一種雙面上下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及一種雙面上下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示屏、觸摸屏等玻璃平板產(chǎn)品制造行業(yè)中，需要將玻片從上一道工序的相關(guān)裝置中取出，運(yùn)送到下一到工序上，并以某個(gè)特定的角度放置到下一道工序的相關(guān)裝置中，比如將玻片從玻片插籃中取出，運(yùn)送至工作臺(tái)上的玻璃治具上。
[0003]目前在玻璃平板產(chǎn)品制造行業(yè)中，所采用的上下料機(jī)結(jié)構(gòu)一般包括機(jī)架、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料裝置，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料裝置均安裝在機(jī)架上，夾爪安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移、升降和旋轉(zhuǎn)三個(gè)部分。在工作時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪到達(dá)某一位置(例如工作臺(tái)的玻璃治具)，然后再驅(qū)動(dòng)夾爪下降、旋轉(zhuǎn)角度，抓起物品，再驅(qū)動(dòng)夾爪上升、移動(dòng)到接料位置(比如玻片插籃)的指定位置、下降、放下物品。
[0004]在現(xiàn)有的流水生產(chǎn)線上，一般的上下料機(jī)只采用單向的上料/下料設(shè)置，夾爪只能單向的從上一個(gè)加工工位將玻片夾取并送至下一個(gè)加工工位進(jìn)行加工，或者等待加工后將玻片從加工工位上取下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種雙面上下料機(jī)，這種上下料機(jī)采用雙夾爪結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要靈活設(shè)定兩邊同時(shí)上料或同時(shí)下料，也能夠一邊上料一邊下料，大幅度縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下:
一種雙面上下料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:還包括治具移動(dòng)軸、至少一個(gè)治具工作臺(tái)、治具、治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾爪、第二夾爪、第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一接料裝置和第二接料裝置；治具移動(dòng)軸、治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，治具安裝在治具工作臺(tái)上，治具工作臺(tái)安裝在治具移動(dòng)軸上并且能夠沿治具移動(dòng)軸移動(dòng)，治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與治具工作臺(tái)連接；第一接料裝置和第二接料裝置分別安裝在機(jī)架上，并且分別處于治具移動(dòng)軸的兩側(cè)；第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一接料裝置相對(duì)應(yīng)，第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二接料裝置相對(duì)應(yīng)；第一夾爪、第二夾爪分別安裝在第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。
[0006]這種雙面上下料機(jī)通過(guò)設(shè)置治具移動(dòng)軸、治具工作臺(tái)、治具、治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于工件在本上下料工位與下一個(gè)加工工位之間往復(fù)輸送，將上下料工位與加工工位錯(cuò)開(kāi)，并且在治具移動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一接料裝置、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及和第二接料裝置，第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪，依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況可設(shè)定為同時(shí)上料或者同時(shí)下料，也可以設(shè)定為一邊上料一邊下料；第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立運(yùn)作，而治具在治具工作臺(tái)上可根據(jù)夾爪位置進(jìn)行移動(dòng)，可以將工件從第一接料裝置或第二接料裝置搬運(yùn)到治具上并送往下一個(gè)加工工位進(jìn)行加工，或者加工完成后從治具上搬運(yùn)到第一接料裝置或第二接料裝置上，第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)互不干擾，極大縮短了工件的在接料裝置和治具之間的搬運(yùn)時(shí)間，從而提尚生廣效率。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)軌、平移機(jī)構(gòu)、平移座、升降機(jī)構(gòu)、升降座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌、平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，平移座安裝在導(dǎo)軌上并與平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；升降機(jī)構(gòu)安裝在平移座上；升降座安裝在升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降座上；第一夾爪、第二夾爪分別安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。通過(guò)平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一分爪、第二分爪到任意位置，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整第一分爪、第二分爪的角度，從而調(diào)整工件的角度。
[0008]上述平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)可以采用氣缸，也可以采用伺服電機(jī)、絲桿和導(dǎo)軌相配合的結(jié)構(gòu)；上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般采用伺服電機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述第一夾爪、第二夾爪均包括夾爪支架、導(dǎo)向桿、第一分爪、第二分爪、第一滑塊、第二滑塊和能夠驅(qū)動(dòng)第一分爪、第二分爪做開(kāi)合動(dòng)作的開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述夾爪支架安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；導(dǎo)向桿安裝在夾爪支架上；開(kāi)合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端分別與第一滑塊、第二滑塊分別連接；第一分爪安裝在第一滑塊上，第二分爪安裝在第二滑塊上。開(kāi)合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊、第二滑塊在導(dǎo)向桿上做相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)，使第一分爪和第二分爪向中間夾合或者向兩側(cè)分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)抓緊工件或者松開(kāi)工件；設(shè)置導(dǎo)向桿、第一滑塊和第二滑塊，使第一分爪和第二分爪在做相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)偏離方向或者發(fā)生錯(cuò)位，使第一分爪和第二分爪的夾合、分開(kāi)動(dòng)作更加平穩(wěn)。
[0010]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶和兩個(gè)同步輪；兩個(gè)同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在夾爪支架上，伺服電機(jī)與兩個(gè)同步輪傳動(dòng)連接；同步帶套接在兩個(gè)同步輪外側(cè)，兩個(gè)同步輪張緊同步帶；同步帶處于兩個(gè)同步輪一側(cè)的部分設(shè)為前行段，處于兩個(gè)同步輪另一側(cè)的部分設(shè)為回行段；前行段和回行段為開(kāi)合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，所述第一滑塊、第二滑塊分別與前行段、回行段連接。采用伺服電機(jī)、同步帶和兩個(gè)同步輪的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，可以數(shù)字化精確設(shè)定第一分爪與第二分爪之間的最遠(yuǎn)距離和最近距離，縮短第一夾爪與第二夾爪間的運(yùn)動(dòng)距離，免去手工調(diào)節(jié)的不確定性，降低操作難度，提高換模的速度；當(dāng)同步帶按順時(shí)針?lè)较騻鲃?dòng)時(shí)，第一滑塊、第二滑塊做相背運(yùn)動(dòng)，第一分爪、第二分爪向兩側(cè)分開(kāi)而松開(kāi)工件；當(dāng)同步帶按逆時(shí)針?lè)较騻鲃?dòng)時(shí)，第一滑塊、第二滑塊做相向運(yùn)動(dòng)，第一分爪、第二分爪向中間夾合而抓緊工件；可以通過(guò)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制第一分爪與第二分爪的運(yùn)動(dòng)速度，可以保護(hù)被夾取的工件在運(yùn)送過(guò)程中不受磨損。
[0011]作為本發(fā)明再更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述第一分爪、第二分爪均包括兩個(gè)下端設(shè)有環(huán)形凹槽的夾指；夾指的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第一滑塊、第二滑塊上。夾指可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，防止在夾取過(guò)程中夾壞工件；而夾指的下端設(shè)有環(huán)形凹槽，能夠在夾爪夾起工件后卡住工件，在運(yùn)送工件的過(guò)程中保持工件的穩(wěn)定性，不會(huì)發(fā)生工件掉落等意外現(xiàn)象。
[0012]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述第一夾爪、第二夾爪還包括推桿座、兩個(gè)推桿和兩個(gè)推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述治具上設(shè)有可以壓緊或松開(kāi)工件的緊固機(jī)構(gòu)；所述推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在推桿座的兩側(cè)，推桿安裝在推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；所述緊固機(jī)構(gòu)與推桿的位置相對(duì)應(yīng)。在治具上設(shè)置緊固機(jī)構(gòu)，通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿對(duì)緊固機(jī)構(gòu)的推壓，使緊固機(jī)構(gòu)壓緊或者松開(kāi)治具上的工件，壓緊時(shí)保證治具工作時(shí)工件的固定，松開(kāi)時(shí)便于夾爪夾取出工件。
[0013]作為本發(fā)明再更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述治具上開(kāi)設(shè)有可供緊固機(jī)構(gòu)活動(dòng)的凹槽，所述緊固機(jī)構(gòu)包括壓塊、轉(zhuǎn)軸、固定磁塊和活動(dòng)磁塊；轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在凹槽的兩側(cè)壁上，壓塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)軸上；活動(dòng)磁塊安裝在壓塊上；固定磁塊安裝在治具上并處于凹槽的底部；所述壓塊包括第一壓片和第二壓片，第二壓片的一端與第一壓片的中部連接，第二壓片向外偏離第一壓片的長(zhǎng)度方向。當(dāng)推桿將壓塊的凸起壓入凹槽時(shí)，活動(dòng)磁塊與固定磁塊分離，壓塊松開(kāi)治具上的工件，方便夾爪將工件夾取出來(lái)；當(dāng)推桿松開(kāi)凸起時(shí)，活動(dòng)磁塊與固定磁塊由于磁力作用相吸，壓塊壓緊工件，防止工件在治具上加工時(shí)發(fā)生位移。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一接料裝置、第二接料裝置均包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)工件插籃；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤安裝在裝盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，工件插籃安裝在轉(zhuǎn)盤上。
[0015]上述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用伺服電機(jī)、氣缸、分割器等。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
這種雙面上下料機(jī)通過(guò)設(shè)置治具移動(dòng)軸、治具工作臺(tái)、治具、治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于工件在本上下料工位與下一個(gè)加工工位之間往復(fù)輸送，將上下料工位與加工工位錯(cuò)開(kāi)，并且在治具移動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一接料裝置、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及和第二接料裝置，第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪，依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況可設(shè)定為同時(shí)上料或者同時(shí)下料，也可以設(shè)定為一邊上料一邊下料；第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立運(yùn)作，而治具在治具工作臺(tái)上可根據(jù)夾爪位置進(jìn)行移動(dòng)，可以將工件從第一接料裝置或第二接料裝置搬運(yùn)到治具上并送往下一個(gè)加工工位進(jìn)行加工，或者加工完成后從治具上搬運(yùn)到第一接料裝置或第二接料裝置上，第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)互不干擾，極大縮短了工件的在接料裝置和治具之間的搬運(yùn)時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明雙面上下料機(jī)的示意圖；
圖2為本發(fā)明雙面上下料機(jī)中第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4為本發(fā)明雙面上下料機(jī)中第一夾爪、第二夾爪的俯視圖；
圖5為圖4中沿A方向的側(cè)視圖；
圖6為圖4中沿B方向的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明雙面上下料機(jī)中治具的部分放大圖；
圖8為本發(fā)明雙面上下料及中夾爪在治具上取放工件的示意圖。
具體實(shí)施方案
[0018]下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，一種雙面上下料機(jī)，包括機(jī)架1、治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)、治具移動(dòng)軸201、多個(gè)治具工作臺(tái)202、治具3、第一夾爪4、第二夾爪5、第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一接料裝置8和第二接料裝置9;治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)、治具移動(dòng)軸201、第一夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一接料裝置8和第二接料裝置9均安裝在機(jī)架上，并且第一接料裝置8和第二接料裝置9分別安裝在治具移動(dòng)軸201的兩側(cè)；治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中被擋住未標(biāo)示)的動(dòng)力輸出端與治具工作臺(tái)202連接；治具3安裝在治具工作臺(tái)202上，治具工作臺(tái)202安裝在