一種制動裝置故障檢測方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種制動裝置故障檢測方法。
【背景技術】
[0002] 目前國內行業(yè)內存在多項關于制動力檢測的技術，但是均存在一定的缺陷。
[0003] 如專利200810094853. 0和02829758.X，其需在特定樓層才能開展測試，且在測試 前需對電梯作阻力測試，確定電梯測試轉矩，令檢測過程變得復雜且限制多，靈活性低；
[0004] 又如專利200810037218. 9,該技術在制動狀態(tài)下對馬達施加診斷和預診斷轉矩， 通過檢測轎廂滑移量來評判制動力，可是僅能檢測制動閩瓦所在制動面的制動力，而不能 全面檢測整個制動裝置的制動狀況，對于馬達漏油，制動鼓生誘等情況，排查率較低，更不 能做到100%排查，留下了安全隱患； 陽0化]再如專利201310705100.X和專利201180054949. 4,均要求在制動狀態(tài)下對馬達 施加不斷遞增的轉矩，直到轎廂發(fā)生滑移，將轎廂滑移發(fā)生時的馬達轉矩與參考值進行對 比，從而判定制動力。然而，由于正常時制動器的制動力是遠超過電梯變頻器所能輸出的轉 矩能力的，為了實現(xiàn)該技術，就需選用更大容量的變頻器，因而經(jīng)濟效益低。
[0006] 與此同時，W上技術還有如下不足：對制動的實效模式考慮不夠充分，諸如主機漏 油，鋼絲繩甩油，及制動鼓生誘等情況，使制動鼓局部表面覆蓋油污，影響該局部的制動力， 而在事發(fā)初期，通過上述技術發(fā)現(xiàn)制動力不足的概率相對較低，因而不能做到防微杜漸，容 易留下安全隱患，釀成安全事故。

【發(fā)明內容】

[0007] 克服了上述【背景技術】的缺憾，本發(fā)明提供了一種診斷覆蓋率高，實用性強，經(jīng)濟效 益高的制動裝置故障檢測方法，為了達到上述目的本發(fā)明采用如下技術方案：
[0008] 在系統(tǒng)檢測電梯口關好且轎廂空載的狀態(tài)下，可手動或自動進入制動裝置故障檢 測狀態(tài)，在該狀態(tài)下，梅花間竹對制動裝置進行靜態(tài)檢測和動態(tài)檢測，在靜態(tài)檢測中，系統(tǒng) 在制動器閉合狀態(tài)下對每個檢測檢測扇區(qū)均對曳引機施加特定方向的轉矩電流，觀察曳引 輪的滑移情況；在動態(tài)檢測中，通過扇區(qū)管理器制定扇區(qū)之間的切換順序，松開制動器并驅 動曳引機轉動，當曳引機轉動一定機械角度時，閉合制動器同時切斷曳引機動力電源，觀察 曳引機從轉動到停止時的制停距離，并借此切換扇區(qū)，通過對各個扇區(qū)上的靜態(tài)和動態(tài)檢 測結果作判定，診斷制動裝置的故障情況，并將故障情況發(fā)送至監(jiān)控中屯、。
[0009] 本發(fā)明提供的制動裝置故障檢測方法，當系統(tǒng)檢測電梯口關好的狀態(tài)下，可手動 或自動進入制動裝置故障檢測狀態(tài)，在該狀態(tài)下，本發(fā)明能通過特有的扇區(qū)管理單元，對制 動閩瓦與制動鼓各扇區(qū)的制動面的動作配合的可靠性進行全面的檢測診斷，所述診斷能覆 蓋大部分的制動失效模式，既能檢測常見的如制動裝置動作異常、制動閩瓦磨損等，也能檢 測少見的曳引機漏油、制動鼓生誘等失效模式，診斷覆蓋率較高。尤其對于制動鼓局部有油 污的情況，按【背景技術】的檢測方法檢出概率極低，往往要到制動鼓大部分覆蓋油污才容易 檢出，而本發(fā)明可做到全面檢測，因而能做到防微杜漸，最大可能地防止制動裝置失效的安 全事故發(fā)生。不僅能對制動裝置的動作部分本身進行可靠性檢測，還能對整個制動鼓進行 全面檢測，且檢測模式多樣，既有靜態(tài)檢測，也有動態(tài)檢測，尤其是針對主機漏油，生誘等問 題，能防微杜漸，提前發(fā)現(xiàn)問題，大大提高制動力不足故障的排查率。
【附圖說明】
[0010] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，并不 構成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中：
[0011] 圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖； 陽01引其中（a)綜合控制系統(tǒng)、化）制動器驅動單元、（C)變頻驅動單元、（d)制動器、（e) 曳引機、訊旋轉檢測單元、（g)扇區(qū)管理單元、化）制動裝置故障檢測命令；
[0013]圖2是本發(fā)明的流程圖；
[0014]圖3是本發(fā)明實施例情況1的說明圖示；
[0015]圖4時本發(fā)明實施例情況2的說明圖示；
[0016]圖5時本發(fā)明實施例情況3的說明圖示； 陽017]在圖3~圖5中，（a)制動鼓、化）制動閩瓦。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖W及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實施例W及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0019] 實施例：
[0020] 如圖1所示，本發(fā)明制動裝置故障檢測方法通過W下系統(tǒng)實現(xiàn)：包括變頻驅動單 元、扇區(qū)管理單元、制動器驅動單元、旋轉檢測單元，化及綜合控制單元，其中綜合控制單元 能對制動器驅動單元輸出發(fā)送制動器開啟和閉合的指令，能接收扇區(qū)管理單元的扇區(qū)測試 順序，并對變頻驅動單元發(fā)送曳引機的運行指令，變頻驅動單元能根據(jù)綜合控制單元指令 對曳引機進行速度、位置、轉矩控制，扇區(qū)管理單元能對制動閩瓦與制動鼓上的各個扇區(qū)的 動作配合的可靠性進行診斷和記錄，并向綜合控制單元指引執(zhí)行檢測的扇區(qū)順序，制動器 驅動單元能驅動制動器的打開和閉合，旋轉檢測單元能檢測曳引輪的轉動情況，優(yōu)選為旋 轉編碼器。
[0021] 如圖2所示，綜合控制單元檢測電梯廳口和轎口均關閉好且電梯處于空載狀態(tài)， 優(yōu)選地，空載可通過稱重傳感器檢測，也可通過作業(yè)人員確認，綜合控制單元接收到制動 裝置故障檢測命令后（此命令可通過人機界面手動輸入，也可W通過設定某些條件自動進 入），執(zhí)行如下操作：
[0022] 1、綜合控制單元判斷轎廂所處位置，若為最頂層，則扇區(qū)管理模式由默認的順向 更改為逆向，優(yōu)選地，最頂層的檢測可通過對電梯井道中的上限位開關狀態(tài)的檢測實現(xiàn)；
[0023]2、進行靜態(tài)檢測，通過變頻器對曳引機施加方向為轎廂上行方向，大小為T的轉 矩，持續(xù)t時間，并在t時間內通過旋轉檢測單元觀察曳引輪的滑移距離Ll和滑移速度VI， 進入步驟6,優(yōu)選地，旋轉檢測單元為旋轉編碼器；
[0024]3、將滑移距離Ll和闊值Lc作比較，若LDLc,扇區(qū)管理單元將當前扇區(qū)記錄為診 斷不合格，并執(zhí)行步驟（10);
[00巧]4、將滑移速度Vl和闊值Vc作比較，若VDVc,扇區(qū)管理單元將當前扇區(qū)記錄為診 斷不合格，并執(zhí)行步驟（10);
[00%] 5、扇區(qū)管理單元將當前扇區(qū)記錄為診斷合格；
[0027] 6、重復步驟似~（5)若干次后，執(zhí)行步驟（11);
[002引 7、進行動態(tài)檢測，當扇區(qū)管理模式為順向時，驅動曳引機往上方向運行機械角度 0度，當扇區(qū)管理模式為逆向時，驅動曳引機往下方向運行機械角度0度，運行機械角度 0度后，通過制動器驅動單元和變頻驅動單元斷開制動器和曳引機的電源；
[0029] 8、通過旋轉檢測單元觀察曳引輪制停距離L2,并將其與闊值Lc2作比較，若 L2〉Lc2,扇區(qū)管理單元將當前扇區(qū)記錄為診斷不合格，并執(zhí)行步驟（10);
[0030] 9、執(zhí)行步驟似；
[0031] 10、退出制動器故障檢測狀態(tài)，使電梯停機并通知監(jiān)控中屯、；
[0032] 11、退出制動器故障檢測狀態(tài)，發(fā)布制動裝置可靠信息。
[0033] 在動態(tài)檢測中，將扇區(qū)之間的切換與動態(tài)檢測整合為一個動作模式：通過扇區(qū)管 理單元制定扇區(qū)之間的切換順序，松開制動器并驅動曳引機轉動，當曳引機轉動一定機械 角度時，閉合制動器同時切斷曳引機動力電源，觀察曳引機從轉動到停止時的制停距離，并 借此切換扇區(qū)。
[0034] 上述實施方案中，扇區(qū)管理單元通過預設參數(shù)0和n對綜合控制單元提供運行 角度指引，W使制動裝置故障檢測系統(tǒng)能完全檢測到整個制動鼓與制動閩瓦之間的配合情 況，其中0為制動鼓每次轉動的角度，n為制動鼓轉動的次數(shù)。
[0035] 下面分別對S種不同的