S)，又叫有源式像素傳感器。幾乎在CMOS PPS像素結(jié)構(gòu)發(fā)明的同時(shí)，人們很快認(rèn)識(shí)到在像素內(nèi)引入緩沖器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素內(nèi)都有自己的放大器。集成在表面的放大晶體管減少了像素元件的有效表面積，降低了 “封裝密度”，使40%?50%的入射光被反射。這種傳感器的另一個(gè)問題是，如何使傳感器的多通道放大器之間有較好的匹配，這可以通過降低殘余水平的固定圖形噪聲較好地實(shí)現(xiàn)。由于CMOS APS像素內(nèi)的每個(gè)放大器僅在此讀出期間被激發(fā)，所以CMOS APS的功耗比CXD圖像傳感器的還小。
[0039]采用本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺少對(duì)電梯轎廂兒童的精確檢測(cè)機(jī)制的問題，采用高分辨率的圖像采集技術(shù)和高精度的圖像檢測(cè)技術(shù)完成對(duì)電梯轎廂兒童的準(zhǔn)確識(shí)別，并立即給予相關(guān)監(jiān)控部門和監(jiān)控人員以相應(yīng)信息，從而在兒童乘坐電梯過程中發(fā)生危情時(shí)，能夠第一時(shí)間安排安保人員到現(xiàn)場(chǎng)排除故障，保障兒童的人身安全。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像設(shè)備、兒童檢測(cè)設(shè)備和數(shù)字信號(hào)處理器，所述攝像設(shè)備用于對(duì)所述電梯的轎廂進(jìn)行拍攝以獲得實(shí)時(shí)轎廂圖像，所述兒童檢測(cè)設(shè)備與所述攝像設(shè)備連接，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)轎廂圖像進(jìn)行圖像處理，所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述兒童檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述圖像處理結(jié)果確定兒童相關(guān)報(bào)警策略。2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)灰度電梯圖像、預(yù)設(shè)灰度閾值和基準(zhǔn)兒童形狀模板，所述基準(zhǔn)灰度電梯圖像為預(yù)先對(duì)容納人體的轎廂進(jìn)行拍攝所獲得的圖像，所述基準(zhǔn)兒童形狀模板為預(yù)先對(duì)基準(zhǔn)兒童圖像進(jìn)行兒童輪廓提取而獲得，所述基準(zhǔn)兒童圖像為預(yù)先對(duì)兒童拍攝所獲得的圖像； 電梯供電電源，包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關(guān)和切換控制器，所述切換開關(guān)與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設(shè)備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關(guān)連接，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電正常供應(yīng)時(shí)，將所述切換開關(guān)切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當(dāng)所述切換控制器檢測(cè)到市電供應(yīng)中斷時(shí)，將所述切換開關(guān)切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據(jù)所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關(guān)切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電； 電梯主體結(jié)構(gòu)，由電梯轎體設(shè)備、機(jī)房控制設(shè)備、井道控制設(shè)備和層站控制設(shè)備組成，所述電梯轎體設(shè)備包括井道傳感器、開門機(jī)、緊急終端開關(guān)、導(dǎo)靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和轎廂，所述井道傳感器、所述開門機(jī)、所述緊急終端開關(guān)和所述導(dǎo)靴都設(shè)置在所述轎廂的頂部，所述轎內(nèi)操縱箱設(shè)置在所述轎廂的內(nèi)部，所述轎架設(shè)置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設(shè)置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設(shè)置在所述轎廂的外側(cè)，所述機(jī)房控制設(shè)備包括減速器、拽引輪、導(dǎo)向輪、限速器、制動(dòng)器、拽引機(jī)和電源開關(guān)，所述井道控制設(shè)備包括導(dǎo)軌支架、拽引鋼絲繩、開關(guān)碰鐵、導(dǎo)軌、對(duì)重、補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對(duì)重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補(bǔ)償鏈、所述補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設(shè)置在所述對(duì)重的下方，所述層站控制設(shè)備設(shè)置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門； 所述攝像設(shè)備包括減震底架、前蓋玻璃、鏡頭、濾鏡、成像電子單元、亮度傳感器和照明光源，所述成像電子單元為CCD視覺傳感器或CMOS視覺傳感器中的一種，所述亮度傳感器用于檢測(cè)環(huán)境亮度，所述照明光源與所述亮度傳感器連接，用于基于所述環(huán)境亮度調(diào)整其提供的、用于輔助成像電子單元拍攝的照明光強(qiáng)度； 所述兒童檢測(cè)設(shè)備與所述攝像設(shè)備和所述存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，以接收所述實(shí)時(shí)轎廂圖像，所述兒童檢測(cè)設(shè)備包括圖像預(yù)處理子設(shè)備、背景灰度閾值確定子設(shè)備、背景分離子設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備；所述背景灰度閾值確定子設(shè)備與所述存儲(chǔ)設(shè)備連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預(yù)選灰度值，將所述基準(zhǔn)灰度電梯圖像中每一像素灰度值與所述預(yù)選灰度值相減以獲得每一個(gè)像素的灰度差值，將每一個(gè)像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準(zhǔn)灰度電梯圖像中像素總數(shù)以獲得閾值選擇評(píng)估數(shù)據(jù)，取數(shù)值最小的閾值選擇評(píng)估數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)選灰度值作為背景灰度閾值；所述圖像預(yù)處理子設(shè)備、所述背景分離子設(shè)備和所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備聯(lián)合用于對(duì)所述實(shí)時(shí)轎廂圖像執(zhí)行圖像處理:所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述攝像設(shè)備連接，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)轎廂圖像依次執(zhí)行邊緣增強(qiáng)、自適應(yīng)遞歸濾波和灰度化處理，以獲得對(duì)應(yīng)的灰度化轎廂圖像；所述背景分離子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述背景灰度閾值確定子設(shè)備分別連接，將所述灰度化轎廂圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對(duì)值以獲取對(duì)應(yīng)的去背景灰度化圖像；所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備與所述背景分離子設(shè)備和所述存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述去背景灰度化圖像中具有灰度值大于等于所述預(yù)設(shè)灰度閾值的所有像素組成目標(biāo)灰度子圖像并輸出； 所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述兒童檢測(cè)設(shè)備和所述存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，在所述目標(biāo)灰度子圖像中尋找與所述基準(zhǔn)兒童形狀模板匹配的兒童目標(biāo)，并在匹配成功時(shí)發(fā)出存在兒童信號(hào)，否則發(fā)出無兒童信號(hào)； 無線通信設(shè)備，與所述數(shù)字信號(hào)處理器和所述兒童檢測(cè)設(shè)備分別連接，用于在接收到所述存在兒童信號(hào)時(shí)，將所述實(shí)時(shí)轎廂圖像進(jìn)行MPEG-4壓縮編碼，并將壓縮編碼后的壓縮轎廂圖像和所述存在兒童信號(hào)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到電梯負(fù)責(zé)單位的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或電梯負(fù)責(zé)人的移動(dòng)終端； 語音報(bào)警設(shè)備，與所述數(shù)字信號(hào)處理器連接，用于在接收到所述存在兒童信號(hào)時(shí)，播放與所述存在兒童信號(hào)對(duì)應(yīng)的語音報(bào)警文件； 顯示設(shè)備，與所述數(shù)字信號(hào)處理器和所述兒童檢測(cè)設(shè)備分別連接，用于在接收到所述存在兒童信號(hào)時(shí)，顯示所述實(shí)時(shí)轎廂圖像和與所述存在兒童信號(hào)對(duì)應(yīng)的報(bào)警文字； 其中，所述圖像預(yù)處理子設(shè)備、所述背景灰度閾值確定子設(shè)備、所述背景分離子設(shè)備和所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備分別采用不同的FPGA芯片來實(shí)現(xiàn)。3.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: USB通信接口，用于將外部U盤中的基準(zhǔn)灰度電梯圖像、預(yù)設(shè)灰度閾值和基準(zhǔn)兒童形狀模板轉(zhuǎn)發(fā)到所述存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行保存。4.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于: 所述顯示設(shè)備與所述機(jī)房控制設(shè)備一起被設(shè)置在所述電梯所在樓房的頂部位置。5.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于: 所述電梯供電電源與所述機(jī)房控制設(shè)備一起被設(shè)置在所述電梯所在樓房的頂部位置。6.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于: 所述無線通信網(wǎng)絡(luò)為GPRS通信網(wǎng)絡(luò)、3G通信網(wǎng)絡(luò)或4G通信網(wǎng)絡(luò)中的一種。7.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于: 所述數(shù)字信號(hào)處理器在發(fā)出所述無兒童信號(hào)時(shí)，控制所述無線通信設(shè)備、所述語音報(bào)警設(shè)備和所述顯示設(shè)備進(jìn)入省電模式。8.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于: 所述數(shù)字信號(hào)處理器在發(fā)出所述存在兒童信號(hào)時(shí)，將所述無線通信設(shè)備、所述語音報(bào)警設(shè)備和所述顯示設(shè)備從省電模式中喚醒。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯轎廂內(nèi)兒童識(shí)別系統(tǒng)，包括攝像設(shè)備、兒童檢測(cè)設(shè)備和數(shù)字信號(hào)處理器，所述攝像設(shè)備用于對(duì)所述電梯的轎廂進(jìn)行拍攝以獲得實(shí)時(shí)轎廂圖像，所述兒童檢測(cè)設(shè)備與所述攝像設(shè)備連接，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)轎廂圖像進(jìn)行圖像處理，所述數(shù)字信號(hào)處理器與所述兒童檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述圖像處理結(jié)果確定兒童相關(guān)報(bào)警策略。通過本發(fā)明，能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確地檢測(cè)出電梯內(nèi)是否存在兒童，并能夠及時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號(hào)】CN105110114
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510439470
【發(fā)明人】李如珍
【申請(qǐng)人】李如珍
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日