鏈繩及其二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏈繩及其二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展及人們生活水平的不斷提高，在人口城鎮(zhèn)化發(fā)展和轉(zhuǎn)移的同時，高樓愈來愈多，建樓的高度也愈來愈高，這就需要一種新式電梯一一安全高效節(jié)能電梯的出現(xiàn)，這中電梯需要一種具有能夠遠(yuǎn)程傳輸動力、無多邊形效應(yīng)、無滑溜、負(fù)載中無偏扭矩、運(yùn)行平穩(wěn)可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)的傳動機(jī)件與方法，用于安全高效節(jié)能電梯，以更好地?fù)?dān)任城市人群上下樓的運(yùn)輸任務(wù)。
[0003]網(wǎng)上購物已成為人們最喜歡的一種生活模式之一，它們帶動著現(xiàn)代快遞物流產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，為了更加快速物流傳遞，快遞末端倉庫機(jī)與自動服務(wù)需要一種具有能夠遠(yuǎn)程傳輸動力、無多邊形效應(yīng)、無滑溜、無偏扭矩、運(yùn)行平穩(wěn)可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)的傳動機(jī)件與方法，用于快遞末端倉庫機(jī)，以更好地?fù)?dān)任快遞末端自動服務(wù)的任務(wù)。
[0004]現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)正在向全自動化技術(shù)方向發(fā)展邁進(jìn)，工業(yè)自動化首先需要生產(chǎn)物流管理自動化，當(dāng)前，除了固定式高架立體倉庫自動化管理系統(tǒng)外，還迫切需要一類可移動的高架立體倉庫管理系統(tǒng)，這就有了 CN104444016A懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)，這種自動化倉庫系統(tǒng)的制做需要一種具有能夠遠(yuǎn)程傳輸動力、無多邊形效應(yīng)、無滑溜、無偏扭矩運(yùn)行平穩(wěn)可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)的傳動機(jī)件與方法，服務(wù)于懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)，以更好地完成工業(yè)生廣任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決好上述問題，本發(fā)明提供了一種鏈繩及其二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置的傳動機(jī)件與方法，包括使用鋼繩環(huán)制做鏈繩標(biāo)準(zhǔn)單元鏈節(jié)、中部鏈輪間歇約束裝置承擔(dān)鏈繩運(yùn)行定位的鏈繩，其特征在于:采用鏈齒輥裝置連接多節(jié)組鏈條裝置或鋼繩環(huán)回繞多圈組裝置做鏈繩標(biāo)準(zhǔn)單元鏈節(jié)，與二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置組裝制做成多輪系的倉庫機(jī)型鏈繩，與二連桿偏轉(zhuǎn)約束裝置組裝制做的單對輪系鏈繩。
[0006]具體地，使用多節(jié)組鏈條裝置或鏈繩環(huán)回繞多圈組作為鏈繩的標(biāo)準(zhǔn)單元鏈繩節(jié)，與鏈齒輥兩外側(cè)對稱設(shè)置接口相連接；
[0007]1、多節(jié)組鏈條的鏈繩的標(biāo)準(zhǔn)單元鏈繩節(jié)制做:按圖5制做相同節(jié)數(shù)的鏈條節(jié)組。
[0008]2、鏈繩環(huán)回繞多圈組作為鏈繩的標(biāo)準(zhǔn)單元鏈繩節(jié)的調(diào)節(jié)保障方法:
[0009]I)在一定張力下測檢出一個環(huán)的實際總長度L。
[0010]2)鋼繩環(huán)的實際總長度L自身又與標(biāo)準(zhǔn)單元鏈節(jié)、回繞圈數(shù)、兩端對應(yīng)接口連接時的繞轉(zhuǎn)角度數(shù)的接口方式之間存在著一個數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系，電腦知道了實際總長度L，便會給出對應(yīng)的接口連接的相關(guān)參數(shù)和建議要求。
[0011]3)工作人員按電腦給出的參數(shù)和接口建議要求，進(jìn)行接口操作，完成后再施加張力，檢測實際單元鏈繩節(jié)長度，經(jīng)過電腦二次計算，再給出精細(xì)修正的接口建議要求，如此反復(fù)，最后使鏈繩環(huán)回繞多圈組變成為鏈繩的標(biāo)準(zhǔn)單元鏈繩節(jié)的合格長度。
[0012]鏈齒輥兩外側(cè)對稱設(shè)置有連接標(biāo)準(zhǔn)單元鏈節(jié)接口，分別與多節(jié)組鏈條裝置或鋼繩環(huán)多圈回繞裝置連接，鏈齒輥之內(nèi)與鏈齒軸或承重軸端相嵌套，兩端分別與小套管及小套管之外的二連桿約束裝置相接，并在最外端螺母鎖緊裝置的牢固鎖扣下，組成為一個完整功能的鏈齒輥單元動力傳輸整體部件。
[0013]鏈繩的二連桿滑轉(zhuǎn)連續(xù)約束裝置的結(jié)構(gòu)組成:二連桿導(dǎo)板是由兩片厚度、外周形狀及大小尺寸完全相同的沖壓鋼板及其相連接的滾輪鎖緊轉(zhuǎn)軸組成，兩只連桿導(dǎo)板中的一只沿中線沖壓加工有滑槽，另一只在中線適當(dāng)位置垂直安裝有小輪軸，軸上裝有滾輪，并相嵌在另一只沿中線沖有滑槽內(nèi)，小輪軸端頭裝有鎖緊裝置，使兩片連桿導(dǎo)板被扣鎖緊，不能分離，而只能沿板面方向滑滾，進(jìn)而組成了二連桿連續(xù)約束裝置的一個基本約束單元。導(dǎo)板的另外兩只稍大孔被套裝在相鄰的兩個鏈齒軸外端的小套管上，一并被其外的總鎖緊螺母鎖緊。
[0014]鏈繩的二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置的工作原理:兩只套板式連桿可在滑槽限定約束下小幅滑動或小角度轉(zhuǎn)動，鏈繩與鏈繩輪組合傳動，在鏈繩未進(jìn)入與鏈繩輪嚙合的直線區(qū)，兩二連桿間的距離尺寸最大，等于標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)長度，當(dāng)鏈繩單元進(jìn)入與鏈繩輪完全嚙合時，其單元鏈節(jié)的鏈條或鋼絲繩變成沿鏈輪表面相接觸的弧線，其弧長等于標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)長度，兩只二連桿間弦長的距離尺寸變成最小，因兩只套板式連桿片中部可滑轉(zhuǎn)，弦長變化可順暢進(jìn)行，在鏈繩進(jìn)入與鏈繩輪嚙合或脫離鏈繩輪嚙合的弧線加直線區(qū)段時，其長度位于上述最大的標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)距、最小兩軸弦長距離之間，因兩只套板式連桿中部的滑轉(zhuǎn)，使兩只套板式連桿變位變形伸長很容易進(jìn)行，對鏈繩的運(yùn)行起到了良好的限位導(dǎo)向約束作用。
[0015]鏈繩的二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置的應(yīng)用:鏈齒輥裝置連接多節(jié)組鏈條裝置或鋼繩環(huán)回繞多圈組裝置做鏈繩標(biāo)準(zhǔn)單元鏈節(jié)，與二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置組裝制做成多輪系的倉庫機(jī)型鏈繩是專為快遞末端倉庫機(jī)發(fā)明的多對輪系傳動型鏈繩，不僅服務(wù)于快遞末端倉庫機(jī)，還可用于改進(jìn)支持CN104444016A懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)動力傳輸?shù)募夹g(shù)升級和進(jìn)步，繼而可用于未來可能有的機(jī)場、車站、大型展會、大型商業(yè)中心等存取行李倉庫機(jī)自動服務(wù)的動力傳輸、以及未來工業(yè)自動化生產(chǎn)中的機(jī)物料、機(jī)配件供給等的倉庫機(jī)自動服務(wù)、醫(yī)院藥房藥品存取倉庫機(jī)服務(wù)等的動力傳輸，更是為CN104555661A安全高效節(jié)能電梯的制造技術(shù)提供了有力保證。
【附圖說明】
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[0016]圖1是多節(jié)鏈條二連桿滑轉(zhuǎn)約鏈繩形態(tài)示意圖。
[0017]圖2是組成鏈齒輥裝置的各機(jī)件和組裝示意圖。
[0018]圖3是鏈齒輥?zhàn)笠晥D。
[0019]圖4是鋼繩環(huán)多圈回繞機(jī)件單元形態(tài)圖。
[0020]圖5是多節(jié)組鏈條單元裝置的形態(tài)圖。
[0021]圖6是二連桿滑轉(zhuǎn)約束裝置的機(jī)件與組裝示意圖。
[0022]圖7是二連桿偏轉(zhuǎn)約束裝置的機(jī)件與組裝示意圖。
[0023]圖8是與鏈繩配套傳動的鏈繩輪半剖視圖。
[0024]圖9是倉庫型鏈繩用于快遞末端倉庫機(jī)傳動系統(tǒng)側(cè)視圖。
[0025]圖10是城市驕車倉庫機(jī)的貨欄箱加大改動后的狀態(tài)示意圖。
[0026]上述多圖中包括了:鏈節(jié)軸I，鏈條組2，滑轉(zhuǎn)連桿3，貨箱軸4，小套管5，鏈齒輥6，鎖緊螺母7，鋼繩環(huán)圈8，連桿鏈節(jié)孔9，滾輪連桿件10，連桿轉(zhuǎn)軸輪11，連桿滑槽12，滑槽連桿件13，偏轉(zhuǎn)連桿件14，偏轉(zhuǎn)孔15，偏轉(zhuǎn)鎖緊裝置16，鏈齒輥接口 17，鏈繩輪18，傳送帶19，懸掛貨欄箱20，識別掃描器21，鏈繩輪軸22，鏈繩23，貨箱約束軌道24，機(jī)架25，承重軌道
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[0027]以下通過具體實施例進(jìn)一步說明倉庫機(jī)鏈繩的應(yīng)用:
[0028]實施例一:使用倉庫鏈繩的快遞末端倉庫機(jī)的動力傳輸過程。
[0029]見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8，圖9。
[0030]I)鏈節(jié)軸I或貨箱軸4穿套小套管5，小套管5外穿套偏轉(zhuǎn)連桿件14，滑槽連桿件13，鏈齒輥6，鏈節(jié)軸I或貨箱軸4再穿套小套管5，小套管5再外穿套滑槽連桿件13，偏轉(zhuǎn)連桿件14，用鎖緊螺母7鎖緊，鏈齒輥6 —側(cè)鏈條接口連接鏈條組2 ;
[0031]2)鏈節(jié)軸I或貨箱軸4穿套小套管5，小套管5外穿套偏轉(zhuǎn)連桿件14，或滑槽連桿件13，鏈齒輥6，鏈節(jié)軸I或貨箱軸4再穿套小套管5，小套管5再外穿套滑槽連桿件13，或偏轉(zhuǎn)連桿件14，用鎖緊螺母7鎖緊，鏈齒輥6 —側(cè)鏈條接口連接鏈條組2，；
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