(jī)構(gòu)I上設(shè)有托盤定位裝置5用于對(duì)托盤6進(jìn)行定位以便于投放料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行投料，投放料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端對(duì)準(zhǔn)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3的出料端，投放料機(jī)構(gòu)2的出料端固定在被定位托盤6的上方并與托盤6的料窩對(duì)齊，為了實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)計(jì)數(shù)和投放，還設(shè)有控制裝置，上述的托盤輸送機(jī)構(gòu)1、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3和投放料機(jī)構(gòu)2分別與控制裝置電連接，控制裝置連接有人機(jī)交互界面。
[0035]參見圖3，本例中的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3采用兩級(jí)振動(dòng)，其包括串聯(lián)排布的第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器32，第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器32分別設(shè)置在第一振動(dòng)基座33和第二振動(dòng)基座34上，第一振動(dòng)基座33和第二振動(dòng)基座34上分別設(shè)置第一振動(dòng)支架35和第二振動(dòng)支架36，第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器32分別與第一振動(dòng)支架35和第二振動(dòng)支架36對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)?shù)谝徽駝?dòng)器31和第二振動(dòng)器32工作時(shí)帶動(dòng)第一振動(dòng)支架35和第二振動(dòng)支架36前后運(yùn)動(dòng)，在第一振動(dòng)支架35和第二振動(dòng)支架36上分別固定設(shè)置第一下料通道板37和第二下料通道板38，其中第一下料通道板37進(jìn)料端置于料斗4下方，第一下料通道板37出料端與第二下料通道板38進(jìn)料端搭接，第二下料通道板38出料端對(duì)準(zhǔn)投放料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端，在第一下料通道板37和第二下料通道板38上對(duì)應(yīng)設(shè)有若干個(gè)下料通道，下料通道的數(shù)目與被裝料托盤上一排料窩的數(shù)目一致。
[0036]參見圖4-5，投放料機(jī)構(gòu)2包括投放料槽裝置21、計(jì)數(shù)裝置22、閘門裝置23和擋料裝置24，其中投放料槽裝置21包括投放料槽底板211及設(shè)置在投放料槽底板211上的落料槽213和投放料蓋板212，落料槽213與下料通道