移動(dòng)式大型瓜果收獲清潔分級(jí)包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式大型果瓜收獲清潔分級(jí)包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的水果檢測(cè)分級(jí)設(shè)備主要是針對(duì)全國(guó)范圍內(nèi)大面積種植的水果例如蘋(píng)果，柑橘，臍橙等。而對(duì)于一些大型果瓜如哈密瓜、西瓜等個(gè)體較大，形狀特殊，且在加工過(guò)程中易受損傷的水果產(chǎn)品，采收后分級(jí)加工主要依靠人力完成，尚無(wú)相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備問(wèn)世。為了彌補(bǔ)這一領(lǐng)域技術(shù)設(shè)備的缺失，同時(shí)提高新疆地區(qū)特色瓜果產(chǎn)品的品質(zhì)，本發(fā)明針對(duì)于新疆地區(qū)所產(chǎn)的大型瓜果(如哈密瓜、西瓜等)采后品質(zhì)分選環(huán)節(jié)所需的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行了設(shè)計(jì)。移動(dòng)式大型瓜果收獲清潔分級(jí)包裝設(shè)備，結(jié)合了農(nóng)產(chǎn)品收獲設(shè)備和清潔分級(jí)設(shè)備，主要包括可減輕大型瓜果運(yùn)輸過(guò)程中機(jī)械損傷的網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料運(yùn)輸裝置，和針對(duì)一些大型瓜果(如哈密瓜)不能水洗這一特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的毛刷輥式氣力清潔裝置，以及適應(yīng)不同品種大型瓜果形狀的氣力驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分選裝置。另外，本裝置還設(shè)計(jì)了自動(dòng)套袋、打標(biāo)和品質(zhì)檢測(cè)信息溯源等功能。整套設(shè)備具有針對(duì)性強(qiáng)，效率高，適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。從而將分級(jí)加工過(guò)程提前到收獲環(huán)節(jié)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了從收獲到分級(jí)包裝的一體化，基本滿(mǎn)足了大型瓜果的采后分級(jí)包裝生產(chǎn)對(duì)設(shè)備的需求。因此，本發(fā)明對(duì)于解決新疆地區(qū)特色瓜果(如哈密瓜等)分選加工生產(chǎn)效率低下，銷(xiāo)售品質(zhì)難以保障，市場(chǎng)價(jià)格較低等問(wèn)題有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)，對(duì)于加快我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也有積極的推動(dòng)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能在田間工作的針對(duì)大型果瓜(如哈密瓜、西瓜等)進(jìn)行收獲、清潔、分級(jí)和包裝的一體化設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種大型果瓜(如哈密瓜、西瓜等)進(jìn)行收獲、清潔、分級(jí)和包裝的一體化設(shè)備:由牽引拖車(chē)、網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置、毛刷輥式氣力清潔裝置、物料分通道裝置、180°轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸帶、智能檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)裝置及裝箱操作平臺(tái)板組成；
[0006]所述的網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置通過(guò)螺栓固定在所述的牽引拖車(chē)平板后部的右側(cè)；
[0007]所述的毛刷輥式氣力清潔裝置設(shè)在所述的網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置正前方；
[0008]所述的物料分通道裝置設(shè)在所述的毛刷輥式氣力清潔裝置正前方，所述的180°轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸帶固定在所述牽引拖車(chē)平板的前部，右側(cè)與所述的物料分通道裝置相連接，左側(cè)與所述的檢測(cè)裝置支撐結(jié)構(gòu)相連接；
[0009]所述的智能檢測(cè)裝置后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)裝置；以上裝置均通過(guò)螺栓安裝在所述的牽引拖車(chē)平板上，所述的裝箱操作平臺(tái)板通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在所述的牽引拖車(chē)兩側(cè)，所述的牽引拖車(chē)前方設(shè)有拖鉤；
[0010]所述的網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置包括:盛料網(wǎng)兜、機(jī)架、支撐架、液壓翻折機(jī)構(gòu)、雙排鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、齒輪式轉(zhuǎn)臺(tái)和電機(jī)；所述盛料網(wǎng)兜通過(guò)剛性懸掛軸和鉚釘固定在所述的雙排鏈傳動(dòng)系統(tǒng)上；所述的雙排鏈傳動(dòng)系統(tǒng):包括兩條雙排運(yùn)輸鏈、兩對(duì)鏈輪、兩根傳動(dòng)軸和卸料滾筒；所述的傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上下兩端，所述的鏈輪通過(guò)鍵連接安裝在所述的傳動(dòng)軸上，所述的卸料滾筒通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架上端；所述支撐架位于機(jī)架上端彎折處，通過(guò)軸承座固定于機(jī)架上；所述液壓翻折機(jī)構(gòu)包括雙作用單活塞桿液壓油缸、連桿、搖臂及支撐軸組成；所述雙作用單活塞桿液壓油缸通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接于所述的機(jī)架上，雙作用單活塞桿液壓油缸的活塞桿與所述的連桿通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述的連桿位于機(jī)架兩側(cè)彎折處鉸接于機(jī)架固定銷(xiāo)軸，所述液壓翻折機(jī)構(gòu)由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，設(shè)備移動(dòng)時(shí)將上料裝置折起；所述的齒輪式轉(zhuǎn)臺(tái)由一對(duì)外嚙合齒輪、機(jī)架支座和轉(zhuǎn)軸組成，所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定于牽引拖車(chē)；一對(duì)外嚙合齒輪包括一大齒輪和一小齒輪；所述外嚙合齒輪中的小齒輪通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸連接，大齒輪通過(guò)螺栓固定于機(jī)架支座，轉(zhuǎn)臺(tái)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，設(shè)備工作時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整收獲方向，避免漏行；
[0011]所述的毛刷輥式氣力清潔裝置包括機(jī)架、螺旋狀毛刷輥、管形氣室、錐形噴嘴、氣室支架，氣管、電磁閥、帶傳動(dòng)系統(tǒng)、換氣扇、箱體、前后連接板和電機(jī)；所述的螺旋狀毛刷輥為四組，分別通過(guò)軸承座并排固定于所述機(jī)架；所述的錐形噴嘴設(shè)在所述管形氣室之上，氣室共三組設(shè)在所述四組螺旋狀毛刷輥兩兩之間，且通過(guò)所述的氣室支架固定于所述機(jī)架，氣室角度可調(diào)節(jié)；作業(yè)時(shí)所述電磁閥按一定頻率動(dòng)作，并通過(guò)所述氣管為所述錐形噴嘴供氣，錐形噴嘴噴射高速氣流；所述的帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在毛刷輥一端共兩組，作業(yè)時(shí)帶動(dòng)相鄰毛刷輥以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述換氣扇設(shè)在所述箱體上方，作業(yè)時(shí)將污物排出；所述前后連接板分別設(shè)在與網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置及物料分通道裝置相接處；
[0012]所述的物料分通道裝置包括大皮帶、小皮帶、大滾筒、小滾筒、內(nèi)外擋板、帶傳動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)和機(jī)架；所述大皮帶通過(guò)所述大滾筒安裝于所述機(jī)架，上方設(shè)有分通道頭部擋板，將清洗完成的瓜果分成左右兩路，運(yùn)輸至所述小皮帶，小皮帶為兩套通過(guò)所述小滾筒安裝在所述機(jī)架兩側(cè)；所述大皮帶和小皮帶均由電機(jī)通過(guò)所述帶傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；所述物料分通道裝置主要負(fù)責(zé)將瓜果分成兩條通道運(yùn)輸?shù)较乱患?jí)；
[0013]所述智能檢測(cè)裝置包括檢測(cè)鏡頭、透光度較好的復(fù)合材料運(yùn)輸帶、滾筒、擋板、電機(jī)和機(jī)架；所述機(jī)架設(shè)有檢測(cè)鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，檢測(cè)時(shí)可分上下兩組鏡頭同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)；所述復(fù)合材料運(yùn)輸帶通過(guò)滾筒安裝于所述機(jī)架，運(yùn)輸帶由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述擋板分別設(shè)在所述機(jī)架中間及兩側(cè)；
[0014]所述翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)裝置包括運(yùn)輸鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)塊執(zhí)行系統(tǒng)、支撐側(cè)板和分級(jí)出口 ；所述運(yùn)輸鏈傳動(dòng)系統(tǒng)由椿本小型運(yùn)輸鏈、鏈輪、鏈輪傳動(dòng)軸、鍵和鏈輪支撐導(dǎo)軌組成；所述鏈輪通過(guò)鍵連接安裝于所述鏈輪傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝于裝置支撐側(cè)板；所述椿本小型運(yùn)輸鏈下方設(shè)有鏈輪支撐導(dǎo)軌，所述鏈輪支撐導(dǎo)軌通過(guò)橫梁焊接于所述支撐側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)塊支撐架、銷(xiāo)軸、翻轉(zhuǎn)拉鉤、氣動(dòng)肌腱、復(fù)位彈簧、上支撐板、下支撐板和連接銷(xiāo)軸組成；所述翻轉(zhuǎn)塊通過(guò)支架及銷(xiāo)軸安裝在所述鏈輪上，所述翻轉(zhuǎn)拉鉤與所述復(fù)位彈簧配合安裝于所述上支撐板，其下方裝有氣動(dòng)肌腱，以上執(zhí)行部件均安裝在支撐側(cè)板上；所述支撐側(cè)板包括兩塊側(cè)板，翻轉(zhuǎn)塊支撐導(dǎo)軌，機(jī)架和軸承座等部分；所述運(yùn)輸鏈傳動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)執(zhí)行部分由氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)裝置主要負(fù)責(zé)將檢測(cè)后的哈密瓜按不同等級(jí)分選到各個(gè)分級(jí)出口；
[0015]所述的網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置、毛刷輥式氣力清潔裝置、物料分通道裝置、180°轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸帶、智能檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)裝置以180°轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸帶為連接中心，在牽引拖車(chē)平板上成“U”形布局安裝；
[0016]所述的翻轉(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)裝置及裝箱操作平臺(tái)板在牽引拖車(chē)上設(shè)置為兩套；
[0017]為解決大型瓜果及時(shí)收獲的問(wèn)題，收獲上料裝置向增加了外延伸部分，操作者可跟隨設(shè)備移動(dòng)，采摘后直接將大型瓜果送入裝置；為了解決上料運(yùn)輸過(guò)程中易受損傷的問(wèn)題，收獲上料裝置采用了柔性網(wǎng)兜；為了避免設(shè)備在交通運(yùn)輸中收獲上料裝置占用場(chǎng)地較大影響移動(dòng)的問(wèn)題，收獲上料裝置機(jī)架裝有液壓翻折機(jī)構(gòu)，設(shè)備在非工作狀態(tài)時(shí)可將機(jī)架折起；為了解決一些大型瓜果，如哈密瓜清潔作業(yè)不能采用水洗的問(wèn)題，所述清潔裝置毛刷輥之間設(shè)有安裝錐形噴嘴的管形氣室，通過(guò)毛刷輥和錐形噴嘴氣流的聯(lián)合作用將瓜果表面的灰塵和污漬清潔干凈；為了提高生產(chǎn)效率，設(shè)備采用雙通道檢測(cè)分級(jí)，因而設(shè)計(jì)了物料分通道裝置；為了提高空間利用率，設(shè)備整體采用“U”形布局，以180°轉(zhuǎn)彎皮帶為連接中心；為了適應(yīng)一些大型瓜果特殊的外形，自動(dòng)分級(jí)設(shè)備采用翻轉(zhuǎn)塊執(zhí)行裝置。
[0018]采收時(shí)，操作者跟隨在所述網(wǎng)兜式液壓翻轉(zhuǎn)收獲上料裝置后面，將采收的大型瓜果放入網(wǎng)兜內(nèi)進(jìn)而輸送到所述毛刷輥式氣力清潔裝置中，通過(guò)毛刷輥和錐形噴嘴氣流的聯(lián)合作用將瓜果表面的灰塵和污漬清潔干凈。經(jīng)過(guò)清潔的瓜果被繼續(xù)輸送到所述的物料分通道裝置中，由設(shè)在大皮帶上方的分溝頭將勻速移動(dòng)中的瓜果分為兩股，分別進(jìn)入兩側(cè)的小皮帶通道，從而實(shí)現(xiàn)瓜果的分通道過(guò)程，同時(shí)調(diào)整了瓜果的角度進(jìn)入所述智能檢測(cè)裝置。瓜果進(jìn)入所述智能檢測(cè)裝置后在所述的運(yùn)輸帶上勻速前進(jìn)，當(dāng)瓜果經(jīng)過(guò)設(shè)置在運(yùn)輸帶上下兩側(cè)的檢測(cè)鏡頭時(shí)，鏡頭自動(dòng)提取瓜果的動(dòng)態(tài)圖像和光譜信息，并通過(guò)檢測(cè)程序?qū)⒐瞎膬?nèi)外部品質(zhì)進(jìn)行全面的檢測(cè)，之后將其按一定標(biāo)準(zhǔn)分為數(shù)個(gè)等級(jí)，再將以上信息傳輸?shù)剿龅姆D(zhuǎn)塊式自動(dòng)分級(jí)設(shè)備。當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)塊自動(dòng)分級(jí)設(shè)備接收到瓜果的分級(jí)信號(hào)時(shí)，會(huì)按照事先設(shè)定的程序控制電磁閥給氣動(dòng)肌腱供氣，并通過(guò)氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊執(zhí)行分級(jí)動(dòng)作，將不同等級(jí)的瓜果分別送入不同的分級(jí)出口，從而實(shí)現(xiàn)哈密瓜的自動(dòng)分級(jí)。進(jìn)入分級(jí)出口的瓜果將會(huì)被進(jìn)行套袋和打標(biāo)處理，之后會(huì)滾落到事先放置在所述裝箱操作平臺(tái)板之上的包裝箱內(nèi)，最終被運(yùn)輸銷(xiāo)售。同時(shí)，銷(xiāo)售后的瓜果可通過(guò)掃描標(biāo)簽的方式隨時(shí)查詢(xún)產(chǎn)品品質(zhì)?目息O
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用整體移動(dòng)式結(jié)構(gòu)和多種針對(duì)大型瓜果(如哈密瓜、西瓜等)