筒子紗全自動智能包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種筒子紗全自動智能包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在公知的技術(shù)領(lǐng)域，筒子紗是紡織行業(yè)紡紗廠的絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品，是從上道工序的細紗機或捻線機上落下來的管紗，根據(jù)織布工廠、或針織工廠、或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長度接長并清除紗線上疵點和雜質(zhì)，在絡(luò)筒機上通過槽筒或急行往復(fù)的導(dǎo)紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀(一般為圓錐形)的、一定卷繞密度的較大體積的筒紗，通常稱為“筒子紗”。在紡紗設(shè)備完成筒子紗的卷繞后，需要對筒子紗進行塑料薄膜的包裝，以保持紗線中預(yù)設(shè)的含水量，也有利于后續(xù)的包裝，傳統(tǒng)的包裝均采用人工包裝的方式，效率低下同時質(zhì)量控制穩(wěn)定性差，故需要專門的包裝機進行包裝，在包裝的工序中，需要一種能夠?qū)⑼沧蛹啒?gòu)成的料筒推入下一步的包覆膜裝置中，由于筒子紗構(gòu)成的料筒一般呈一端大、一端小的圓錐狀，為了保持包裝的一致性，需要考慮在包覆塑料薄膜之前能夠自動將筒子紗調(diào)整至統(tǒng)一的“較小一端朝上、較大一端朝下”，才能真正的提高包裝的效率，故需要考慮在包覆塑料薄膜之前能夠檢測筒子紗是“上大下小”還是“上小下大”的狀況，才能為后續(xù)的自動翻轉(zhuǎn)裝置提供必要的信息支持，真正的提高包裝的效率，實現(xiàn)全自動包裝。
[0003]同時，在對單個筒子紗包裝完畢后，需要將若干個單體筒子紗按照一定排列順序裝入編織袋中，如將筒子紗呈“一”字型排布成一排一排的，然后裝入編織袋中，作為包裝環(huán)節(jié)中的最后一環(huán)，最終后處理通過編織袋包裝成型是非常重要的，如何能夠順暢快速的進行編織袋的包裝，適應(yīng)自動化生產(chǎn)的要求，而不是像傳統(tǒng)采用人工排布袋裝的方式，是需要進一步研究的，其是包裝機整個環(huán)節(jié)中最后最重要的一環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提出一種筒子紗全自動智能包裝機，能夠針對筒子紗在包裝環(huán)節(jié)中各個工序進行全自動機械化設(shè)計，提高筒子紗的包裝效率，節(jié)約成本、提高重量控制的精度。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種筒子紗全自動智能包裝機，包括PLC控制面板，包括筒子紗輸入輥裝置、筒子紗料筒自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、紗筒定位信息的測試裝置、HDPE薄膜傳送復(fù)合輥結(jié)構(gòu)、HDPE薄膜入口組件、筒子紗熱剪切系統(tǒng)、筒子紗半包裝成品推送系統(tǒng)、筒子紗成品編織袋包裝裝置、袋裝筒子紗輸出輥裝置。
[0006]進一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明中所述筒子紗料筒自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有包裝機底座，在所述包裝機底座的上部設(shè)有料筒翻轉(zhuǎn)殼，在所述料筒翻轉(zhuǎn)殼的水平一端的側(cè)壁上安裝有連接法蘭盤，在所述連接法蘭盤上安裝有水平套筒，所述水平套筒的一端與連接法蘭盤固定連接，另一端連接有第一電動氣缸，在所述水平套筒內(nèi)通過平鍵滑動安裝有水平伸縮桿，所述水平伸縮桿的前端穿過連接法蘭盤并伸入于料筒翻轉(zhuǎn)殼的內(nèi)腔中，在所述水平伸縮桿的前端設(shè)有料筒推盤，所述水平伸縮桿的后端與第一電動氣缸的伸出端部固定連接，在所述水平套筒的側(cè)壁上套設(shè)有齒輪圈，在所述齒輪圈的下方嚙合有直齒條，所述直齒條的一端連接有第二電動氣缸，所述直齒條的另一端設(shè)有T型滑塊頭和滑座，所述T型滑塊頭焊接固定于直齒條的底部，且所述T型滑塊頭嵌入于滑座內(nèi)，且所述滑座固定安裝在包裝機底座上。
[0007]進一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明中所述紗筒定位信息的測試裝置具有設(shè)置在筒子紗輸入輥裝置的進料方向的末端的感應(yīng)檢測裝置，在筒子紗輸入輥裝置的進料方向的末端設(shè)有感應(yīng)檢測裝置，所述感應(yīng)檢測裝置具有固定設(shè)置的安裝擋板，在安裝擋板的前側(cè)表面的水平兩端邊緣均設(shè)有沖壓彎折耳，在所述安裝擋板的前側(cè)表面上設(shè)有兩塊接觸擋板，所述接觸擋板呈上、下對稱設(shè)置，且兩塊接觸擋板的所在平面呈鈍角夾角的開口狀，在每塊接觸擋板的水平兩端的邊緣均向內(nèi)彎折有呈梯形片體狀的安裝側(cè)端，所述安裝側(cè)端均通過轉(zhuǎn)動軸銷安裝在沖壓彎折耳上，且每個安裝側(cè)端均延展超過安裝擋板的內(nèi)側(cè)表面并設(shè)有直角限位擋條，在位于上方的接觸擋板的下端邊緣、在位于下方的接觸擋板的上端邊緣均設(shè)有彎折卡端，在所述彎折卡端上開設(shè)有兩個間隔的槽體而構(gòu)成凸起卡塊，對應(yīng)于凸起卡塊的位置、在所述安裝擋板的前側(cè)表面上設(shè)有限位螺栓柱，在所述限位螺栓柱上設(shè)有壓力傳感器，在所述凸起卡塊與限位螺栓柱之間卡設(shè)有預(yù)壓彈簧。
[0008]進一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明中所述筒子紗半包裝成品推送系統(tǒng)具有固定設(shè)置的設(shè)有筒子紗推送罩體，在所述筒子紗推送罩體的水平一側(cè)開設(shè)有筒子紗出口，在所述筒子紗出口的外側(cè)設(shè)有袋裝組件，
[0009]所述袋裝組件具有與筒子紗出口的形狀相適應(yīng)的矩形支撐框體，在所述矩形支撐框體的內(nèi)框中的上、下、左、右側(cè)處分別設(shè)有上擋板、下?lián)醢濉⒆髶醢?、右擋板，所述上擋板、下?lián)醢?、左擋板、右擋板一起合圍成橫截面呈矩形形狀的筒子紗出料罩，且所述筒子紗出料罩呈前端開口小、后端開口大狀，且所述上擋板、下?lián)醢?、左擋板、右擋板的尾部均穿過筒子紗出口并伸入于筒子紗推送罩體的內(nèi)腔中，且所述筒子紗出料罩中的上擋板、下?lián)醢?、左擋板、右擋板的尾部均呈朝向外?cè)彎折狀，在所述左擋板、右擋板的旁側(cè)分別設(shè)有具有自適應(yīng)彈性調(diào)整能力的第一調(diào)整組件、第二調(diào)整組件，
[0010]在所述筒子紗推送罩體內(nèi)且靠近左擋板一側(cè)設(shè)有筒子紗擋料板，在所述筒子紗擋料板上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器所接收信號均傳輸至PLC控制面板中，且對應(yīng)于設(shè)置筒子紗出口一側(cè)，在所述筒子紗推送罩體的另一側(cè)設(shè)有由PLC控制面板控制啟閉的筒子紗線性推入氣缸，
[0011]在所述筒子紗推送罩體內(nèi)還設(shè)有筒子紗排列推送裝置，
[0012]所述筒子紗成品編織袋包裝裝置、袋裝筒子紗輸出輥裝置順序設(shè)置在所述筒子紗出料罩的出料口方向上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明充分考慮在筒子紗包裝各個環(huán)節(jié)的流程，針對全部環(huán)節(jié)進行機械化、自動化改造，筒子紗定重機、筒子紗包裝機和筒子紗堆棧機之間的環(huán)節(jié)銜接緊密可靠，運動機構(gòu)能夠長時間工作，整條生產(chǎn)線僅需要配備一名操作工人，極大的提高了包裝的效率，同時單批次的筒子紗重量控制精準(zhǔn)，降低了偏差，能夠顯著提高各方面的經(jīng)濟效益。
[0014]其中最為關(guān)鍵的本發(fā)明針對筒子紗料筒一端大、一端小的特殊形狀結(jié)構(gòu)，在實際的機構(gòu)運行中，筒子紗料筒進入料筒翻轉(zhuǎn)殼后，第二電動氣缸驅(qū)動滑塊頭，間接帶動直齒條移動，從而驅(qū)動齒輪圈以及水平套筒轉(zhuǎn)動，從而使得料筒翻轉(zhuǎn)殼翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)180°后，由于水平套筒與水平伸縮桿之間是通過平鍵滑動安裝的，故兩者相對的直線運用是互不干涉的，可以通過第一電動汽缸驅(qū)動水平伸縮桿，從而使得筒子紗料筒被料筒推盤推出，推入下一個工位，即包覆膜裝置前，從而提高包裝的效率。
[0015]同時針對需要面對檢測筒子紗的放置位置信息這一環(huán)節(jié)進行有針對性的巧妙設(shè)計，筒子紗傳送輥裝置將放置在其上面的大小頭信息不一致的筒子紗傳遞至接觸擋板處，由于筒子紗的錐形結(jié)構(gòu)，必然與接觸擋板接觸時，上、下兩塊接觸擋板所能夠受到的壓力不一致，故可以通過壓力不一致對筒子紗的大小頭信息進行判斷，最終可壓力傳感器采集相關(guān)信息，以對包裝機下一工位進行信息的支撐，為包裝機的自動化提供必要的支撐，提高包裝的效率。
[0016]筒子紗在最終進入編織袋時，保持的是若干個構(gòu)成一排、若干排水平裝入同一袋的情況，設(shè)置專用的袋裝組件，在由上擋板、下?lián)醢?、左擋板、右擋板一起合圍成的筒子紗出料罩中，由于其呈進口處大、出口處小的壓迫式結(jié)構(gòu)，同時其各個擋板之間并不是連為一體的，故可以保持一定的彈性，使得筒子紗之間的排布更為緊密，也便于筒子紗線性推入氣缸將每一排筒子紗順暢的推入編織袋中，在實際的包裝中，編織袋可預(yù)先套設(shè)在筒子紗出料罩的前端，其水平兩側(cè)的預(yù)緊力和間隙可以通過第一調(diào)整組件和第二調(diào)整組件進行調(diào)節(jié)，整體結(jié)構(gòu)運行穩(wěn)定可靠，通過直線滑軌以及電動氣缸的驅(qū)動，分隔擋板可以使得進入筒子紗推送罩體內(nèi)的筒子紗一批接著一批的擋撥到筒子紗出口的位置，當(dāng)筒子紗擋料板上的光電傳感器檢測到離的最近的一個筒子紗到達一定距離時，即可判斷在橫向方向上的整排筒子紗的數(shù)量都已經(jīng)到位，然后啟動位于縱向方向設(shè)置的筒子紗線性推入氣缸，將整排筒子紗一齊經(jīng)由筒子紗出料罩推入編織袋中，如此循環(huán)往復(fù)，即可全自動完成一個編織袋內(nèi)的袋裝動作，最終經(jīng)由編織袋推送裝置、自動鎊秤、編織袋傳送輥裝置，最終進入倉庫存儲，高效便捷，為整體包裝的后處理實現(xiàn)全自動智能化管理提供有力支持，提高包裝的效率，降低人力成本。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0020]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例中筒子紗料筒自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖3中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖5是圖2中B處的局部放大示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例中紗筒定位信息的測試裝置處的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例中紗筒定位信息的測試裝置處的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0025]圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例中筒子紗半包裝成品推送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實施例中筒子紗半包裝成品推送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0027]圖10是圖9中C處的局部放大示意圖；
[0028]圖11是本發(fā)明優(yōu)選實施例中筒子紗半包裝成品推送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0029]圖12是圖11中D處的局部放大示意圖；
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。