一種循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明特別涉及一種循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)是一種可在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效率運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)。因其結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)成本低，被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)及礦山巷道運(yùn)送人員或物資，使用需求越來越大。
[0003]在復(fù)雜環(huán)境下使用循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)時(shí)，不但需要上變坡或下變坡(在垂直方向上或向下轉(zhuǎn)彎)，而且還需要內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎或外側(cè)轉(zhuǎn)彎(在水平方向上變弧轉(zhuǎn)彎)。
[0004]當(dāng)循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)需下變坡時(shí)，需由若干個(gè)垂直安裝的支撐輪組件托起張力牽引件2導(dǎo)向變弧通過下變坡點(diǎn)；當(dāng)循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)需上變坡時(shí)，需由若干個(gè)垂直安裝的支撐輪組件下壓張力牽引件2導(dǎo)向變弧通過上變坡點(diǎn)；當(dāng)循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)需內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎或外側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，需由若干個(gè)水平安裝的支撐輪組件徑向擠壓張力牽引件2導(dǎo)向通過轉(zhuǎn)彎處的弧形路段。
[0005]如圖1所示，現(xiàn)有的循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)大都使用7字型承重吊桿1，將7字型承重吊桿I的短臂水平設(shè)置，短臂的末端鎖緊在張力牽引件2上，長臂的末端接吊掛接頭3以與外部吊掛件相連。
[0006]當(dāng)上變坡或下變坡時(shí)，由于垂直安裝的支撐輪組件位于支撐輪組件短臂的上方或下方，不會阻塞張力牽引件2帶動7字型承重吊桿I通行，因此循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)能順利上變坡或下變坡。
[0007]當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于水平安裝的支撐輪組件位于弧形路段凹進(jìn)去的一側(cè)，7字型承重吊桿I位于弧形路段凸出來的一側(cè)，因此支撐輪組件不會阻塞張力牽引件2帶動7字型承重吊桿I通行，循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)能順利外側(cè)轉(zhuǎn)彎。
[0008]但是，當(dāng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于7字型承重吊桿I和水平安裝的支撐輪組件均位于弧形路段凹進(jìn)去的一側(cè)，7字型承重吊桿I的短臂和支撐輪組件基本位于同一平面上，當(dāng)張力牽引件2無法帶動7字型承重吊桿I運(yùn)行至支撐輪處準(zhǔn)備內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，7字型承重吊桿I會受到支撐輪組件的阻塞而無法通行，即，循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)不能順利內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎。
[0009]由于循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)不能內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎，必須將巷道擴(kuò)大以拉直巷道，從而可以使循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)避免進(jìn)行內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎。該種方法增加了施工人員的工作難度和強(qiáng)度，同時(shí)，對于巷道規(guī)格有強(qiáng)制性要求的場合，由于無法擴(kuò)大拉直巷道，從而不能使用循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]由于現(xiàn)有的循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)不能順利內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎，從而必須將巷道擴(kuò)大拉直以避免進(jìn)行內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎，施工人員的工作難度和強(qiáng)度大，循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)使用場合受限。本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)了的循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)，包括工字型架空軌道、工字型架空軌道下方的張力牽引件、懸掛在工字型架空軌道上的提供張力牽引件張緊所需張力的支撐輪組件，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括懸臂杠桿和懸掛在工字型架空軌道上的沿工字型架空軌道相對移動的承重吊架；懸臂杠桿的長度大于支撐輪組件的直徑，懸臂杠桿的一端與承重吊架連接，懸臂杠桿的另一端與L型承重吊桿的一端連接，L型承重吊桿的另一端設(shè)有吊掛接頭，該吊掛接頭的中心點(diǎn)與工字型架空軌道斷面的豎直方向的中心線在同一直線上；
所述承重吊架與不少于一個(gè)緊固在張力牽引件上的牽引鎖體相樞接，所述不少于一個(gè)牽引鎖體繞樞接點(diǎn)在工字型架空軌道斷面所在的平面轉(zhuǎn)動。
[0012]承重吊架懸掛于工字型架空軌道上，承重吊架再通過懸臂杠桿與L型承重吊桿相連，用于提供運(yùn)送人員或物資所需要的支撐力。懸臂輪組件與L型承重吊桿組成一個(gè)能橫向或縱向容納支撐輪組件的]型結(jié)構(gòu)。吊掛接頭的中心點(diǎn)與工字型架空軌道斷面的豎直方向的中心線在同一直線上，保證運(yùn)輸平穩(wěn)可靠。
[0013]由于牽引鎖體可以繞樞接點(diǎn)在工字型架空軌道斷面所在的平面轉(zhuǎn)動，故牽引鎖體可以繞樞接點(diǎn)徑向偏擺，當(dāng)張力牽引件受到支撐輪組件的擠壓力時(shí)，牽引鎖體可以自動偏擺一個(gè)角度，平穩(wěn)順利地繞過支撐輪組件。
[0014]當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于水平安裝的支撐輪組件位于弧形路段凹進(jìn)去的一側(cè)，]型結(jié)構(gòu)位于弧形路段凸出來的一側(cè)，因此支撐輪組件不會阻塞張力牽引件帶動牽引鎖體，進(jìn)而帶動]型結(jié)構(gòu)通行，循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)能順利外側(cè)轉(zhuǎn)彎。
[0015]當(dāng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，雖然]型結(jié)構(gòu)和水平安裝的支撐輪組件均位于弧形路段凹進(jìn)去的一側(cè)，但由于支撐輪組件安裝在]型結(jié)構(gòu)的開口內(nèi)，支撐輪組件并不會阻塞張力牽引件帶動牽引鎖體，進(jìn)而帶動]型結(jié)構(gòu)通行，循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)能順利內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎。
[0016]當(dāng)下變坡時(shí)，由于垂直安裝的支撐輪組件位于]型結(jié)構(gòu)的開口內(nèi)，支撐輪組件不會阻塞張力牽引件帶動牽引鎖體，進(jìn)而帶動]型結(jié)構(gòu)通行，因此循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)能順利下變坡。
[0017]以上三種情況，牽引鎖體均豎向放置。
[0018]當(dāng)上變坡時(shí)，如果牽引鎖體還是豎向放置，則占據(jù)了提供下壓力的支撐輪組件的位置，從而無法安放支撐輪組件。因此，在上變坡點(diǎn)之前，需要工字型架空軌道慢慢改變中心距，利用內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎慢慢調(diào)整牽引鎖體的位置，最終將牽引鎖體擠壓至橫向放置，同時(shí)工字型架空軌道讓出一個(gè)空間以安裝提供下壓力的支撐輪組件。由于垂直安裝的支撐輪組件位于張力牽引件上方，]型結(jié)構(gòu)位于張力牽引件下方，支撐輪組件不會阻塞張力牽引件帶動牽引鎖體，進(jìn)而帶動]型結(jié)構(gòu)通行，因此循環(huán)牽引懸掛式輸送機(jī)能順利上變坡。
[0019]若懸臂杠桿前段固連于四向自動斷繩保護(hù)裝置中的懸掛式吊架底部中間，后段套裝L型承重吊桿，同樣能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能，并同時(shí)能實(shí)現(xiàn)四向制動斷繩保護(hù)。
[0020]作為一種優(yōu)選方式，包括不少于一對懸臂輪組件，所述承重吊架的頂端設(shè)有左右兩塊側(cè)板，所述每對懸臂輪組件中的兩個(gè)懸臂輪左右對稱豎直置于工字型架空軌道的左右開槽內(nèi)，每對懸臂輪組件中的兩個(gè)懸臂輪的軸分別與左右兩塊側(cè)板固定連接。
[0021 ] 懸臂輪組件通過左右兩塊側(cè)板將承重吊架懸掛于工字型架空軌道上。
[0022]作為一種優(yōu)選方式，所述懸臂杠桿通過套在其上并與其間隙配合安裝的橫向滑套同L型承重吊桿相連接，所述懸臂杠桿上設(shè)有防止橫向滑套向承重吊架移動的第一限位裝置和防止橫向滑套脫落的第二限位裝置。
[0023]由于橫向滑套與懸臂杠桿之間為間隙配合，在重力作用下，L型承重吊桿可以自動帶動吊掛接頭調(diào)整位置，從而保證吊掛接頭的中心點(diǎn)與工字型架空軌道斷面的豎直方向的中心線始終基本在同一直線上，保證了運(yùn)輸平穩(wěn)可靠。
[0024]作為一種優(yōu)選方式，所述吊掛接頭的兩端各帶限位部，中間段為中心軸水平的圓柱體，該圓柱體的中心點(diǎn)與工字型架空軌道斷面的豎直方向的中心線在同一直線上。
[0025]作為一種優(yōu)選方式，所述承重吊架的底端橫向開有切槽，縱向設(shè)有銷軸，每個(gè)牽引鎖體的一端都通過與其間隙配合安裝的銷軸嵌裝在切槽內(nèi)。
[0026]作為一種優(yōu)選方式，所述牽引鎖體為組合式結(jié)構(gòu)，包括可拆卸連接的第一鎖體和第二鎖體；所述第一鎖體的上端與銷軸間隙配合安裝，第一鎖體的下端為半圓形；所述第二鎖體的上端與第二鎖體中部可拆卸連接，第二鎖體的下端為半圓形；第一鎖體下端的半圓形和第二鎖體下端的半圓形組成一個(gè)鎖緊張力牽引件的圓形。
[0027]牽引鎖體為組合式結(jié)構(gòu)，便于安裝和維修。
[0028]作為一種優(yōu)選方式，所述懸臂杠桿的一端通過所述銷軸固定嵌裝在切槽內(nèi)。
[0029]作為一種優(yōu)選方式，所述懸臂杠桿與承重吊架連接的一端為扁方狀，與橫向滑套連接的一端為圓柱體狀，所述第一限位裝置包括懸臂杠桿上的突部，所述第二限位裝置包括與懸臂杠桿末端相螺接的墊圈和螺母。
[0030]
根據(jù)運(yùn)送物資的規(guī)格來選擇牽引鎖體和懸臂輪組件的數(shù)目，一般而言，牽引鎖體的數(shù)目為兩個(gè)，懸臂輪組件的