一種塊煤裝箱系統(tǒng)及其裝箱方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝箱系統(tǒng)，更具體的說涉及一種塊煤裝箱系統(tǒng)及其裝箱方法，主要用于散裝物料的物流運(yùn)輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤化工行業(yè)中，煤是其主要的原材料。煤塊的粒徑對煤化工制品的轉(zhuǎn)化效率有很大的影響，煤塊粒徑太小或粒度不均勻，制品的轉(zhuǎn)化效率會大幅降低，因而，煤化工行業(yè)對煤塊的粒徑提出了較高的要求。多數(shù)情況下，原煤產(chǎn)地和煤化工企業(yè)并不位于同一個(gè)地點(diǎn)，目前，通常使用火車將煤塊運(yùn)到全國各地、再用重型卡車運(yùn)輸運(yùn)送到煤化工企業(yè)。由于煤塊具有一定的脆性，經(jīng)過長距離的運(yùn)輸和多次的倒裝，當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)地時(shí)，煤塊已大部分變成了粒徑較小的顆?；蚍勰睿焕诿夯て髽I(yè)的生產(chǎn)加工。
[0003]目前，集裝箱的裝、卸煤一般采用吊車或叉車等工具，由起吊設(shè)備直接起吊集裝箱的一端，使集裝箱傾斜，待集裝箱內(nèi)貨物裝滿后，起吊設(shè)備將集裝箱下放至水平，并由人工關(guān)閉集裝箱門。該過程效率低下，且容易造成集裝箱損壞，不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的塊煤運(yùn)輸中易使塊煤發(fā)生破碎、粉末化等問題，提供一種塊煤裝箱系統(tǒng)及其裝箱方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種塊煤裝箱系統(tǒng)，包括料斗裝置和起吊裝置，所述的料斗裝置包括上料皮帶機(jī)、料斗和給料機(jī)構(gòu)，所述的上料皮帶機(jī)出口設(shè)置在料斗上方，所述的給料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗出口下方，還包括有軌道線、控制系統(tǒng)和一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)小車，所述的控制系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)小車相連接，翻轉(zhuǎn)小車與軌道線上的軌道滑動連接，所述的起吊裝置和給料機(jī)構(gòu)布置于軌道線上方，所述的料斗上設(shè)置有料位檢測裝置和開門裝置，所述的料位檢測裝置和開門裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱。
[0006]所述的翻轉(zhuǎn)小車包括行走裝置、車架、托架、副油缸、旋轉(zhuǎn)軸、主油缸和液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，所述行走裝置上的液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連接，行走裝置的行走輪與軌道線上的軌道滑動連接，所述的車架上設(shè)置有支腿和支架，所述的托架通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連接，所述的副油缸和主油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，副油缸的活塞桿與托架相連接，副油缸的缸體與支架相鉸接，所述主油缸的活塞桿與托架相連接，主油缸的缸體與支架相鉸接。
[0007]所述托架包括框架、托臂、兩個(gè)搖臂和兩個(gè)搖臂油缸，所述的托臂設(shè)置在框架一端，所述的兩個(gè)搖臂對稱設(shè)置在框架另一端兩側(cè)，所述兩個(gè)搖臂一端分別與兩個(gè)搖臂油缸的活塞桿通過鉸軸相連接，兩個(gè)搖臂另一端分別設(shè)置有關(guān)門滾輪，所述的關(guān)門滾輪上設(shè)置有開門鎖鏈，所述的兩個(gè)搖臂油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，兩個(gè)搖臂油缸的缸體分別鉸接在框架上，所述的框架兩側(cè)分別設(shè)置有連接支座，所述的連接支座與支架通過旋轉(zhuǎn)軸相連接，且連接支座分別與副油缸和主油缸的活塞桿相連接。
[0008]所述框架兩端的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)，所述相對的兩個(gè)集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有雙桿液壓缸，所述的雙桿液壓缸與液壓系統(tǒng)相連接，雙桿液壓桿的一端活塞桿與一個(gè)集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接，雙桿液壓桿的另一端活塞桿與相對的集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接。
[0009]所述的軌道線包括一條以上的空車線和一條以上的裝箱線，所述的空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，所述的移車臺上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述料斗裝置的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的移車臺與控制系統(tǒng)相連接。
[0010]所述空車線和裝箱線的兩端分別設(shè)置有止擋裝置。
[0011]所述的開門裝置設(shè)置在料斗底部，開門裝置為一電動推桿帶動的插板。
[0012]—種塊煤裝箱系統(tǒng)的裝箱方法，包括以下步驟:
步驟一，啟動上料皮帶機(jī)上塊煤儲存于料斗內(nèi)；
步驟二，控制翻轉(zhuǎn)小車使集裝箱鎖緊在翻轉(zhuǎn)小車上；
步驟三，控制帶著空集裝箱的翻轉(zhuǎn)小車運(yùn)動至空車線一端，使移車臺的行走軌對準(zhǔn)空車線的軌道，控制翻轉(zhuǎn)小車從空車線上行駛至移車臺上，然后移車臺帶著翻轉(zhuǎn)小車迀移并對準(zhǔn)裝箱線，再控制翻轉(zhuǎn)小車從移車臺上駛出到裝箱線上；
步驟四，控制翻轉(zhuǎn)小車在裝箱線上運(yùn)動至給料機(jī)構(gòu)正下方；
步驟五，控制翻轉(zhuǎn)小車將集裝箱翻轉(zhuǎn)50° -90°，并打開集裝箱箱門，控制給料機(jī)構(gòu)打開將塊煤裝入集裝箱中；
步驟六，當(dāng)集裝箱內(nèi)裝滿塊煤時(shí)，控制料斗關(guān)閉，并控制將集裝箱箱門關(guān)閉，再控制翻轉(zhuǎn)小車回翻回到0° ；
步驟七，起吊裝置將裝滿煤的集裝箱吊起并放置到運(yùn)輸車輛上，從而使得翻轉(zhuǎn)小車的一個(gè)工作循環(huán)完成。
[0013]所述的步驟七后面設(shè)置有如下步驟:控制帶著空集裝箱的翻轉(zhuǎn)小車運(yùn)動至裝箱線端頭處，使移車臺上的行走軌對準(zhǔn)裝箱線上的軌道，控制翻轉(zhuǎn)小車從裝箱線上行駛至移車臺上，然后移車臺帶著翻轉(zhuǎn)小車迀移并對準(zhǔn)空車線，再控制翻轉(zhuǎn)小車從移車臺上駛出到空車線上，使得翻轉(zhuǎn)小車開始下一個(gè)工作循環(huán)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明包括料斗裝置、起吊裝置、軌道線、控制系統(tǒng)和一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)小車，起吊裝置和料斗裝置中的給料機(jī)構(gòu)布置于軌道線上方，控制系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)小車相連接，翻轉(zhuǎn)小車與軌道線上的軌道滑動連接；料斗裝置中的料斗上設(shè)置有料位檢測裝置和開門裝置，料位檢測裝置和開門裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱。由于采用了翻轉(zhuǎn)小車、軌道線的模式，使塊煤裝箱的過程成為了一個(gè)循環(huán)的流水化作業(yè)方式，克服了現(xiàn)有集裝箱卸料方法效率低下、安全性差、易破壞集裝箱等問題，較大的提高了集裝箱翻卸效率，進(jìn)而提高了煤炭物流行業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)；從而能夠有效避免煤塊在運(yùn)輸過程中多次倒運(yùn)造成煤塊破碎，減少煤塊在運(yùn)輸過程中發(fā)生破碎、粉末化的情況發(fā)生，保證塊煤的粒徑滿足煤化工等行業(yè)的要求，提高煤化工生產(chǎn)企業(yè)制品的轉(zhuǎn)化效率。
[0015]2、本發(fā)明中軌道線包括一條以上的空車線和一條以上的裝箱線，空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，移車臺上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，移車臺與控制系統(tǒng)相連接。由于的空車線和裝箱線平行布置，并采用了移車臺將翻轉(zhuǎn)小車在空車線和裝箱線上來回迀移，因而翻轉(zhuǎn)小車在整個(gè)運(yùn)行過程中方向始終不會發(fā)生改變，也即翻轉(zhuǎn)小車在平面內(nèi)只發(fā)生平動，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動，便于集裝箱翻轉(zhuǎn)小車的供電。
【附圖說明】
[0016]
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明俯視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明中托架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明中集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明中集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)俯視圖。
[0023]圖8是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)小車翻轉(zhuǎn)90°時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖中，料斗裝置I，起吊裝置2，翻轉(zhuǎn)小車3，上料皮帶機(jī)4，料斗5，給料機(jī)構(gòu)6，料位檢測裝置7，開門裝置8，集裝箱9，行走裝置10，車架11，托架12，副油缸13，旋轉(zhuǎn)軸14，主油缸15，液壓系統(tǒng)16，支腿