一種醫(yī)用配件的自動裝袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配件的自動裝袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用配件為輸液器，屬于醫(yī)療耗材，需要保持在無菌、無塵的環(huán)境中，醫(yī)用配件在組裝完成后需要裝袋打包，以免受到污染。
[0003]在醫(yī)用配件裝袋打包工序過程中需要先將醫(yī)用配件進(jìn)行裝袋處理，由于包裝袋為塑料，為軟質(zhì)的材料，同時醫(yī)用配件在組裝完成后也并不是形狀完全固定，因此現(xiàn)有的醫(yī)用配件裝袋裝置存在無法穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)自動裝袋的情況。例如中國文獻(xiàn)公開的一種輸液器包裝機(jī)【授權(quán)公告號CN203172965U】，該專利中通過上吸附件和下吸附件張開包裝袋，通過推桿將醫(yī)用配件推至上吸附件和下吸附件之間實(shí)現(xiàn)醫(yī)用配件的裝袋。該結(jié)構(gòu)中下吸附件為固定的，僅靠上吸附件向上移動來實(shí)現(xiàn)包裝袋的張開，而推桿在推醫(yī)用配件時醫(yī)用配件沿著下吸附件滑動的，此時醫(yī)用配件存在會與吸附在下吸附件上的包裝袋抵住的情況，導(dǎo)致醫(yī)用配件無法進(jìn)入包裝袋內(nèi)；醫(yī)用配件如輸液器由軟管組成，在推桿推動輸液器時存在阻力，因此輸液器存在滯留的情況，可能存在無法整個將輸液器推入包裝袋的情況；由于采用自動化的生產(chǎn)方式，因此該專利存在不能穩(wěn)定的將輸液器裝袋的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種醫(yī)用配件的自動裝袋裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種醫(yī)用配件的自動裝袋裝置，其特征在于，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上能放置包裝袋的輸送載具，輸送載具的上方設(shè)有能吸附包裝袋上側(cè)面的上吸頭，輸送載具的兩側(cè)均設(shè)有能分別吸附包裝袋下側(cè)面兩端的下吸頭，下吸頭位于上吸頭的下方，所述上吸頭和下吸頭能相對移動并能將包裝袋兩端的袋口張開，所述機(jī)架上位于輸送載具的兩側(cè)分別設(shè)有用于放置醫(yī)用配件的載具和能穿過上吸頭與下吸頭之間伸至載具處抓取醫(yī)用配件并能將醫(yī)用配件拉至輸送載具處的機(jī)械手。
[0007]包裝袋放置在輸送載具上，由輸送載具輸送并定位在裝袋工位上；兩個下吸頭的位置分別位于包裝袋兩端的下方，待裝袋的醫(yī)用配件放置在載具內(nèi)，上吸頭和下吸頭相對靠近并抵靠將包裝袋夾緊在兩者之間，待上吸頭和下吸頭吸附住包裝袋后再相對遠(yuǎn)離將包裝袋的袋口張開，機(jī)械手穿過包裝袋伸入載具內(nèi)抓取醫(yī)用配件后再將醫(yī)用配件拉至包裝袋內(nèi)完成裝袋；通過機(jī)械手將醫(yī)用配件拉至包裝袋內(nèi)，不存在醫(yī)用配件無法整個進(jìn)入包裝袋內(nèi)的情況，保證每次裝袋時均能將醫(yī)用配件裝袋；上、下吸頭相對移動能保證包裝袋每次袋口均能張開，且袋口張開的大小及形狀最適，使機(jī)械手和醫(yī)用配件能無障礙穿過袋口，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0008]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述上吸頭包括呈長條形的上吸塊，所述上吸塊上開有上排氣口，所述上吸塊的下端面開有至少兩個上吸嘴，所述上吸塊的下端面的兩端均開有上述上吸嘴，所述上吸嘴與上排氣口連通。上吸塊的中部開有上空腔，上排氣口與上吸嘴通過上空腔連通；上吸塊的長度與包裝袋的長度相當(dāng)，上吸塊的兩端與包裝袋的兩端對齊；上排氣口處固定有連接頭，連接頭通過軟管與真空栗連接，在上吸塊的下端面與包裝袋上側(cè)面抵靠后，真空栗運(yùn)行將上空腔內(nèi)的空氣抽出，使得上吸嘴與包裝袋上側(cè)面之間形成負(fù)壓，使包裝袋上側(cè)面緊緊貼合吸附在上吸塊上；上吸塊的下端面的兩端均開有上吸嘴，該結(jié)構(gòu)保證在張開包裝袋兩端的袋口時包裝袋上側(cè)面位于袋口處能始終與上吸塊貼合，使得包裝袋兩端的袋口完全張開，機(jī)械手每次均能伸入并穿過包裝袋且防止包裝袋被機(jī)械手劃傷，同時也使得醫(yī)用配件能無阻擋的被機(jī)械手拉入包裝袋內(nèi)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0009]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述上吸嘴為通孔，所述上吸塊的下端面開有與上吸嘴一一對應(yīng)的上吸口，所述上吸口為呈長條形的凹槽，所述上吸嘴位于上吸口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的凹槽的橫截面大，因此與包裝袋上側(cè)面之間形成負(fù)壓的面積也大，能更好的吸附住包裝袋上側(cè)面，保證能與下吸頭配合將包裝袋兩端的袋口張開，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0010]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述機(jī)架上位于輸送載具的上方固定有驅(qū)動件一，所述驅(qū)動件一的驅(qū)動端與上吸塊之間通過上連接板固定，所述驅(qū)動件一能帶動上吸塊上下移動。驅(qū)動件一帶動上吸塊下移使上吸頭與下吸頭抵靠將包裝袋夾緊在兩者之間，上吸頭吸附住包裝袋上側(cè)面后驅(qū)動件一上移帶動包裝袋上側(cè)面上移使袋口張開。
[0011]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述下吸頭包括下吸塊，所述下吸塊的上端面為平面，所述下吸塊的上端面開有至少一個下吸嘴，所述下吸塊上還開有下排氣口，所述下排氣口與下吸嘴連通。下吸塊的中部開有下空腔，下吸嘴與下排氣口通過下空腔連通；下排氣口處固定有連接頭，連接頭通過軟管與真空栗連接，在下吸塊的下端面與包裝袋下側(cè)面抵靠后，真空栗運(yùn)行將下空腔內(nèi)的空氣抽出，使得下吸嘴與包裝袋下側(cè)面之間形成負(fù)壓，使包裝袋下側(cè)面緊緊貼合吸附在下吸塊的上端面上。
[0012]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述下吸嘴為通孔，所述下吸塊的上端面開有與下吸嘴一一對應(yīng)的下吸口，所述下吸口為呈長條形的凹槽，所述下吸嘴位于下吸口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的凹槽的橫截面大，因此與包裝袋上側(cè)面之間形成負(fù)壓的面積也大，能更好的吸附住包裝袋下側(cè)面，保證能與上吸頭配合將包裝袋兩端的袋口張開，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0013]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述機(jī)架上位于輸送載具的下方固定有與下吸塊--對應(yīng)的驅(qū)動件二，驅(qū)動件二的的驅(qū)動端與所對應(yīng)的下吸塊之間通過下連接板固定，所述驅(qū)動件二能帶動下吸塊上下移動。驅(qū)動件二帶動下吸塊上移使上吸頭與下吸頭抵靠將包裝袋夾緊在兩者之間，在張開袋口時驅(qū)動件二不動，由驅(qū)動件一帶動上吸頭上移將袋口張開。
[0014]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述機(jī)械手包括滑動連接在機(jī)架上的滑臺、固定在滑臺上的固定桿和可張開或閉合的機(jī)械爪，所述滑臺能相對靠近或者遠(yuǎn)離輸送載具，所述固定桿指向輸送載具，所述機(jī)械爪設(shè)置在固定桿靠近輸送載具的端部?；_通過固定在機(jī)架上的驅(qū)動件帶動其滑動，滑臺和機(jī)架之間通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接導(dǎo)向，固定桿用于連接機(jī)械爪，滑臺靠近輸送載具時，此時上吸頭和下吸頭將包裝袋張開，機(jī)械爪穿過包裝袋并伸入載具內(nèi)，機(jī)械爪閉合抓緊醫(yī)用配件后，滑臺遠(yuǎn)離輸送載具，機(jī)械爪回退至包裝袋內(nèi)，機(jī)械爪上的醫(yī)用配件也隨之進(jìn)入包裝袋內(nèi)，機(jī)械爪張開放開醫(yī)用配件并進(jìn)一步回退直至離開包裝袋，從而完成移動配件裝袋。
[0015]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述機(jī)械爪位于輸送載具的上方。該結(jié)構(gòu)使機(jī)械爪上的醫(yī)用配件在進(jìn)入包裝袋時不與輸送載具接觸，醫(yī)用配件不會與包裝袋的邊沿抵靠，使醫(yī)用配件能自由的進(jìn)入包裝袋，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0016]在吸附包裝袋時驅(qū)動件二帶動下吸塊上移，使得下吸塊的上端面高于輸送載具，在袋口張開時使得張開的袋口與機(jī)械爪對齊，使得機(jī)械爪能順利穿過包裝袋并將醫(yī)用配件順利拉入包裝袋內(nèi)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋。
[0017]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述固定桿上固連有呈塊狀的開袋塊，所述開袋塊包括本體和位于開袋塊上靠近機(jī)械爪處的導(dǎo)入部，所述導(dǎo)入部由本體側(cè)部向機(jī)械爪方向側(cè)部平滑過度。
[0018]在上述的醫(yī)用配件的自動裝袋裝置中，所述輸送載具上沿其輸送軌跡上等間距設(shè)有擺放臺，所述擺放臺的上臺面上固定有定位塊。包裝袋放置在擺放臺上，包裝袋的一側(cè)抵靠在定位塊上，使包裝袋每次均能準(zhǔn)確的放置到擺放臺的固定位置上，使醫(yī)用配件每次裝袋均能順利并穩(wěn)定的完成。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用配件的自動裝袋裝置具有能穩(wěn)定的將醫(yī)用配件自動裝袋的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本自動裝袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本自動裝袋裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本自動裝袋裝置中上吸頭和下吸頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本自動裝袋裝置中上吸頭和下吸頭另一個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1、機(jī)架；11、載具；2、輸送載具；21、擺放臺；22、定位塊；3、上吸頭；31、上吸塊；311、上排氣口 ；312、上吸嘴；313、上吸口 ；32、驅(qū)動件一 ；321、上連接板；4、下吸頭；41、下吸塊；411、下排氣口 ；412、下吸嘴；413、下吸口 ；42、驅(qū)動件二 ；421、下連接板；5、機(jī)械手；51、滑臺；52、固定桿；53、機(jī)械爪；6、輸液器；7、包裝袋；8、開袋塊；8a、本體；8b、導(dǎo)入部。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0027]本實(shí)施例如圖1至圖5所示，醫(yī)用配件的自動裝袋裝置包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上能放置包裝袋7的輸送載具2，輸送載具2上沿其輸送軌跡上等間距設(shè)有擺放臺21，擺放臺21的上臺面上固定有定位塊22，包裝袋7放置在擺放臺21上，包裝袋7的一側(cè)抵靠在定位塊22上。機(jī)架I上位于輸送載具2的兩側(cè)分別設(shè)有用于放置醫(yī)用配件的載具11和能穿過上吸頭3與下吸頭4之間伸至載具11處抓取醫(yī)用配件