一種制袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝袋的制袋領(lǐng)域，具體的說是一種用于包裝機(jī)的制袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明涉及的一種制袋裝置，主要應(yīng)用在包裝機(jī)上，用于對(duì)包裝機(jī)依次逐一提供包裝袋。傳統(tǒng)的制袋機(jī)必須設(shè)置一套體積龐大的預(yù)放料裝置，由步進(jìn)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下兩組膠輥高速對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將預(yù)放料裝置預(yù)放出的管狀包裝膜從熱封位置和切割裝置的工作位置射出一段，然后再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使熱封刀和切刀下移將包裝膜的預(yù)定封線位置熱封、切斷后形成包裝袋。這種制袋機(jī)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜不能適應(yīng)包裝機(jī)。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào):CN104718992A，公開了一種“自動(dòng)套袋機(jī)的供袋裝置”(以下簡稱對(duì)比文件)。對(duì)比文件公開的制袋裝置的區(qū)別特征主要包括:熱合切斷組件321、儲(chǔ)袋卷311、緊張輸送組件312、上拉袋組件313、下拉袋組件314。其中的緊張輸送組件312實(shí)際上等同于傳統(tǒng)制袋機(jī)的預(yù)放料裝置，占據(jù)了制袋裝置的較大位置，使得整個(gè)制袋裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜不夠緊湊。并且對(duì)比文件的出袋方式是直立的，這樣的設(shè)計(jì)便于下拉袋組件從下向上抓取到包裝膜的切斷端，因?yàn)榘b膜的切斷端是下垂的，易于抓取。
[0004]而如果要求平面出袋，那么其切斷端就會(huì)下垂，無論是上拉袋組件還是下拉袋組件，在橫向來抓取時(shí)就難以抓取到包裝膜的切斷端。不僅如此，對(duì)于一些需要平面包裝的包裝機(jī)來說，本對(duì)比文件所述的技術(shù)方案之外還需要一個(gè)將包裝袋旋轉(zhuǎn)后再送袋的裝置和過程，并且包裝袋的旋轉(zhuǎn)過程最容易使包裝袋在旋轉(zhuǎn)裝置上移位，旋轉(zhuǎn)的過程也占據(jù)包裝機(jī)較大的空間和時(shí)間，這將增會(huì)曾加包裝機(jī)的高度，降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于為包裝機(jī)提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本低，包裝袋能平面輸出的一種制袋裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種制袋裝置，主要包括機(jī)架、膜卷架、熱封裝置、切割裝置，其特征在于:在所述熱封裝置和切割裝置的前面還設(shè)有牽袋裝置、儲(chǔ)袋盤，在熱封裝置和切割裝置的后面設(shè)有銜接裝置；所述的牽袋裝置包括牽袋機(jī)械手、牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，牽袋機(jī)械手設(shè)在牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)上；所述的儲(chǔ)袋盤設(shè)在牽袋裝置的下面，所述的銜接裝置主要包括升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)、壓袋機(jī)構(gòu)，所述壓袋機(jī)構(gòu)設(shè)在升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的上面。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的牽袋機(jī)械手是一種氣動(dòng)機(jī)械手，多個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手橫向設(shè)置在橫梁上，橫梁的兩端設(shè)在牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。氣動(dòng)機(jī)械手通過控制電磁閥的開啟使機(jī)械手張開或捏合，用于抓住包裝膜的一端牽引出一段一個(gè)包裝袋長度的包裝膜，并將經(jīng)過熱封、切斷后形成的包裝袋放置在儲(chǔ)袋盤上。
[0008]作為牽引機(jī)械手的另一種實(shí)施方案，所述的牽袋機(jī)械手也可以設(shè)置成上下開合的兩片夾板，兩片夾板的后側(cè)鉸接在一起，氣缸安裝在上面的一片夾板上，氣缸桿連接在下面的一片夾板上。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)是一種電動(dòng)滑臺(tái)。所述的電動(dòng)滑臺(tái)由安裝在滑臺(tái)架上的導(dǎo)軌、滑臺(tái)、帶輪、皮帶、滑臺(tái)電機(jī)構(gòu)成。兩條電動(dòng)滑臺(tái)安裝在機(jī)架的兩偵牝兩條電動(dòng)滑臺(tái)的前端的帶輪用傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器連接，形成“門”字形結(jié)構(gòu)，在其中一個(gè)帶輪上連接滑臺(tái)電機(jī)，當(dāng)滑臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)上的滑臺(tái)同步前后直線運(yùn)動(dòng)。在兩條電動(dòng)滑臺(tái)的左右兩個(gè)滑臺(tái)上經(jīng)橫梁安裝牽袋機(jī)械手。為了保證包裝袋的長度精確度，所述的滑臺(tái)電機(jī)是一種步進(jìn)電機(jī)。所述的電動(dòng)滑臺(tái)屬于公知技術(shù)，市場(chǎng)上就能購到成套的組件，也可以自行組合，將直線導(dǎo)軌直接安裝在機(jī)架上而省略滑臺(tái)架；也可以用氣動(dòng)滑臺(tái)來替代，這些都是等同的技術(shù)特征。
[0010]作為牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)的又一種實(shí)施方案，所述的牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)由兩條直線軸承、光軸、無桿氣缸構(gòu)成，兩條光軸的兩端分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)，光軸上分別設(shè)有直線軸承，在兩個(gè)直線軸承上經(jīng)橫梁安裝牽袋機(jī)械手，無桿氣缸設(shè)在兩條光軸的內(nèi)側(cè)，無桿氣缸的滑塊與直線軸承連接。無桿氣缸也可以用普通的氣缸替代，但普通氣缸的伸出需要占據(jù)較大的空間。
[0011]所述的儲(chǔ)袋盤，用于放置包裝袋，用于固定包裝袋的后端便于包裝袋從牽袋機(jī)械手內(nèi)脫出；儲(chǔ)袋盤也可以是包裝機(jī)上的取袋裝置或者是升降托盤。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儲(chǔ)袋盤的上面還設(shè)有固定袋機(jī)構(gòu)。所述的固定袋機(jī)構(gòu)是一種排風(fēng)扇，排風(fēng)扇的上面本身就具有防護(hù)網(wǎng)(即護(hù)罩)，排風(fēng)扇安裝在儲(chǔ)袋盤的后部。就是在儲(chǔ)袋盤的后部設(shè)置方孔，方孔內(nèi)鑲嵌安裝排風(fēng)扇，排風(fēng)扇的上面本身就具有防護(hù)網(wǎng)，使防護(hù)網(wǎng)與儲(chǔ)袋盤的上表面持平。防護(hù)網(wǎng)具有隔離包裝袋以免被吸入旋轉(zhuǎn)的葉片中。排風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)在防護(hù)網(wǎng)的區(qū)域形成一定的吸力將包裝袋的后端吸住固定。盡管排氣扇的吸力較小，但足以形成阻尼使包裝袋固定并從運(yùn)行的張開的牽引機(jī)械手中脫出。在本發(fā)明中排風(fēng)扇的作用與吸盤的作用是基本一致的，也可以用吸盤來代替排風(fēng)扇
[0013]作為固定袋機(jī)構(gòu)的又一種技術(shù)方案，所述的固定袋機(jī)構(gòu)是一種由氣缸驅(qū)動(dòng)的壓桿，所述壓桿經(jīng)轉(zhuǎn)軸、搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)袋盤的前端兩側(cè)，氣缸安裝在儲(chǔ)袋盤的一側(cè)，氣缸桿連接在其中的一個(gè)搖臂上，氣缸可驅(qū)動(dòng)搖臂使壓桿擺動(dòng)，向后擺動(dòng)時(shí)壓桿處在儲(chǔ)袋盤的后上方便于放置包裝袋，向前擺動(dòng)時(shí)可將包裝袋的后端壓住固定。
[0014]作為儲(chǔ)袋盤的另一種實(shí)施方式，所述的儲(chǔ)袋盤可以省略固定袋機(jī)構(gòu)，將牽袋機(jī)械手的開合度，特別是底爪的開合度加大，放置包裝袋時(shí)可以通過加大機(jī)械手底爪張開的幅度將包裝袋放下。該實(shí)施方式的缺點(diǎn)在于包裝袋的落點(diǎn)不準(zhǔn)。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儲(chǔ)袋盤的下面設(shè)有電動(dòng)滑臺(tái)，儲(chǔ)袋盤設(shè)在電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上?；_(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使儲(chǔ)袋盤后移將包裝袋送出，便于包裝機(jī)的取袋裝置取袋。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)方案中，儲(chǔ)袋盤是作為必要技術(shù)特征提出來的，但在將本技術(shù)方案應(yīng)用在包裝機(jī)上后，包裝機(jī)的取袋送袋裝置可以直接運(yùn)動(dòng)到牽袋機(jī)械手的下面，牽袋機(jī)械手將制成的包裝袋直接放置在其上面。也可以通過延長或改變所述牽袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程和運(yùn)行軌跡，直接將包裝袋放置到包裝機(jī)的開袋口裝置的工作位置，這樣也就無需電動(dòng)滑臺(tái)來使儲(chǔ)袋盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)，無需送袋運(yùn)行機(jī)構(gòu)。所以本技術(shù)方案所述的儲(chǔ)袋盤與包裝機(jī)上自身具有的取袋、送袋裝置在作用和效果上是等同的，包裝機(jī)上本身具有的用于承接、放置包裝袋的諸如取袋、開袋口裝置應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的儲(chǔ)袋盤。
[0017]所述的銜接裝置，用于將切斷后的包裝膜的切斷端升高抬起，使包裝膜與牽引機(jī)械手張開的開口前后對(duì)應(yīng)，使?fàn)看鼨C(jī)械手與包裝膜的切斷端銜接，便于將包裝膜抓住。
[0018]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、平臺(tái)，所述的升降氣缸是一種導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸安裝在機(jī)架上，平臺(tái)安裝在導(dǎo)桿氣缸上。平臺(tái)升起時(shí)其上面與牽袋機(jī)械手張開時(shí)的開口前后對(duì)應(yīng)，下降時(shí)與熱封墊板持平。
[0019]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有伸縮套，用于將包裝膜的切斷端送入到牽引機(jī)械手中，以提高抓袋的可靠性。所述的伸縮套是一種長“回”字形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有前后貫通的長方口。長方口的長度大于包裝袋的寬度，使包裝膜能夠從此通過，伸縮套的厚度即高度低于牽袋機(jī)械手的開口幅度。伸縮套的兩端下面設(shè)有滑塊，平臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，伸縮套通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)軌上，平臺(tái)的下面兩側(cè)安裝氣缸，氣缸桿連接在伸縮套上。本專利技術(shù)方案中所述的伸縮套并不屬于必要技術(shù)特征。一般使用于包裝袋較薄較軟的情況。對(duì)于較厚的包裝袋來說，其切斷端在平臺(tái)前側(cè)伸出兩三厘米的情況下下垂度較小，一般不會(huì)影響抓??；還有一種情況是熱封裝置在前，切割裝置在后的制袋設(shè)置方式，這種設(shè)置使得包裝膜的切斷端伸出于平臺(tái)的長度較小，也不影響抓?。贿€有一種情況是，對(duì)于一些用丙