一種雙面膠貼附裝置及雙面膠的貼附方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品制備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙面膠貼附裝置及雙面膠的貼附方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的制備過(guò)程中，PCBA(英文:Printed Circuit Board Assembly，中文:印刷電路板)作為電子元件的支撐體，其應(yīng)用十分廣泛。為了使得PCBA能夠與電子產(chǎn)品的整機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行固定和共地。需要在PCBA的背面貼附雙面膠或者雙面導(dǎo)電膠。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過(guò)人工在PCBA的背面貼附雙面膠。但是人工貼附存在精度和效率較低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種雙面膠貼附裝置及雙面膠的貼附方法，能夠解決人工在PCBA的背面貼附雙面膠時(shí)，貼附精度和貼附效率較低的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種雙面膠貼附裝置，用于在印刷電路板的背面貼附雙面膠，所述雙面膠包括膠層以及分別位于所述膠層兩側(cè)的第一保護(hù)膜和第二保護(hù)膜，所述雙面膠貼附裝置包括驅(qū)動(dòng)器、工作臺(tái)以及設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的機(jī)械手；所述機(jī)械手連接所述驅(qū)動(dòng)器，用于在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下將所述雙面膠放置于所述工作臺(tái)的預(yù)設(shè)工位上、將所述預(yù)設(shè)工位上的雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉、在所述預(yù)設(shè)工位將所述印刷電路板按壓于撕掉第一保護(hù)膜的雙面膠上，以及將貼附有所述雙面膠的印刷電路板從所述預(yù)設(shè)工位上取下；所述預(yù)設(shè)工位上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用于在所述機(jī)械手撕掉所述第一保護(hù)膜時(shí)，對(duì)所述膠層和所述第二保護(hù)膜進(jìn)行固定，并在所述雙面膠貼附于所述印刷電路板上時(shí)，解除對(duì)所述膠層和所述第二保護(hù)膜的固定。
[0007]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)連接所述驅(qū)動(dòng)器，用于在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手包括雙面膠機(jī)械手和電路板機(jī)械手；所述預(yù)設(shè)工位包括第一工位和第二工位；所述雙面膠機(jī)械手位于所述第一工位，用于當(dāng)所述工作臺(tái)將一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述第一工位時(shí)，將一雙面膠放置于所述定位機(jī)構(gòu)上，并將所述雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉，露出第一粘膠面；所述電路板機(jī)械手位于所述第二工位，用于當(dāng)所述工作臺(tái)將位于所述第一工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至所述第二工位時(shí)，將印刷電路板按壓于所述第二工位處雙面膠的第一粘膠面上，并將貼附有雙面膠的印刷電路板從所述第二工位處取下。
[0008]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)連接所述驅(qū)動(dòng)器，用于在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手包括第一雙面膠機(jī)械手、第二雙面膠機(jī)械手、第一電路板機(jī)械手、第二電路板機(jī)械手；所述預(yù)設(shè)工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一雙面膠機(jī)械手位于所述第一工位，用于當(dāng)所述工作臺(tái)將一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述第一工位時(shí)，將一雙面膠放置于所述定位機(jī)構(gòu)上；所述第二雙面膠機(jī)械手位于所述第二工位，用于當(dāng)所述工作臺(tái)將位于所述第一工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至所述第二工位時(shí)，將位于所述第二工位的雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉，露出第一粘膠面；所述第一電路板機(jī)械手位于所述第三工位，用于當(dāng)所述工作臺(tái)將位于所述第二工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至所述第三工位時(shí)，將印刷電路板按壓于所述第三工位處雙面膠的第一粘膠面上；所述第二電路板機(jī)械手位于所述第四工位，用于當(dāng)所述工作臺(tái)將位于所述第三工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至第四工位，將貼附有雙面膠的印刷電路板從所述第四工位處取下。
[0009]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的限位槽，所述限位槽的深度大于所述雙面膠的厚度。
[0010]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定于所述限位槽底面的兩個(gè)定位柱，用于穿過(guò)所述雙面膠兩端的定位孔。
[0011]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括位于所述工作臺(tái)內(nèi)部，對(duì)應(yīng)所述限位槽位置的至少一個(gè)升降裝置；所述升降裝置包括氣壓桿以及氣壓缸，所述氣壓桿的一端安裝有活塞，所述活塞位于所述氣壓缸內(nèi)，所述氣壓桿的另一端安裝有吸盤；所述限位槽的底面設(shè)置有與所述氣壓桿位置相對(duì)應(yīng)的過(guò)孔，用于在所述氣壓桿穿過(guò)所述過(guò)孔時(shí)，使得吸盤與位于所述限位槽中的雙面膠接觸。
[0012]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括氣壓源；所述氣壓桿上設(shè)置有氣體通道，所述氣體通道的一端與所述吸盤的底部相連通，所述氣體通道的另一端與所述氣壓源相連接，用于接收所述氣壓源提供的氣體，或?qū)⑺鰵怏w通道中的氣體排向所述氣壓源；所述氣壓缸的側(cè)壁上設(shè)置有氣體進(jìn)出口，所述氣體進(jìn)出口與所述氣壓源相連接，用于接收所述氣壓源提供的氣體，或?qū)⑺鰵鈮焊字械臍怏w排向所述氣壓源。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供的一種利用上述任意一種雙面膠貼附裝置進(jìn)行雙面膠貼附的方法，包括:機(jī)械手將雙面膠放置于工作臺(tái)的預(yù)設(shè)工位上；定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述雙面膠的膠層和第二保護(hù)膜進(jìn)行固定；所述機(jī)械手將所述預(yù)設(shè)工位上的雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉；所述機(jī)械手在所述預(yù)設(shè)工位，將所述印刷電路板按壓于撕掉第一保護(hù)膜的雙面膠上；所述定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述膠層和所述第二保護(hù)膜的固定；所述機(jī)械手將貼附有所述雙面膠的印刷電路板從所述預(yù)設(shè)工位上取下。
[0014]優(yōu)選的，當(dāng)所述機(jī)械手包括雙面膠機(jī)械手和電路板機(jī)械手，所述預(yù)設(shè)工位包括第一工位和第二工位時(shí)，所述方法包括:所述工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將一定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述第一工位；位于所述第一工位的所述雙面膠機(jī)械手將一雙面膠放置于所述定位機(jī)構(gòu)上；所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述雙面膠的膠層和所述第二保護(hù)膜進(jìn)行固定；位于所述第一工位的所述雙面膠機(jī)械手將所述雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉，露出第一粘膠面；所述工作臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將位于所述第一工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至所述第二工位；位于所述第二工位的所述電路板機(jī)械手將印刷電路板按壓于所述第二工位處雙面膠的第一粘膠面上；所述定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述膠層和所述第二保護(hù)膜的固定；位于所述第二工位的所述電路板機(jī)械手將貼附有雙面膠的印刷電路板從所述第二工位處取下。
[0015]優(yōu)選的，當(dāng)所述機(jī)械手包括第一雙面膠機(jī)械手、第二雙面膠機(jī)械手、第一電路板機(jī)械手、第二電路板機(jī)械手；所述預(yù)設(shè)工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位時(shí)，所述方法包括:所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將一所述定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述第一工位；所述第一雙面膠機(jī)械手將一雙面膠放置于所述定位機(jī)構(gòu)上；所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將位于所述第一工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至所述第二工位；所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述雙面膠的膠層和所述第二保護(hù)膜進(jìn)行固定；所述第二雙面膠機(jī)械手將位于所述第二工位的雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉，露出第一粘膠面；
[0016]所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將位于所述第二工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至所述第三工位；
[0017]所述第一電路板機(jī)械手將所述印刷電路板按壓于所述第三工位處雙面膠的第一粘膠面上；
[0018]所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將位于所述第三工位的雙面膠旋轉(zhuǎn)至第四工位；所述定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述膠層和所述第二保護(hù)膜的固定；所述第二電路板機(jī)械手將貼附有雙面膠的印刷電路板從所述第四工位處取下。
[0019]優(yōu)選的，在所述定位機(jī)構(gòu)包括升降裝置和氣壓源時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述膠層和第二保護(hù)膜的固定包括:所述氣壓源通過(guò)氣體進(jìn)出口作用于氣壓缸，使得氣壓桿向靠近所述雙面膠第二保護(hù)膜的方向運(yùn)動(dòng)，吸盤與所述雙面膠的第二保護(hù)膜相接觸；氣壓源通過(guò)氣體通道，將吸盤與第二保護(hù)膜之間的氣體排出，使得吸盤吸附于所述第二保護(hù)膜上。
[0020]優(yōu)選的，在所述定位機(jī)構(gòu)包括升降裝置和氣壓源時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述膠層和第二保護(hù)膜的固定包括:氣壓源通過(guò)氣體通道，向吸盤與第二保護(hù)膜之間充氣，使得吸盤吸脫離所述雙面膠的第二保護(hù)膜上；所述氣壓源通過(guò)氣體進(jìn)出口作用于氣壓缸，使得氣壓桿向遠(yuǎn)離所述第二保護(hù)膜的方向運(yùn)動(dòng)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙面膠貼附裝置及雙面膠的貼附方法，雙面膠貼附裝置用于在印刷電路板的背面貼附雙面膠，該雙面膠包括膠層以及分別位于膠層兩側(cè)的第一保護(hù)膜和第二保護(hù)膜。該雙面膠貼附裝置包括驅(qū)動(dòng)器、工作臺(tái)以及設(shè)置于所述工作臺(tái)上方的機(jī)械手。機(jī)械手連接驅(qū)動(dòng)器，用于在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下將雙面膠放置于工作臺(tái)的預(yù)設(shè)工位上、將預(yù)設(shè)工位上的雙面膠的第一保護(hù)膜撕掉、在預(yù)設(shè)工位將印刷電路板按壓于撕掉第一保護(hù)膜的雙面膠上，以及將貼附有雙面膠的印刷電路板從預(yù)設(shè)工位上取下。其中，預(yù)設(shè)工位上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用于在機(jī)械手撕掉第一保護(hù)膜時(shí)，對(duì)膠層和第二保護(hù)膜進(jìn)行固定，并在雙面膠貼附于印刷電路板上時(shí)，解除對(duì)膠層和第二保護(hù)膜的固定。
[0022]這樣一來(lái)，一方面，在整個(gè)雙面膠的貼附過(guò)程中，由機(jī)械手對(duì)雙面膠和印刷電路板進(jìn)行提放，并在提放的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)撕去雙面膠的第一保護(hù)膜，并將印刷電路板按壓于撕掉第一保護(hù)膜的雙面膠上。并且定位機(jī)構(gòu)可以在機(jī)械手撕掉第一保護(hù)膜的過(guò)程中，