一種一次性采血針自動(dòng)包裝裝置及其包裝方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種一次性采血針自動(dòng)包裝裝置及其包裝方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]采血針是一種在醫(yī)療檢驗(yàn)過程中用于采集血樣的采血針，由采血針、輸液針分別連接至軟管兩端。采血時(shí)輸液針刺入皮膚，采血針接入采血管，由采血管形成負(fù)壓，血從人體流出流入采血管。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中一次性采血針包裝過程中的效率低、程序復(fù)雜、成本高等不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、包裝效率高的一次性采血針自動(dòng)包裝裝置，所述的采血針包括阻血套、葉片，其特征在于所述的一次性采血針自動(dòng)包裝裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，包裝袋依次排列在輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)中段處設(shè)有包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)5、包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)6、采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)3，所述的包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)5包括第一吸盤12、采血針導(dǎo)向零件14、吹氣裝置和壓料裝置16，所述的包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)6包括第二吸盤，所述的采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)3包括移送氣缸15、抓取機(jī)構(gòu)，采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)3的外側(cè)設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上依次設(shè)有若干夾具I，夾具包括第一夾子9和第二夾子10。
[0004]采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)3由左立板、右立板及底部的安裝平板構(gòu)成一安裝支架，左立板和右立板之間從上至下依次設(shè)有轉(zhuǎn)軸、氣缸組件和兩根立板拉緊軸，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有抓取結(jié)構(gòu)上下移送氣缸、上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸、抓取結(jié)構(gòu)前后移送氣缸和直線軸承，轉(zhuǎn)軸包括左旋轉(zhuǎn)軸和右旋轉(zhuǎn)軸，所述的左旋轉(zhuǎn)軸連接角度緩沖定位器，所述的右旋轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)軸氣缸的擺臂，轉(zhuǎn)軸氣缸的底部通過一連接軸固定在右立板上，所述的氣缸組件連接抓取機(jī)構(gòu)，氣缸組件包括上抓取手指氣缸、移動(dòng)變距氣缸和下抓取手指氣缸。
[0005]包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)6包括吸盤安裝座，吸盤安裝座頂部依次排布設(shè)有若干第二吸盤，吸盤安裝座的底部設(shè)有氣缸安裝座，氣缸安裝座上設(shè)有升降氣缸。
[0006]包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)5包括底部安裝板、升降板和安裝板，底部安裝板和升降板之間通過四根升降導(dǎo)柱連接，安裝板設(shè)在升降板頂部并通過四個(gè)直線軸承與安裝板連接，安裝板頂部設(shè)有升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有壓料塊上下控制氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)向柱、吸盤上下控制氣缸、直線軸承，升降板底面設(shè)有壓料塊、進(jìn)氣嘴、采血針導(dǎo)向件和第一吸盤，所述的壓料塊與壓料塊上下控制氣缸連接，所述的進(jìn)氣嘴連接吹氣裝置。
[0007]輸送機(jī)構(gòu)為鏈或皮帶傳動(dòng)。
[0008]采血針依次排列在夾具上，夾具中的第一夾子夾住采血針的葉片一端，第二夾子夾住阻血套一端，第一夾子和第二夾子通過分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)位置，采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)呈垂直狀態(tài)，一個(gè)或多個(gè)抓取氣缸抓取到在分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的葉片一端與阻血套一端后旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)的抓取氣缸具有變距功能，兩頭變窄使得后續(xù)能更好的進(jìn)入包裝袋內(nèi)，同時(shí)包裝袋通過輸送機(jī)構(gòu)傳送到包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)位置，包裝袋通過包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)的第一吸盤和包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)的第二吸盤打開包裝袋未封閉的一端，同時(shí)包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)設(shè)有采血針導(dǎo)向零件及吹氣裝置，打開袋后保持吹氣能更好的暢通袋子的內(nèi)腔空間，采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)抓取到采血針，水平狀態(tài)時(shí)移送氣缸往前移送進(jìn)入到包裝袋的內(nèi)腔，過程中采血針通過采血針導(dǎo)向零件進(jìn)入到包裝袋的內(nèi)腔，這時(shí)包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)壓住采血針及包裝袋，采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)松開抓取機(jī)構(gòu)，移送氣缸縮回，包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)及包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)關(guān)閉真空縮回，開袋吹氣功能關(guān)閉，壓料機(jī)構(gòu)縮回，由此完成了采血針自動(dòng)裝入袋子內(nèi)的過程。
[0009]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明解決了現(xiàn)有手工包裝中效率低、人工成本高、人工作業(yè)易造成二次污染等問題，使一次性采血針包裝進(jìn)入了從無至有的自動(dòng)化包裝領(lǐng)域。本發(fā)明推翻了導(dǎo)管段必須卷繞導(dǎo)致復(fù)雜且成本高昂的慣性思維，可以很好地控制導(dǎo)管折管以及導(dǎo)管外延至包裝袋封口處造成管與袋一起封住，這種包裝袋固定與打開方式不會(huì)造成袋分不開或袋口分開不夠大而造成產(chǎn)品放入時(shí)袋口易折且封口褶皺問題。
[【附圖說明】]
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)立面示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明實(shí)施例圖2中的G部放大圖；
[0013]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中包裝袋吸盤下開口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]如圖所示，圖中:1.夾具2.分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3.采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)4.輸送機(jī)構(gòu)5.包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)6.包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)7.—次性采血針8.安裝臺(tái)面9.第一夾子10.第二夾子11.包裝袋12.第一吸盤13.第二吸盤14.采血針導(dǎo)向零件 15.移送氣缸 16.壓料機(jī)構(gòu) 17.安裝板18.直線軸承 19.升降板20.升降導(dǎo)柱21.底部安裝板22.壓料塊24.采血針導(dǎo)向件25.進(jìn)氣嘴27.吸盤上下控制氣缸28.滑動(dòng)導(dǎo)向柱29.壓料塊上下控制氣缸30.升降氣缸31.角度緩沖定位器32.左旋轉(zhuǎn)軸 33.上抓取手指氣缸34.移動(dòng)變距氣缸35.下抓取手指氣缸36.左立板37.立板拉緊軸38.安裝平板39.右立板40.轉(zhuǎn)軸氣缸41.擺臂42.右旋轉(zhuǎn)軸43.導(dǎo)軌44.抓取結(jié)構(gòu)前后移送氣缸45.上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸46.抓取結(jié)構(gòu)上下移送氣缸47.氣缸安裝座49.吸盤安裝座50.升降氣缸；
[0018]指定圖2為本發(fā)明的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]本發(fā)明為一種一次性采血針自動(dòng)包裝裝置，所述的采血針包括阻血套、針管、針座、導(dǎo)管、葉片、護(hù)套等部件，一次性采血針自動(dòng)包裝裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，包裝袋依次排列在輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)中段處設(shè)有包裝袋吸盤上開口機(jī)構(gòu)5、包裝袋吸盤下開口機(jī)構(gòu)6、采血針抓取旋轉(zhuǎn)裝袋機(jī)構(gòu)3，所述的包裝袋