自動上料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于上料設備技術領域，尤其涉及一種自動上料機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取，搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，現(xiàn)代工業(yè)中機械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的上料機械手實現(xiàn)了自動化取料、自動化搬運、自動放料的功能，相對于人工作業(yè)，現(xiàn)有的機械手提高生產(chǎn)效率高，縮短了工作周期，節(jié)省了人工，提高生產(chǎn)安全性。然而，現(xiàn)有的機械手還需要人工進行補料，即是要不斷地將材料放到某一特定位置以供機械手取料。此外，在沖壓成型設備領域，材料裝入沖壓機的模具前，還需要對材料進行涂油，目前，均采用人工作業(yè)對材料進行涂油?？梢姡F(xiàn)有的機械手的較多工序仍需要人工參與，自動化程度低，不利于進一步地提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種自動上料機械手，旨在解決現(xiàn)有技術中的上料機械手所存在的自動化程度低，不利于提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工成本的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動上料機械手，包括取、放材料的第一吸料裝置以及用于搬運材料的移動機構，所述自動上料機械手還包括補料機構，所述補料機構包括用于放置材料的料倉以及將材料從料倉推送至所述第一吸料裝置取料位置的推送裝置。
[0006]進一步地，所述推送裝置包括第一電機、絲桿以及推動塊，所述第一電機與所述絲桿傳動連接，所述推動塊與所述絲桿傳動連接，所述推動塊伸入所述料倉內(nèi)，并抵頂材料。
[0007]進一步地，所述料倉包括相隔一定距離設置的第一限位板以及第二限位板，材料嵌置于所述第一、第二限位板共同構成的容置空間內(nèi)，并且所述容置空間橫截面的形狀與材料橫截面的形狀相匹配。
[0008]進一步地，所述自動上料機械手還包括料倉調(diào)節(jié)機構，所述自動上料機械手設置有至少一個所述的料倉，所述料倉調(diào)節(jié)機構包括第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板、第一齒條、第二齒條以及調(diào)節(jié)齒輪；所述第一調(diào)節(jié)板與每個料倉的第一限位板固定連接，所述第二調(diào)節(jié)板與每個料倉的第二限位板固定連接，所述第一齒條固定于所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第二齒條固定于所述第二調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)齒輪設置于所述第一、第二齒條之間，并且其頂部及底部分別與所述第一、第二齒條嗤合。
[0009]進一步地，所述移動機構包括第一移動機構；所述第一移動機構包括第二電機、皮帶傳動組件以及移動座，所述第二電機通過所述皮帶傳動組件帶動所述移動座往復運動；所述第一吸料裝置固定在所述移動座上。
[0010]進一步地，所述自動上料機械手還包括涂油裝置，所述涂油裝置與第一吸料裝置相隔一定距離設置，并且亦固定在所述的移動座上；所述涂油裝置包括吸油部件以及吸油部件升降氣缸，所述吸油部件與所述吸油部件升降氣缸的活塞桿固定連接。
[0011]進一步地，所述自動上料機械手還包括從所述第一吸料裝置放料位置取料的第二吸料裝置，所述移動機構還包括第二移動機構，所述第二移動機構包括移動氣缸以及托舉氣缸，所述第二吸料裝置包括第二吸盤，所述托舉氣缸與所述移動氣缸的活塞桿固定連接，所述第二吸盤與所述托舉氣缸的活塞桿固定連接，所述第二吸盤吸取材料的開口朝向上。
[0012]進一步地，所述第二移動機構還包括定位裝置，所述定位裝置包括承置臺、第一定位板、第二定位板、動力電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、同步帶、第一換向齒輪、第二換向齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸、第一傳動齒條以及第二傳動齒條；所述第一吸料裝置的放料位置設置于所述承置臺上，所述第一、第二定位板沿所述第一吸料裝置的放料位置對稱設置，并且兩者相對的一側(cè)分別開設有用于定位的開口，所述第一、第二定位板的開口形狀分別與材料相對兩側(cè)邊的形狀相匹配；所述動力電機與所述第三同步輪傳動連接，所述同步帶繞置于所述第一、第二以及第三同步輪上，所述第一同步輪與所述第一傳動軸同軸聯(lián)接，所述第二同步輪與所述第一換向齒輪同軸聯(lián)接，所述第一換向齒輪與所述第二換向齒輪嚙合，所述第一、第二傳動齒輪分別套設于所述第一、第二傳動軸上，所述第一、第二傳動齒條分別固定于所述第一、第二定位板上，所述第一、第二傳動齒輪分別與所述第一、第二傳動齒條嚙合。
[0013]進一步地，所述承置臺上設置有用于放置材料的第一工位以及第二工位，所述第一工位為所述第一吸料裝置的放料位置，所述第二工位的位置與所述涂油裝置的位置相對應；所述第二移動機構還包括吸盤固定座，所述吸盤固定座上設置有至少兩個所述的第二吸盤，所述的第一、第二工位的上方分別設置有一個所述的第二吸盤；所述吸盤固定座與所述托舉氣缸固定連接。
[0014]進一步地，所述自動上料機械手還包括可將所述第二吸料裝置放料位置上的材料搬運至模具的第三吸料裝置，所述吸盤固定座在沿所述移動氣缸伸縮方向的末端設置有不良排出部件，所述不良排出部件的頂面與所述第二吸盤的開口水平對齊；所述承置臺上還設置有用于給所述第二吸料裝置放料的第三工位，所述第三工位位于所述不良排出部件的上方；所述承置臺上還設置有材料檢測模板、伸縮氣缸以及用于檢測所述伸縮氣缸是否到位的感應器，所述材料檢測模板的一端與所述伸縮氣缸的活塞桿固定連接，所述材料檢測模板的另一端開設有開口槽，所述開口槽的高度大于一塊材料的厚度，小于兩塊材料的厚度；當所述伸縮氣缸伸長時，所述材料檢測模板的另一端抵頂材料。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于:本發(fā)明的自動上料機械手設置有補料機構，其可自動給料倉補料，無需人工補料，提高了上料設備的自動化程度，節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種自動上料機械手的立體結(jié)構示意圖。
[0017]圖2是圖1所示實施例的另一角度的立體結(jié)構示意圖。
[0018]圖3是圖1所示實施例中的推送裝置的立體結(jié)構示意圖。
[0019]圖4是圖1所示實施例中的物料車的立體結(jié)構示意圖。
[0020]圖5是圖4所示的物料車嵌置在軌道座上的立體結(jié)構示意圖。
[0021]圖6是圖4所示的物料車嵌置在軌道座上的另一角度的立體結(jié)構示意圖。
[0022]圖7是圖1所示實施例中的軌道座及物料車驅(qū)動機構的立體結(jié)構示意圖。
[0023]圖8是圖1所示實施例中的第一吸料裝置、涂油裝置以及第一移動機構的立體結(jié)構示意圖。
[0024]圖9是圖1所示實施例中的第二移動機構的立體結(jié)構示意圖。
[0025]圖10是圖9所示第二移動機構另一角度的立體結(jié)構示意圖。
[0026]圖11是圖9中的移動氣缸、托舉氣缸以及吸盤固定座的立體結(jié)構示意圖。
[0027]圖12是圖9中的承置臺以及定位裝置的立體結(jié)構示意圖。
[0028]圖13是圖12中的材料檢測模板的立體結(jié)構示意圖。
[0029]圖14是圖1所示實施例中的第三移動機構以及第三吸料裝置的立體結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]如圖1及圖2所示，為本發(fā)明的一較佳實施例，一種自動上料機械手，包括取、放材料10的第一吸料裝置1、用于搬運材料的移動機構2以及補料機構3。補料機構3包括用于放置材料的料倉31以及將材料10從料倉31推送至第一吸料裝置I取料位置100的推送裝置32。
[0032]請參見圖3，第一吸料裝置I包括第一吸盤11以及吸盤升降氣缸12，第一吸盤11與吸盤升降氣缸12的活塞桿固定連接，吸盤升降氣缸12的工作，可將第一吸盤11向下推