塑泡棉包裝產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝方法及配套的生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝材料的生產(chǎn)方法及依此制造的設(shè)備，特別涉及一種采用自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)各種規(guī)格產(chǎn)品的塑泡棉包裝產(chǎn)品的自動(dòng)生產(chǎn)方法及自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]塑泡棉因具有防震、使用方便、彎曲自如、體積超薄和性能可靠、成本低等系列特點(diǎn)，使眾多生產(chǎn)廠家將其作為出廠產(chǎn)品的最佳包裝材料。
[0003]通常，是將塑泡棉制作成與待包裝產(chǎn)品匹配的形狀，之后再將待包裝的產(chǎn)品裝入已成型的塑泡棉構(gòu)成的包裝盒中，或者將其制作成規(guī)定形狀的墊塊并將其放置于產(chǎn)品包裝箱中，再將產(chǎn)品安放于多塊所述墊塊圍成的空間內(nèi)，用于保護(hù)產(chǎn)品避免過強(qiáng)外力沖擊而受損。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，塑泡棉包裝產(chǎn)品生產(chǎn)方法基本上采用人工流水制作(參見圖1)，其存在如下不足:
[0005]I)當(dāng)客戶所需的塑泡棉包裝產(chǎn)品的品種多、總量大但單次批量小時(shí)，人工流水生產(chǎn)換線頻繁，易導(dǎo)致管理混亂。
[0006]2)手工流水作業(yè)，單員生產(chǎn)效率低，人力成本高。
[0007]3)手工作業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量一致性差且廢品率高。
[0008]4)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種塑泡棉包裝產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝方法和配套的生產(chǎn)線，其不僅可大大提高塑泡棉的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可同時(shí)生產(chǎn)不同規(guī)格與類型的產(chǎn)品。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0011]本發(fā)明的塑泡棉包裝產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝方法，其包括有以下步驟:
[0012]I)采用機(jī)械手將塑泡棉板送入傳輸帶；
[0013]2)對(duì)所述塑泡棉板按設(shè)計(jì)要求經(jīng)自動(dòng)模切機(jī)裁切成所需的能夠組成出廠成品的小塊零件；
[0014]3)將裁切后產(chǎn)生的多余廢料進(jìn)行自動(dòng)排廢處理；
[0015]4)將前述小塊零件由機(jī)器人送往自動(dòng)熱熔粘焊生產(chǎn)線進(jìn)行熱熔焊接；
[0016]5)將經(jīng)熱熔焊接拼接而成的出廠成品由機(jī)械手、傳輸帶送入自動(dòng)包裝線打包入庫(kù)。
[0017]所述自動(dòng)排廢處理采用剪輥破碎和栗送氣流循環(huán)分離設(shè)備進(jìn)行廢料自動(dòng)收集、分揀和再利用處理。
[0018]所述熱熔焊接是采用無人操作的熱風(fēng)刀熱粘焊塑泡棉機(jī)器人進(jìn)行塑泡棉包裝產(chǎn)品的焊接。
[0019]依本發(fā)明方法制造的塑泡棉包裝產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線，包括控制生產(chǎn)線的總控中心，其還包括分別與總控中心相連接且能完成本發(fā)明的工藝方法的裁料備料生產(chǎn)線、自動(dòng)排廢除廢流水線、成品組裝線、熱熔粘焊生產(chǎn)線和自動(dòng)包裝線，其中，
[0020]裁料備料生產(chǎn)線，將塑泡棉板按設(shè)計(jì)要求裁切成不同形狀的可組成出廠成品的小塊零件；
[0021]所述自動(dòng)排廢除廢流水線包括對(duì)裁料備料生產(chǎn)線產(chǎn)生的多余料進(jìn)行自動(dòng)收集、分揀和再利用的裝置；
[0022]成品組裝線，通過擺料機(jī)器人、送料布料機(jī)器人將已裁切好的能構(gòu)成所述出廠成品的若干個(gè)所述的小塊零件拼接成待焊接產(chǎn)品；
[0023]熱熔粘焊生產(chǎn)線，經(jīng)熱粘焊機(jī)器人將待焊接產(chǎn)品熔焊并固定形成所述出廠成品；
[0024]自動(dòng)包裝線，將已生產(chǎn)的若干個(gè)出廠成品自動(dòng)包裝打包入庫(kù)。
[0025]在裁料備料生產(chǎn)線與成品組裝線之間還設(shè)有薄小件組裝線，該薄小件組裝線將塑泡棉板按產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求裁切成厚度不同的組成出廠成品所需的薄小件零件。
[0026]所述裁料備料生產(chǎn)線包括上料機(jī)械手、板材皮帶輸送線、自動(dòng)裁切機(jī)、自動(dòng)模切機(jī)和零件輸送線，其中，
[0027]上料機(jī)械手，將塑泡棉板抓送至板材皮帶輸送線上；
[0028]板材皮帶輸送線，將塑泡棉板運(yùn)送至自動(dòng)裁切機(jī)工位；
[0029]自動(dòng)裁切機(jī)，對(duì)該塑泡棉板放料裁切成粗料；
[0030]自動(dòng)模切機(jī)，將送至該工位的粗料按設(shè)計(jì)要求裁切成所述的小塊零件；
[0031]零件輸送線，將所述的小塊零件送往成品組裝線。
[0032]所述成品組裝線包括擺料機(jī)器人、送料布料機(jī)器人、零件傳送帶、夾具和夾具傳送帶，其中，
[0033]擺料機(jī)器人，將所述零件輸送帶上的小塊零件抓放到零件傳送帶上；
[0034]送料布料機(jī)器人，將零件傳送帶上的小塊零件按設(shè)計(jì)程序分類抓放到夾具傳送帶上并置于所述夾具中；
[0035]夾具傳送帶將已拼成的待焊接產(chǎn)品送往下道工序；
[0036]所述零件傳送帶與夾具傳送帶并列平行設(shè)置。
[0037]所述的熱熔粘焊生產(chǎn)線的熱熔焊接采用無人操作的熱風(fēng)刀熱粘焊塑泡棉機(jī)器人。
[0038]所述自動(dòng)排廢除廢流水線包括自動(dòng)排廢除廢機(jī)、廢料收集系統(tǒng)和廢料分揀、再利用分流通道，其中，自動(dòng)排廢除廢機(jī)采用剪輥破碎設(shè)備，廢料收集系統(tǒng)采用栗送氣流循環(huán)分離設(shè)備。
[0039]所述的總控中心為數(shù)字控制系統(tǒng)，其包括設(shè)置于裁料備料生產(chǎn)線、成品組裝線、薄小件組裝線、熱熔粘焊生產(chǎn)線和包裝裝箱線近旁各控制機(jī)柜內(nèi)的控制電路。
[0040]本發(fā)明的塑泡棉包裝產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)的工藝方法及其配套的和生產(chǎn)線是塑泡棉包裝產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)的首創(chuàng)，其將塑泡棉包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)采用全自動(dòng)流水線作業(yè)來完成，該自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)采用數(shù)字控制系統(tǒng)，作業(yè)系統(tǒng)采用多臺(tái)具有不同功能的機(jī)器人、數(shù)控機(jī)械手，順利地對(duì)該生產(chǎn)線的子生產(chǎn)線進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)塑泡棉包裝產(chǎn)品的全自動(dòng)流水作業(yè)。本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備柔性可調(diào)，尤其適應(yīng)小批量、不規(guī)則異形產(chǎn)品的高效率生產(chǎn)，其不僅可實(shí)現(xiàn)企業(yè)減員增效，同時(shí)采用數(shù)字控制技術(shù)，又可在遇到不同批次生產(chǎn)相同產(chǎn)品時(shí)，通過調(diào)用存儲(chǔ)在總控中心的對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的歷史數(shù)據(jù)，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)待生產(chǎn)產(chǎn)品的系統(tǒng)控制，由此，生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性好、質(zhì)量高和穩(wěn)定好。從而擺脫僅靠人工經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)的局面。
【附圖說明】
[0041]圖1為以人工作業(yè)為主的生產(chǎn)工藝流程圖。
[0042]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程圖。
[0043]圖3為裁料備料生產(chǎn)線。
[0044]圖4為成品組裝線。
[0045]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)線之一。
[0046]圖6為本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)線之二。
[0047]圖7為生產(chǎn)線設(shè)備車間布置立體示意圖。
[0048]附圖標(biāo)記如下:
[0049]裁料備料生產(chǎn)線1、上料機(jī)械手11、板材皮帶輸送線12、自動(dòng)裁切機(jī)13、自動(dòng)模切機(jī)14、零件輸送線15、自動(dòng)排廢除廢流水線2、自動(dòng)排廢除廢機(jī)21、廢料收集系統(tǒng)22、成品組裝線3、擺料機(jī)器人31、送料布料機(jī)器人32、零件傳送帶33、夾具34、夾具傳送帶35、熱熔粘焊生產(chǎn)線4、熱風(fēng)刀熱粘焊塑泡棉機(jī)器人41、熱粘焊機(jī)器人42、自動(dòng)包裝線5、開箱機(jī)51、自動(dòng)上料機(jī)52、自動(dòng)封箱機(jī)53、門架式碼垛機(jī)54、繞膜機(jī)55、塑泡棉板6、小塊零件7、出廠成品8、總控中;L.、9 ο
【具體實(shí)施方式】
[0050]如圖5、6、7所示，本發(fā)明的塑泡棉包裝產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線，包括控制生產(chǎn)線的總控中心9、分別與總控中心9相連接的裁料備料生產(chǎn)線1、成品組裝線3、薄小件組裝線、熱熔粘焊生產(chǎn)線4、包裝裝箱線和用于成品打包的包裝裝袋機(jī)構(gòu)成。
[0051]1、裁料備料生產(chǎn)線1，將塑泡棉板6按設(shè)計(jì)要求裁切成不同形狀的可組成出廠成品8的小塊零件7，所述塑泡棉板6通常采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的塑泡棉析，本發(fā)明所選的所述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的塑泡棉板6的規(guī)格為長(zhǎng)X寬=214cmX 106cm ;厚度為3cm、8cm或15cm三種規(guī)格，裁切前，可為由上述三種規(guī)格厚度的塑泡棉板6中的一種或兩種以上經(jīng)熱粘貼后疊加而成的塑泡棉板6。
[0052]如圖3所示，裁料備料生產(chǎn)線I包括上料機(jī)械手11、板材皮帶輸送線12、自動(dòng)裁切機(jī)13、自動(dòng)模切機(jī)14、自動(dòng)排廢除廢機(jī)21、廢料收集系統(tǒng)22、零件輸送線15等。
[0053]上料機(jī)械手11，將標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的塑泡棉板6抓送至板材皮帶輸送線12上；
[0054]板材皮帶輸送線12，將標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的塑泡棉板6運(yùn)送至自動(dòng)裁切機(jī)13工位；
[0055]自動(dòng)裁切機(jī)13，對(duì)該塑泡棉板6放料裁切成粗料；
[0056]自動(dòng)模切機(jī)14，將送至該工位的粗料按設(shè)計(jì)要求裁切成所述的小塊零件7;
[0057]自動(dòng)排廢除廢機(jī)21，將所述粗料裁切成小塊零件7后產(chǎn)生的多余廢料吸收并送往所述的廢料收集系統(tǒng)22 ;所述自動(dòng)排廢處理采用剪輥破碎和栗送氣流循環(huán)分離設(shè)備進(jìn)行廢料自動(dòng)收集、分揀和再利用處理，該結(jié)構(gòu)的好處是使處理流程和設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可采用通用設(shè)備解決固體與氣體分離的技術(shù)問題，方便后續(xù)將廢料壓縮成小體積包裝處理。
[0058]零件輸送線15，將所述的小塊零件7送往成品組裝線3。
[0059]上述設(shè)備單機(jī)通過一套或多套數(shù)字控制系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)小塊零件7的半成品自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。
[0060]2、成品組裝線3，通過擺料機(jī)器人31、送料布料機(jī)器人32將已裁切好的能構(gòu)成出廠成品8的若干個(gè)所述的小塊零件7拼接成準(zhǔn)產(chǎn)品；
[0061]如圖4所示，成品組裝線3包括擺料機(jī)器人31、送料布料機(jī)器人32、熱粘焊機(jī)器人42、零件傳送帶33、零件傳送帶33、夾具34、夾具傳送帶35、數(shù)字控制系統(tǒng)與機(jī)柜等。
[0062]擺料機(jī)器人31，將所述零件輸送帶上的小塊零件7抓放到零件傳送帶33上；
[0063]送料布料機(jī)器人32，將零件傳送帶33上的小塊零件7接設(shè)計(jì)程序分類抓放到夾具傳送帶35上并置于所述夾具34中；
[0064]熱粘焊機(jī)器人42，對(duì)置于夾具34中的小塊零件7熱粘貼；
[0065]夾具傳送帶35將已成形的產(chǎn)品送往下道工序；
[0066]所述零件傳送帶33與夾具傳送帶35并列平行設(shè)置。
[0067]上述設(shè)備單機(jī)通過一套或多套數(shù)字控制系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)產(chǎn)品的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。
[0068]3、熱熔粘焊生產(chǎn)線4，經(jīng)熱粘貼將拼接成準(zhǔn)產(chǎn)品的小塊零件7加以固定形成所述產(chǎn)品。