堆裝起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請發(fā)明涉及堆裝起重機(jī)，其能夠沿著儲存貨物的架子行進(jìn)并能夠在堆裝起重機(jī)與架子之間進(jìn)行貨物的移動載置。
【背景技術(shù)】
[0002]在處理許多貨物的工廠等中，在架子上在上下方向以及水平方向上大范圍地保管貨物，使用沿著架子的移動的堆裝起重機(jī)進(jìn)行自動化地進(jìn)行貨物的取放。
[0003]其中，在無塵室內(nèi)中使用的堆裝起重機(jī)因?yàn)榛瑒硬糠侄喽y以抑制來自滑動部分的揚(yáng)塵，所以有除去從滑動部分等產(chǎn)生的塵埃需要花費(fèi)功夫的情況。
[0004]例如在專利文獻(xiàn)I中記載有如下技術(shù)，在對應(yīng)高架的桅桿長的堆裝起重機(jī)中，用罩覆蓋供用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的鏈通過的桅桿的背部，用設(shè)置于上端部以及下端部的多個風(fēng)扇過濾器單元吸引罩的內(nèi)部，捕捉在桅桿的整個長度范圍內(nèi)產(chǎn)生的塵埃。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-74542號公報
[0006]但是，在像專利文獻(xiàn)I所示的那樣的現(xiàn)有技術(shù)中，隨著桅桿的全長變長，安裝于桅桿的風(fēng)扇過濾器單元的數(shù)量需要增加，堆裝起重機(jī)的重量增加，并且為了使堆裝起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的電力增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請發(fā)明是鑒于上述課題而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種能夠遍及桅桿整個區(qū)域高效地捕捉從堆裝起重機(jī)的桅桿產(chǎn)生的塵埃，并且能夠盡可能的抑制塵埃向無塵室內(nèi)擴(kuò)散的堆裝起重機(jī)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請發(fā)明的堆裝起重機(jī)具備:沿著儲存貨物的架子移動的行走機(jī)構(gòu)；將所述貨物向所述架子移動載置的移載機(jī)構(gòu)；沿上下方向延伸并安裝于上述行走機(jī)構(gòu)的桅桿；以及相對于上述桅桿滑動并使上述移載機(jī)構(gòu)沿上下方向移動的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備:第一覆蓋體，其覆蓋上述桅桿與上述升降機(jī)構(gòu)的滑動部，形成沿著上述桅桿在上下方向延伸的第一空間；第二覆蓋體，其形成沿著上述桅桿在上下方向延伸的第二空間，上述第二空間與上述第一空間通過第一間隔壁劃分；多個排氣孔，其在上下方向上以分散狀態(tài)設(shè)置于上述第一間隔壁，連通上述第一空間和上述第二空間；以及排氣裝置，其安裝于上述桅桿，在上下方向的一部分對上述第二空間的空氣進(jìn)行排氣。
[0009]由此，排氣裝置在沿著桅桿的上下方向的一部分對第二空間的空氣進(jìn)行排氣，第一空間的空氣沿著桅桿經(jīng)由在上下方向以分散狀態(tài)擴(kuò)展的多個排氣孔被吸引至第二空間。換句話說，通過排氣裝置產(chǎn)生的第二空間的負(fù)壓遍及沿著桅桿的上下方向被均勻化，能夠遍及上下方向均勻或者大致均勻地吸引第一空間的空氣。因此，能夠用一個排氣裝置遍及上下方向的大的范圍高效地捕捉在第一空間內(nèi)浮游的塵埃。以及，能夠用少量的排氣裝置遍及桅桿的全長高效地捕捉從滑動部產(chǎn)生的塵埃。
[0010]還具備沿水平方向劃分上述第一空間從而形成第三空間和第四空間的沿上下方向延伸的第二間隔壁，上述排氣裝置的吸引口配置在與上述第四空間相比更靠近上述第三空間的位置，上述排氣孔具備連通上述第三空間和上述第二空間的多個第一排氣孔，和連通上述第四空間和上述第二空間的多個第二排氣孔，上述第一排氣孔的通氣阻力比上述第二排氣孔的通氣阻力高。
[0011]由此，即使將排氣裝置安裝于桅桿的外周部分任一處都能夠均衡高效地捕捉在第一空間浮游的塵埃。因此，能夠使堆裝起重機(jī)中的排氣裝置的安裝的自由度(設(shè)計的自由度)提高。
[0012]另外，上述排氣裝置也可以配置于上述桅桿與上述架子之間。
[0013]由此，能夠在限定的設(shè)置面積中確保堆裝起重機(jī)的行進(jìn)距離盡可能地大。
[0014]另外，在上述桅桿與上述排氣裝置之間，也可以形成有與上述第二空間連通并與上述排氣裝置的吸引口連通的引導(dǎo)空間。
[0015]由此，能夠使排氣裝置的能力有效地發(fā)揮。
[0016]根據(jù)本申請發(fā)明，能夠提供在遍及上下方向的整個區(qū)域高效地捕捉在桅桿的滑動部分等產(chǎn)生的塵埃，不會因桅桿引起的塵埃污染無塵室等的堆裝起重機(jī)。
【附圖說明】
[0017]圖1表不將具備堆裝起重機(jī)和架子的自動倉庫的一部分省略表不的立體圖。
[0018]圖2是從上方表示自動倉庫的俯視圖。
[0019]圖3是用圖1所示的A-A線將桅桿假想切斷表示的剖視圖。
[0020]圖4是用圖1所示的B-B線將桅桿假想切斷表示的剖視圖。
[0021]圖5是從X軸負(fù)方向表示安裝有排氣裝置的部分的桅桿的一部分立體圖。
[0022]圖6是從X軸正方向表示安裝有排氣裝置的部分的桅桿的一部分立體圖。
[0023]圖7是用XY平面將其他實(shí)施方式的桅桿假想切斷表示的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]接下來，參照附圖對本申請發(fā)明的堆裝起重機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下的實(shí)施方式只不過是本申請發(fā)明的堆裝起重機(jī)的一個例子。因此本申請發(fā)明將以下的實(shí)施方式作為參考并通過權(quán)利要求的文字來劃定范圍，不僅限定于以下實(shí)施方式。因此，以下實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中，沒有記載為表示本發(fā)明的最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求的構(gòu)成要素不是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的課題所必須的，但是作為構(gòu)成更優(yōu)選的方式的例子來說明。
[0025]圖1是將具備堆裝起重機(jī)和架子的自動倉庫的一部分省略表不的立體圖。
[0026]圖2是從上方表示自動倉庫的俯視圖。
[0027]如這些圖所示，自動倉庫200具備平行配置的兩個架子201，和配置于兩個架子201之間的位置的堆裝起重機(jī)100。在本實(shí)施方式中，自動倉庫200例如是在無塵室內(nèi)使用的倉庫，將貨物202載置于架子201并保管。
[0028]架子201在上下方向(圖中Z軸方向)以及水平的一個方向(圖中X軸方向)上并排保持貨物202，能夠在水平的其他方向(圖中Y軸方向)上獨(dú)立地取放貨物202。
[0029]在本實(shí)施方式的情況下，架子201由以沿水平方向突出的方式安裝于沿上下方向延伸的柱的支承體構(gòu)成，在支承體上載置有貨物。
[0030]堆裝起重機(jī)100具備:沿著儲存貨物202的架子201移動的行走機(jī)構(gòu)101 ;將貨物202向架子201移動載置的移載機(jī)構(gòu)102 ;沿上下方向延伸并安裝于行走機(jī)構(gòu)101的桅桿103 ;以及相對于桅桿103滑動并使移載機(jī)構(gòu)102在上下方向移動的升降機(jī)構(gòu)104，并且堆裝起重機(jī)100具備:第一覆蓋體105 ;第二覆蓋體106 ;排氣孔136 (參照圖3、圖4等)；以及排氣裝置107。
[0031]堆裝起重機(jī)100通過行走機(jī)構(gòu)101沿左右方向(圖中X軸方向)移動，并且升降機(jī)構(gòu)104沿著桅桿103在上下方向上(圖中Z軸方向)移動，能夠?qū)⒁戚d機(jī)構(gòu)102移動至保持于架子201的任意的貨物202的前方。換句話說，堆裝起重機(jī)100能夠從架子201取出任意的貨物，以及將貨物202向架子201的任意位置的載置。具體而言，移載機(jī)構(gòu)102的動作通過控制器自動控制。
[0032]行走機(jī)構(gòu)101是沿著儲存貨物202的架子201移動，并使堆裝起重機(jī)100沿水平方向(圖中X軸方向)行進(jìn)的移動式臺車。本實(shí)施方式的情況下，行走機(jī)構(gòu)101具備:下部臺車112，其具備行進(jìn)用的馬達(dá)等，并在鋪設(shè)于建筑物的地面的下部導(dǎo)軌111上沿水平方向行進(jìn)；以及沿著配置于建筑物上部的上部導(dǎo)軌113在水平方向上行進(jìn)的上部臺車114。
[0033]移載機(jī)構(gòu)102是在架子201與堆裝起重機(jī)100之間進(jìn)行貨物202的移載的裝置。本實(shí)施方式的情況下，移載機(jī)構(gòu)102采用通過多關(guān)節(jié)的臂單元進(jìn)行貨物202的移載的水平多關(guān)節(jié)臂。移載機(jī)構(gòu)102通過使臂單元在關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，即使在狹窄的空間也能在架子201之間進(jìn)行貨物202的移動載置。
[0034]升降機(jī)構(gòu)104具備:以沿上下方向能夠滑動的方式安裝于桅桿103，并供移載機(jī)構(gòu)102安裝的升降臺141 ;用于沿上下方向驅(qū)動升降臺141的升降用的馬達(dá)(未圖示)；以及將馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞至升降臺141的鏈等傳動部件142 (參照圖3、圖4)。
[0035]桅桿103是沿上下方向(圖中Z軸方向)延伸并且安裝于行走機(jī)構(gòu)101的棒狀的構(gòu)造部件，隨著行走機(jī)構(gòu)101的行進(jìn)沿水平方向(圖中X軸方向)平行移動。桅桿103具備與升降臺141滑動的滑動部134，另外，在上部安裝有支承傳動部件142的鏈輪(未圖示)等。
[0036]圖3是用圖1所示的A-A線將桅桿假想切斷表示的剖視圖。
[0037]圖4是用圖1所示的B-B線將桅桿假想切斷表示的剖視圖。
[0038]圖5是從X軸負(fù)方向表示安裝有排氣裝置的部分的桅桿的一部分立體圖。
[0039]圖6是從X軸正方向表示安裝有排氣裝置的部分的桅桿的一部分立體圖。
[0040]如這些圖所示，本實(shí)施方式的情況下的桅桿103具備:配置于桅桿103的中央部分，沿堆裝起重機(jī)100的行進(jìn)方向(圖中X軸方向)延伸的矩形板狀的基礎(chǔ)部133 ;與基礎(chǔ)部133平行或者大致平行地配置，并以夾著基礎(chǔ)部133的方式配置的矩形板狀的第一壁部131以及第二壁部132 ;架橋狀地連接第一壁部131和基礎(chǔ)部133的連接部135。另外，安裝有架橋狀地連接第二壁部132和基礎(chǔ)部133的板狀的第一間隔壁181。此外，連接部135是桅桿103的構(gòu)造的一部分，并且也作為劃分第一空間191和第二空間192的第一間隔壁181起作用。
[0041]另外，在基礎(chǔ)部133的行進(jìn)方向的端部設(shè)置有滑動部134。桅桿103的第一壁部131和第二壁部132與基礎(chǔ)部133相比沿行進(jìn)方向(圖中X軸方向)的寬度更寬，滑動部134以收容狀態(tài)配置于被第一壁部131和第二壁部132夾著的區(qū)域。
[0042]另外，第一壁部131、基礎(chǔ)部133和連接部135形成有袋狀(形狀或者C字狀)的部分。另外，在基礎(chǔ)部133與第二壁部132之間，沒有設(shè)置與連接部135對應(yīng)的那樣的連接部分。
[0043]此外，在圖3、4中，桅桿103的第一壁部131、第二壁部132、基礎(chǔ)部133以及連接部135等以實(shí)心狀態(tài)表示，但是桅桿103的構(gòu)造并沒有特別限定于此，也可以用中空的部件形成，也可以是在桁架結(jié)構(gòu)的框架安裝有薄板的構(gòu)造。另外，桅桿103的剖面形狀也沒有特另IJ限定。
[0044]第一覆蓋體105是覆蓋桅桿103與升降機(jī)構(gòu)104的升降臺141的滑動部134，并形成沿著桅桿103在上下方向上延伸的第一空間191的板狀的部件。
[0045]本實(shí)施方式的情況下，第一覆蓋體105架橋狀地安裝于第一壁部131的行進(jìn)方向的端部(圖中X軸負(fù)側(cè)的端部)與第二壁部132的行進(jìn)方向的端部(圖中X軸負(fù)側(cè)的端部)之間，在中間部沿上下方向延伸設(shè)置有用于供升降臺141通過的狹縫153。具體而言，第一覆蓋體105具備從第一壁部131向基礎(chǔ)部133延伸的左覆蓋體151，和從第二壁部132向基礎(chǔ)部133延伸的右覆蓋體152，左覆蓋體151與右覆蓋體152的縫隙成為狹縫153。這里，覆蓋并不只是完全遮蔽的情況，也以允許產(chǎn)生通氣阻力的程度的縫隙(狹縫153)、孔等的存在的意思來使用。