鐵板自動(dòng)供料系統(tǒng)以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐳射系統(tǒng)中鐵板供料系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵板自動(dòng)供料系統(tǒng)以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)鐵板產(chǎn)品進(jìn)行鐳射作業(yè)時(shí)，鐵板的供料方式主要由行車吊起鐵板進(jìn)行供料，需要作業(yè)人員具有嫻熟的作業(yè)技能；另外，通過作業(yè)人員采用行車吊運(yùn)的方式，其作業(yè)效率低，且存在安全隱患。另外，鐵板一般通過棧板放置到相應(yīng)的貨架上，其取出鐵板的過程往往需要先用叉車將棧板連通鐵板一起叉起，然后再進(jìn)行取出操作；其一方便要求作業(yè)人員具有嫻熟的叉車技巧，另一方面由于此類鐵板的重量往往可達(dá)到幾百千克甚至幾千千克時(shí)，因此采用叉車將裝有鐵板的棧板一起叉起后再取出，則對(duì)叉車負(fù)載能力的要求較高，而且對(duì)作業(yè)人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種解決上述問題的可全自動(dòng)作業(yè)的鐵板自動(dòng)供料系統(tǒng)以及采用此系統(tǒng)的鐵板自動(dòng)供料方法，本發(fā)明可降低作業(yè)過程中的安全隱患。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:鐵板自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括棧板存取機(jī)、貨架、用于承載鐵板的棧板、棧板運(yùn)輸機(jī)和鐵板取出機(jī)構(gòu)；
[0005]所述棧板存取機(jī)包括可升降的升降架和存取機(jī)機(jī)架，所述存取機(jī)機(jī)架安裝在升降架上；在存取機(jī)機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在存取機(jī)機(jī)架的兩側(cè)；在存取機(jī)機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存取機(jī)機(jī)架上的每排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在存取機(jī)機(jī)架上棧板進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)；
[0006]所述貨架設(shè)置在棧板存取機(jī)的一側(cè)，并且貨架包括多層水平設(shè)置的棧板放置層，每層棧板放置層的一側(cè)為棧板進(jìn)出側(cè)，其余三側(cè)為擋側(cè)，所述棧板進(jìn)出側(cè)與棧板存取機(jī)對(duì)應(yīng)；在每層棧板放置層上沿棧板進(jìn)出方向設(shè)置有用于支撐棧板的兩排自由拖輪，并且兩排自由拖輪與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對(duì)應(yīng)；
[0007]所述棧板運(yùn)輸機(jī)包括運(yùn)輸機(jī)機(jī)架，在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上設(shè)置有兩排滾輪，該兩排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架的兩側(cè)，并且運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上的兩排滾輪與存取機(jī)機(jī)架上的兩排滾輪相對(duì)應(yīng)；在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上的每排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]在棧板上設(shè)置有兩排輪槽，所述兩排輪槽與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對(duì)應(yīng)；
[0009]所述撥桿機(jī)構(gòu)可將棧板從貨架上撥至棧板存取機(jī)上或者將棧板從棧板存取機(jī)上撥至貨架上；
[0010]所述升降架可將存取機(jī)機(jī)架升降至分別與貨架上的每層棧板放置層相對(duì)應(yīng)；
[0011]所述鐵板取出機(jī)構(gòu)包括支撐架、安裝在支撐架上的軌道、安裝在軌道上并可沿軌道移動(dòng)的鐵板抓取機(jī)構(gòu)；所述鐵板抓取機(jī)構(gòu)包括固定架和移動(dòng)架，所述固定架可沿軌道移動(dòng)的安裝在軌道上，所述移動(dòng)架可升降的安裝在固定架上；在移動(dòng)架的底部設(shè)置有朝向下方的鐵板吸盤，所述鐵板吸盤與棧板上的鐵板相對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步的是:在移動(dòng)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一條豎向的齒軌，在固定架上設(shè)置有與兩條齒軌對(duì)應(yīng)嚙合的兩個(gè)齒輪，所述兩個(gè)齒輪安裝在同一根驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸通過安裝在固定架上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的是:所述貨架有兩個(gè)，兩個(gè)貨架呈對(duì)稱分布的設(shè)置在棧板存取機(jī)的兩側(cè)；所述棧板運(yùn)輸機(jī)從其中一個(gè)貨架的下部穿過后與棧板存取機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述鐵板取出機(jī)構(gòu)中的軌道從棧板存取機(jī)的正上方跨過，并且軌道的走向與兩個(gè)貨架中心的連線相垂直。
[0014]進(jìn)一步的是:所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂、撥桿和軸承，所述擺臂的一端與撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿，所述軸承套設(shè)在撥桿上；在棧板的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有與軸承的外層滾動(dòng)面對(duì)應(yīng)配合的撥塊。
[0015]進(jìn)一步的是:所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機(jī)架安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過液壓伸縮桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座的升降。
[0016]進(jìn)一步的是:每個(gè)滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條分別與兩側(cè)相鄰的滾輪上對(duì)應(yīng)的鏈輪同步傳動(dòng)配合。
[0017]進(jìn)一步的是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于一排滾輪中其中兩個(gè)相鄰滾輪之間；所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與一側(cè)的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與另一側(cè)的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接。
[0018]進(jìn)一步的是:在棧板上設(shè)置有限位擋，在每層棧板放置層上設(shè)置有限位凸起，所述限位擋與所述限位凸起對(duì)應(yīng)；并且當(dāng)棧板放入到棧板放置層上設(shè)定位置時(shí)，所述限位擋與所述限位凸起限位配合；所述限位擋為“V”形坡結(jié)構(gòu)；所述限位凸起為彈簧銷。
[0019]進(jìn)一步的是:每個(gè)輪槽的兩端設(shè)置成喇叭結(jié)構(gòu)；在每個(gè)自由拖輪上包裹有一層防滑橡膠層；在機(jī)架上設(shè)置有豎向的腰形槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓可上下移動(dòng)調(diào)節(jié)的安裝在上述腰形槽上。
[0020]另外，本發(fā)明提供一種采用上述鐵板自動(dòng)供料系統(tǒng)的鐵板自動(dòng)供料方法，包括鐵板自動(dòng)存入方法和鐵板自動(dòng)取出方法；
[0021]所述鐵板自動(dòng)存入方法包括如下步驟:
[0022]A、將放置有鐵板的棧板放置到板棧板運(yùn)輸機(jī)上；
[0023]B、桟板運(yùn)輸機(jī)作業(yè)，將桟板運(yùn)輸至桟板存取機(jī)上；
[0024]C、升降架升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)上的棧板升降至指定位置，使棧板與貨架上設(shè)定位置的棧板放置層對(duì)應(yīng)；
[0025]D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作業(yè)，移動(dòng)棧板至貨架上的棧板放置層上；
[0026]E、當(dāng)棧板與棧板存取機(jī)上的滾輪脫離接觸關(guān)系后，撥桿機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且將棧板從棧板存取機(jī)上撥至對(duì)應(yīng)的棧板放置層上；
[0027]所述鐵板自動(dòng)取出方法包括如下步驟:
[0028]a、升降架升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)升降至指定位置，使放置在貨架中棧板放置層上的桟板與桟板存取機(jī)對(duì)應(yīng)；
[0029]b、撥桿機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且將棧板連同放置在棧板上的鐵板一起從對(duì)應(yīng)的棧板放置層上撥至棧板存取機(jī)上；
[0030]C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作業(yè)，使棧板完全移動(dòng)至棧板存取機(jī)上；
[0031]d、升降架再次升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)連同其上的棧板和鐵板一起升降至指定位置；
[0032]e、鐵板取出機(jī)構(gòu)作業(yè)，將鐵板抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至棧板存取機(jī)的正上方；然后下移移動(dòng)架，使鐵板吸盤與鐵板貼緊吸合；之后再上移移動(dòng)架，將棧板中最上一塊鐵板取出；
[0033]f、鐵板抓取機(jī)構(gòu)取出鐵板后，沿軌道移動(dòng)，將鐵板移動(dòng)至制定位置后放下鐵板。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:通過在棧板存取機(jī)上設(shè)置滾輪，在貨架上設(shè)置自由拖輪等結(jié)構(gòu)，同時(shí)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可由滾輪帶動(dòng)放置在滾輪上的棧板水平移動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)棧板在貨架上的存取操作，可將棧板從棧板存取機(jī)上移動(dòng)至貨架上或者將棧板從貨架移動(dòng)至棧板存取機(jī)上；而當(dāng)棧板達(dá)到移動(dòng)邊界時(shí)，則可通過撥桿機(jī)構(gòu)將棧板的進(jìn)一步移動(dòng)，最終可將棧板完全移動(dòng)至貨架上，或者將棧板從貨架上帶動(dòng)至棧板存取機(jī)上，使通過滾輪的滾動(dòng)可帶動(dòng)棧板移動(dòng)；同時(shí)通過設(shè)置可升降的升降架，可根據(jù)貨架上不同高度的棧板放置層調(diào)節(jié)棧板存取機(jī)，便于自動(dòng)放置棧板。當(dāng)將放置在貨架上的棧板連同放置在棧板內(nèi)的鐵板取出到棧板存取機(jī)上后，通過控制鐵板取出機(jī)構(gòu)中的鐵板抓取機(jī)構(gòu)，使之移動(dòng)到棧板存取機(jī)正上方，然后下放鐵板吸盤，由鐵板吸盤將放置在棧板內(nèi)的鐵板吸起，并移動(dòng)至相應(yīng)的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。通過采用本發(fā)明，由于只需要通過棧板存取機(jī)驅(qū)動(dòng)棧板的水平移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，并且由于采用滾輪和拖輪結(jié)構(gòu)，因此棧板的存取過程只需要在棧板存取機(jī)和貨架上相對(duì)移動(dòng)棧板即可，只需要較小的驅(qū)動(dòng)力就可完成；整個(gè)操作過程非常方便。而通過采用鐵板取出機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的將棧板內(nèi)的鐵板取出，并傳送至作業(yè)位置，可降低作業(yè)過程的安全隱患，提高工作效率。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明的俯