輪分別安裝在過(guò)輪軸的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)帶輪1432a與傳動(dòng)帶輪1433a通過(guò)帶相連，驅(qū)動(dòng)帶輪11432b與傳動(dòng)帶輪11432b通過(guò)帶相連；
[0031]如圖5所示，傳動(dòng)帶輪均通過(guò)安裝座安裝在機(jī)架上，曲柄I 42a和和曲柄II42b均為“弓”型結(jié)構(gòu)，曲柄I42a的一端與傳動(dòng)帶輪1433a的連接軸相連，曲柄II42b的一端與傳動(dòng)帶輪11433b的連接軸相連；曲柄I42a的另一端和曲柄II42b的另一端作為繞線端。
[0032]如圖3所示，所述曲柄I42a和曲柄II42b的繞線端均為空心管，曲柄I42a和曲柄II42b的繞線端外側(cè)均具有限位塊421和彈性擋塊422，彈性擋塊422通過(guò)彈性部件連接在曲柄內(nèi)部，受壓力時(shí)縮回曲柄的管內(nèi)，不受壓力時(shí)彈出。所述限位塊和彈性擋塊均起到限制繞線圈的作用，當(dāng)繞線完成后，推板推動(dòng)線圈時(shí)由于壓力使彈性擋塊縮回，以使成品繩可以順利推出脫離繞線曲柄。曲柄I和曲柄II的繞線端還可以采用實(shí)心直桿，安裝彈性擋塊處開(kāi)有長(zhǎng)槽。
[0033]曲柄I42a和/或曲柄II42b的內(nèi)側(cè)具有撥軸423，撥軸423與曲柄之間具有間隙。所述撥軸作為繞線固定端，過(guò)線管帶動(dòng)繩纜在撥軸423與曲柄I42a之間形成“8”字結(jié)后，再在兩個(gè)曲柄之間來(lái)回進(jìn)行“O”形繞線。
[0034]如圖1、圖2和圖6所示，所述推板71兩側(cè)具有長(zhǎng)槽，鉤繩器51穿過(guò)推板上的長(zhǎng)槽將繩纜的線頭由成品繩的線圈中鉤出；所述鉤繩器51為長(zhǎng)型扁針狀，且一端設(shè)有彎鉤。推板兩側(cè)的長(zhǎng)槽一方面可以方便推板穿過(guò)繞線曲柄，同時(shí)可以使得鉤繩器自由穿梭。
[0035]進(jìn)一步的，馬達(dá)431與驅(qū)動(dòng)帶輪1432a之間還具有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括通過(guò)帶相連的皮帶輪1434a和皮帶輪11434b，馬達(dá)輸出軸與皮帶輪1434a相連，皮帶輪11434b的輪軸與驅(qū)動(dòng)帶輪1432a相連，皮帶輪II的直徑大于皮帶輪I ;皮帶上方設(shè)有皮帶張緊器436。所述減速機(jī)構(gòu)還可以采用連接在馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)帶輪I之間的小型減速機(jī)；或者驅(qū)動(dòng)帶輪I采用內(nèi)輪大于外輪的同軸皮帶輪結(jié)構(gòu)。
[0036]進(jìn)一步的，繞線曲柄42與繩纜牽引裝置41之間還具有卸料皮帶44。成品繩打結(jié)后直接卸載至卸料皮帶41，由卸料皮帶運(yùn)輸至下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
[0037]進(jìn)一步的，斷繩器62為夾爪式燒斷器，斷繩器62上具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)和夾爪開(kāi)合。
[0038]曲柄I42a的安裝座側(cè)面連接有氣動(dòng)伸縮裝置，氣動(dòng)伸縮裝置在PLC控制器的控制信號(hào)下帶動(dòng)曲柄I42a的安裝座以及曲柄I42a水平移動(dòng)。
[0039]曲柄I42a的安裝座側(cè)面連接有氣動(dòng)伸縮裝置，氣動(dòng)伸縮裝置在PLC控制器的控制信號(hào)下帶動(dòng)曲柄I42a的安裝座以及曲柄I42a水平移動(dòng)。成品繩打結(jié)完成后，氣動(dòng)伸縮裝置動(dòng)作使曲柄I42a和曲柄II42b之間的距離縮小，從而松動(dòng)成品繩繩圈便于推板推動(dòng)卸料。
[0040]下面對(duì)本發(fā)明的具體工作工程及原理做詳盡的闡述:
[0041]首先在PLC控制器上預(yù)設(shè)繩纜牽引裝置、推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、傳動(dòng)裝置43、機(jī)械爪61和斷繩器62的動(dòng)作，然后人工將繩纜依次穿過(guò)過(guò)線輪23、張緊機(jī)構(gòu)30和過(guò)繩管21，啟動(dòng)繩纜牽引裝置41將繩纜的線頭攜至繞線曲柄42的合適位置；機(jī)械爪61控制指令動(dòng)作將過(guò)線管帶出的繩纜夾住并移動(dòng)至曲柄I42a和撥軸423之間，升降機(jī)構(gòu)41a和伺服驅(qū)動(dòng)同步帶41b交替動(dòng)作帶動(dòng)過(guò)線管21中的繩纜在曲柄I42a和曲柄II42b上沿預(yù)定軌跡橫向纏繞，當(dāng)纏繞的繩纜壓住機(jī)械爪61夾持的繩端時(shí)，機(jī)械爪松開(kāi)并移動(dòng)到合適位置等待下一程序命令；當(dāng)纏繞至規(guī)定圈數(shù)時(shí)，橫向纏繞停止，同時(shí)穿線管21在程序命令下移至柄I42a和曲柄II42b中間適當(dāng)位置，程序控制馬達(dá)431依次帶動(dòng)皮帶輪1434a、皮帶輪11434b、驅(qū)動(dòng)帶輪1432a、驅(qū)動(dòng)帶輪11432b、傳動(dòng)帶輪1433a、傳動(dòng)帶輪11433b旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲柄I42a和曲柄II42b同向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)同步帶41b帶動(dòng)過(guò)線管21移動(dòng)，在兩個(gè)曲柄之間均勻縱向排線形成徑向排線纏繞；徑向排線完成后，繞線曲柄停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使曲柄軸處于水平位置，這時(shí)過(guò)線管移向纏繞繩的一側(cè)，鉤繩器51在程序控制下開(kāi)始移動(dòng)穿過(guò)推板71 —端的長(zhǎng)槽和纏繞繩一端形成的空隙將過(guò)線管21帶的繩鉤?。蝗缓髾C(jī)械爪61控制指令動(dòng)作將過(guò)線管帶出繩夾住作為下一次制繩的始端，同時(shí)斷繩器62開(kāi)始動(dòng)作在鉤繩器與機(jī)械爪之間合適位置進(jìn)行加熱切斷，然后復(fù)位，鉤繩器51將繩端鉤進(jìn)，并在繩的一端內(nèi)側(cè)孔進(jìn)行了成型繩的末端打結(jié)；曲柄I42a的安裝座側(cè)面的氣動(dòng)伸縮裝置推動(dòng)曲柄I42a向前移動(dòng)，松動(dòng)打結(jié)后的繩套，然后推板71移動(dòng)并穿過(guò)兩個(gè)曲柄，將成品繩推卸下進(jìn)入卸料皮帶44運(yùn)輸至下個(gè)工序，曲柄曲柄I42a復(fù)位；整個(gè)工序完成后進(jìn)入包裝下個(gè)繩纜的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，包括機(jī)架(10)、過(guò)線機(jī)構(gòu)(20)、張緊機(jī)構(gòu)(30)和纏繞機(jī)構(gòu)(40)，其特征在于，還包括打結(jié)機(jī)構(gòu)、斷線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)(70)和PLC控制器；過(guò)線機(jī)構(gòu)(20)包括過(guò)線管(21)、固定在過(guò)線固定架(22)上的過(guò)線輪(23)以及過(guò)線控制器(24);所述纏繞機(jī)構(gòu)(40)包括繩纜牽引裝置(41)、繞線曲柄(42)和傳動(dòng)裝置(43)，過(guò)線管(21)在繩纜牽引裝置(41)的帶動(dòng)下作升降、往復(fù)和前后的動(dòng)作，繞線曲柄(42)由曲柄I(42a)和曲柄II(42b)組成，兩曲柄的旋轉(zhuǎn)軸重合，在傳動(dòng)裝置(43)的帶動(dòng)下作同向同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；斷線機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪(61)和斷繩器(62)，機(jī)械爪(61)在PLC控制器的控制下抓取繩端并在繞線曲柄上繞制線頭，斷繩器(62)使成品繩末端截?cái)啵淮蚪Y(jié)機(jī)構(gòu)包括鉤繩器(51)和鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52);卸料機(jī)構(gòu)(70)包括推板(71)、推板固定裝置(72)和推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)，推板(71)通過(guò)推板固定裝置(72)與推板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(73)相連，并在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)的作用下做伸縮運(yùn)動(dòng)；鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)與推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)共同安裝在機(jī)架(10)外側(cè)，鉤繩器(51)的移動(dòng)方向與推板(71)的移動(dòng)方向相同。2.如權(quán)利要求1所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，牽引裝置(41)包括升降機(jī)構(gòu)(41a)、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶(41b)和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41c)，升降裝置(41a)安裝在絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42c)的絲杠螺母上并隨著絲桿螺母前后移動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)同步帶(41b)安裝在升降裝置(41a)的中間并在升降裝置的帶動(dòng)下上下移動(dòng)；所述過(guò)線管(21)安裝固定在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶(41b)上并隨同步帶左右移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶以及絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由PLC控制器控制動(dòng)作。3.如權(quán)利要求2所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，傳動(dòng)裝置(43)包括馬達(dá)(431)、驅(qū)動(dòng)帶輪I (432a)、驅(qū)動(dòng)帶輪II (432b)、傳動(dòng)帶輪I (433a)、傳動(dòng)帶輪II (433b)和過(guò)輪軸(435)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪分別安裝在過(guò)輪軸的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)帶輪I (432a)與傳動(dòng)帶輪I(433a)通過(guò)帶相連，驅(qū)動(dòng)帶輪II (432b)與傳動(dòng)帶輪II (432b)通過(guò)帶相連； 傳動(dòng)帶輪均通過(guò)安裝座安裝在機(jī)架上，曲柄I(42a)和曲柄II(42b)均為“弓”型結(jié)構(gòu)，曲柄I (42a)的一端與傳動(dòng)帶輪I (433a)的連接軸相連，曲柄II (42b)的一端與傳動(dòng)帶輪II(433b)的連接軸相連；曲柄I (42a)的另一端和曲柄II (42b)的另一端作為繞線端。4.如權(quán)利要求3所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，所述曲柄I(42a)和曲柄II (42b)的繞線端均為空心管，曲柄I (42a)和曲柄II(42b)的繞線端外側(cè)均具有限位塊(421)和彈性擋塊(422)，彈性擋塊(422)通過(guò)彈性部件連接在曲柄內(nèi)部，受壓力時(shí)縮回曲柄的管內(nèi)，不受壓力時(shí)彈出。5.如權(quán)利要求4所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，曲柄I(42a)和/或曲柄II (42b)的內(nèi)側(cè)具有撥軸(423)，撥軸(423)與曲柄之間具有間隙。6.如權(quán)利要求5所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，所述推板(71)兩側(cè)具有長(zhǎng)槽，鉤繩器(51)穿過(guò)推板上的長(zhǎng)槽將繩纜的線頭由成品繩的線圈中鉤出；所述鉤繩器(51)為長(zhǎng)型扁針狀，且一端設(shè)有彎鉤。7.如權(quán)利要求6所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，馬達(dá)(431)與驅(qū)動(dòng)帶輪I(432a)之間還具有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括通過(guò)帶相連的皮帶輪I (434a)和皮帶輪II(434b)，馬達(dá)輸出軸與皮帶輪I (434a)相連，皮帶輪II (434b)的輪軸與驅(qū)動(dòng)帶輪I (432a)相連，皮帶輪II的直徑大于皮帶輪I ;皮帶上方設(shè)有皮帶張緊器(436)。8.如權(quán)利要求7所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，繞線曲柄(42)與繩纜牽引裝置(41)之間還具有卸料皮帶(44)。9.如權(quán)利要求8所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，斷繩器￠2)為夾爪式燒斷器，斷繩器(62)上具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)和夾爪開(kāi)合。10.如權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，其特征在于，曲柄I (42a)的安裝座側(cè)面連接有氣動(dòng)伸縮裝置，氣動(dòng)伸縮裝置在PLC控制器的控制信號(hào)下帶動(dòng)曲柄I (42a)的安裝座以及曲柄I (42a)水平移動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，包括機(jī)架(10)、過(guò)線機(jī)構(gòu)(20)、張緊機(jī)構(gòu)(30)、纏繞機(jī)構(gòu)(40)、打結(jié)機(jī)構(gòu)(50)、斷線機(jī)構(gòu)(60)、卸料機(jī)構(gòu)(70)和PLC控制器；所述纏繞機(jī)構(gòu)包括繩纜牽引裝置(41)、繞線曲柄(42)和傳動(dòng)裝置(43)，過(guò)線管(21)在繩纜牽引裝置的帶動(dòng)下作升降、往復(fù)和前后的動(dòng)作，卸料機(jī)構(gòu)包括推板(71)、推板固定裝置(72)和推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)，推板在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在繞線曲柄附近移動(dòng)；斷線機(jī)構(gòu)(60)包括機(jī)械爪(61)和短繩器(62)，打結(jié)機(jī)構(gòu)(50)包括鉤繩器(51)和鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，本發(fā)明可以自動(dòng)完成繩纜的纏繞、成型、斷線以及卸料，提高生產(chǎn)效率，且繞制的成品繩不易松散。
【IPC分類(lèi)】B65H54/28, B65H59/10, B65H57/12, B65H54/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105129517
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510490056
【發(fā)明人】韓百峰
【申請(qǐng)人】徐州恒輝編織機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日