用于傳送物體的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于傳送所輸送的物體的系統(tǒng)和方法的領(lǐng)域，并且具體地涉及用于在兩個(gè)輸送機(jī)之間進(jìn)行傳送的、特別是傳送排成行的物體的系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明具體地涉及瓶或紙板箱類的物體在具有近似垂直的輸送方向的兩個(gè)輸送機(jī)之間的傳送，瓶或紙板箱類物體具有使得其容易失穩(wěn)的尺寸。
【背景技術(shù)】
[0003]在傳送領(lǐng)域，物體從累積器到輸出輸送機(jī)的傳送出現(xiàn)了各種問題，所遇到的主要問題會(huì)在此利用現(xiàn)有技術(shù)的示例進(jìn)行陳述。
[0004]圖1是用于處理例如瓶子的物體101的線100，線100依次包括上游機(jī)器M1，例如瓶子的貼標(biāo)簽機(jī)、單行輸入輸送機(jī)102、累積器103、單行輸出輸送機(jī)104和例如捆束機(jī)的下游機(jī)器M2。輸入輸送機(jī)102促使瓶子101處于累積器103的累積表面105上。然后在例如下游的機(jī)器M2出現(xiàn)故障的情況下瓶子101可被暫時(shí)儲(chǔ)存儲(chǔ)起來。
[0005]瓶子101成行106存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表面105上。行106的長度具體取決于生產(chǎn)率、物體101的寬度以及累積器103在累積表面105上產(chǎn)生來自輸入輸送機(jī)102的行106和在輸入輸送機(jī)102上收集下一行106的循環(huán)時(shí)間。
[0006]因此，例如，當(dāng)生產(chǎn)率是每小時(shí)30000物體時(shí)，對(duì)于寬度50mm(毫米)、約20mL (毫升)的小容量紙板箱類物體，輸入和輸出輸送速度為約0.4m/s(米每秒)。所以，對(duì)于5s (秒)的循環(huán)時(shí)間，行的寬度必須為約2m(米)。
[0007]在用于IlOmm寬、約1.5L(升)的大容量瓶類物體的另一應(yīng)用中，生產(chǎn)率常接近80000物體每小時(shí)。輸送速度為約2.5m/sο因此對(duì)于5s的相同循環(huán)時(shí)間，在累積表面上的行的長度必須為約12.5m。
[0008]因此，對(duì)瓶類物體來說，不僅傳輸速度高，而且在累積表面105上的行的長度也是相當(dāng)大的。
[0009]為了將物體101從累積表面105傳送至輸出輸送機(jī)104，累積表面105例如由輸送機(jī)107傳送，輸送機(jī)107的輸送方向近似垂直于輸入和輸出輸送機(jī)102、104的輸送方向。累積表面105近似地與輸出輸送機(jī)104的輸送表面共面。物體的行106在累積表面105上彼此接觸。
[0010]當(dāng)累積器103的輸送機(jī)107開始操作時(shí)，在累積器103的輸送機(jī)107的最下游的行106由跟在其后的行106推到輸送機(jī)104上。
[0011]那么出現(xiàn)了兩個(gè)問題。
[0012]首先，瓶子是高度為其最大尺寸的物體，瓶子101的尺寸造成不穩(wěn)定的物體；也就是說，瓶子由于例如顛簸更容易翻到，盡管如此，但是因?yàn)槠孔痈云孔颖仨氁员雀€(wěn)定的紙板箱類物體更高的速度傳送。因此，在累積器103和輸出輸送機(jī)104之間的傳送期間，瓶子101會(huì)翻到。
[0013]另外，就由熱塑性塑料材料制成的瓶子101來說，其是可壓縮的物體，這使得兩個(gè)連續(xù)行106之間的瓶子101在積聚表面105上不能沿輸送方向精確地對(duì)齊。這個(gè)偏差相對(duì)于瓶子的寬度可證明是相當(dāng)大的，偏差通常在5到1cm(厘米)之間。這個(gè)偏移主要發(fā)生在行106在輸入輸送機(jī)102的輸送方向的下游端108處。因此，當(dāng)行106推動(dòng)另一待傳送的行106時(shí)，施加于位于待傳送行106的下游端108處的瓶子101的力在瓶子101上不是均勻的，這使得瓶子101開始旋轉(zhuǎn)，甚至傾倒。
[0014]由該單個(gè)瓶子101引起的旋轉(zhuǎn)和/或傾倒會(huì)對(duì)行106的相鄰瓶子產(chǎn)生影響，甚至還在積聚表面105上對(duì)之后的行106的瓶子有影響。因此當(dāng)瓶子傳送到輸出輸送機(jī)104上時(shí)，瓶子不再排成行，這會(huì)導(dǎo)致輸送機(jī)102、104、107的阻塞。
[0015]此外，不考慮待傳送物體的類型，在積聚表面上具有推動(dòng)待傳送行的至少一行總是必要的，并且優(yōu)選地具有兩行，以使得由上游行施加的力足以將待傳送行移動(dòng)至輸出輸送機(jī)上。
[0016]因此，不可能將累積器完全清空，并且需要外部干涉來移除最后剩下的行。
[0017]雖然這些問題尤其存在于累積器輸出方面的傳送，但是這些問題也在兩個(gè)輸送機(jī)之間的任何傳送期間出現(xiàn)。
[0018]因此，需要新的傳送裝置，該新的傳送裝置尤其克服上述列舉的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此本發(fā)明的第一目的是提出傳送裝置，該傳送裝置確保物體從供給輸送機(jī)(例如累積器的輸送機(jī))至接收表面(例如輸出輸送機(jī)的接收表面)的連續(xù)傳送，而不取決于存在于供給輸送機(jī)上物體的數(shù)目。
[0020]本發(fā)明的第二目的是提出能夠在傳送期間保持物體的定向的傳送裝置。
[0021]本發(fā)明的第三目的是提出能夠在傳送期間保持物體的行的傳送裝置。
[0022]本發(fā)明的第四目的是提出限制成本的傳送裝置。
[0023]根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及用于將至少一個(gè)物體從供給輸送機(jī)的輸送表面?zhèn)魉椭两邮毡砻娴姆椒?，該接收表面在輸送方向鄰近于供給輸送機(jī)的下游端線。接收表面在豎直方向從輸送表面向下偏移。因而該方法包括以下步驟:
[0024]在輸送方向上傳送物體，物體具有擱置在輸送表面上的基底，
[0025]使物體與引導(dǎo)件接觸，引導(dǎo)件在輸送方向上距供給輸送機(jī)的下游端線一定距離處放置，
[0026]終止物體的基底和輸送表面之間的接觸，
[0027]使物體下落至接收表面上，
[0028]用于終止物體的基底和輸送表面之間的接觸的步驟僅在用于使物體與引導(dǎo)件接觸的步驟之后發(fā)生。
[0029]優(yōu)選地，在用于終止物體的基底和輸送表面之間的接觸的步驟期間和在用于使物體落至接收表面上的步驟期間，保持物體和引導(dǎo)件之間的接觸。
[0030]該方法還可包括用于將物體從接收表面移除的步驟。例如，接收表面由輸出輸送機(jī)承載，輸出輸送機(jī)在物體被接收到接收表面上時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，并且然后在物體的移除期間操作。作為變型，接收表面由輸出輸送機(jī)承載，輸出輸送機(jī)在接收表面上接收到物體時(shí)操作。
[0031]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括在用于在確保與引導(dǎo)件接觸的步驟之前使輸送表面上的物體失穩(wěn)的步驟，引導(dǎo)件被放置為使得當(dāng)物體與引導(dǎo)件接觸時(shí)，引導(dǎo)件位于物體的重心之上。
[0032]本方法可用于物體的行，該行垂直于供給輸送機(jī)的輸送方向沿橫向方向延伸。本方法的步驟有利地對(duì)行的所有物體同時(shí)執(zhí)行。
[0033]在這種情況下，多個(gè)行可以放置在供給輸送機(jī)的輸送表面上。行之間的距離被確定為使得用于使物體的行下落的步驟僅在用于將之前傳送到接收表面上的物體的行移除的步驟之后發(fā)生。
[0034]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及用于根據(jù)上述方法將至少一個(gè)物體從輸送表面?zhèn)魉偷浇邮毡砻嫔系南到y(tǒng)。該系統(tǒng)包括承載輸送表面的供給輸送機(jī)，物體通過基底擱置在輸送表面上。輸送表面具有沿著輸送方向延伸的主要部分以及傾斜部分，傾斜部分沿輸送方向位于主要部分的下游延伸部，傾斜部分相對(duì)于輸送方向在垂直方向向下傾斜。接收表面沿輸送方向鄰近于供給輸送機(jī)的下游端線，物體能夠通過其基底擱置在接收表面上。
[0035]另外，接收表面在垂直方向從輸送表面向下偏移。
[0036]傳送裝置還包括:
[0037]至少一個(gè)引導(dǎo)件，沿輸送方向在距供給輸送機(jī)的端線一定距離處放置，接收表面至少部分地在端線與引導(dǎo)件之間在縱向方向上延伸。
[0038]用于調(diào)整引導(dǎo)件與供給輸送機(jī)的下游端線之間的距離的裝置，以及用于調(diào)整接收表面相對(duì)于輸送表面的主要部分的位置的裝置，以使得傳送系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)上述方法。
[0039]根據(jù)應(yīng)用示例，接收表面由輸出輸送機(jī)承載，輸出輸送機(jī)的輸送方向垂直于供給輸送機(jī)的輸送方向。
[0040]根據(jù)具體的實(shí)施方式，引導(dǎo)件包括兩部分:第一部分以及第二部分，當(dāng)物體擱置