一種自動(dòng)碼磚機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)碼磚機(jī)，屬于運(yùn)輸或貯存裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國城市化進(jìn)程中，建筑業(yè)得到迅猛發(fā)展，但是受傳統(tǒng)施工方法影響，我國建筑行業(yè)仍屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，在建筑施工過程中，還需要大量繁重的體力勞動(dòng)。例如針對建筑磚塊的碼垛問題，為了保證磚垛的穩(wěn)定性，需將建筑磚塊按照附圖1所示的排列方式碼垛，即:在同一磚層中包括不同擺放姿態(tài)的A組磚塊和B組磚塊，相鄰磚層的A組磚塊和B組磚塊交替擺放。目前，建筑磚塊的碼垛作業(yè)一般由人工操作完成，不僅存在操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺陷，而且隨著社會(huì)的進(jìn)步，勞動(dòng)力價(jià)值不斷提升，由此帶來了建筑施工成本越來越高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種自動(dòng)碼磚機(jī)，以提高建筑磚塊碼垛作業(yè)的工作效率、降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度和建筑施工成本。
[0004]本發(fā)明上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)碼磚機(jī)，包括可移動(dòng)基座、上料裝置、層磚吊運(yùn)碼垛裝置和層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置；所述可移動(dòng)基座包括主體框架和水平吊運(yùn)軌道，所述主體框架的內(nèi)部空間布局劃分為托板收集區(qū)域、上料工作區(qū)域、層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域和層磚碼垛工作區(qū)域，所述水平吊運(yùn)軌道布置在主體框架的頂部；所述上料裝置位于上料工作區(qū)域；所述層磚吊運(yùn)碼垛裝置與水平吊運(yùn)軌道配裝，層磚吊運(yùn)碼垛裝置沿水平吊運(yùn)軌道在可移動(dòng)基座頂部左右移動(dòng)；所述層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置位于層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域。
[0005]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述上料裝置包括上料車、上料軌道、上料油缸、底架、托板支架和托板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述上料車由上料油缸驅(qū)動(dòng)沿上料軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上料油缸、上料軌道、托板支架和托板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在底架上；所述底架固定在自動(dòng)碼磚機(jī)的可移動(dòng)基座上；所述托板支架為可升降結(jié)構(gòu)，用于支撐并調(diào)整托板的上下位置；所述托板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)托板左右位置的調(diào)整；托板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)布置在托板支架的外側(cè)。
[0006]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述層磚吊運(yùn)碼垛裝置包括吊運(yùn)桁架、托板吊運(yùn)吊具、層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具、層磚碼垛吊運(yùn)吊具、桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一滾輪；所述第一滾輪數(shù)量不少于四組，均布在吊運(yùn)桁架的底部前后兩側(cè)邊框上，其中一組為與桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配裝的主動(dòng)滾輪；所述托板吊運(yùn)吊具、層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具、層磚碼垛吊運(yùn)吊具及桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在吊運(yùn)桁架上；所述吊運(yùn)桁架通過第一滾輪在自動(dòng)碼磚機(jī)可移動(dòng)基座頂部水平吊運(yùn)軌道上左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托板吊運(yùn)吊具在托板收集區(qū)域和上料工作區(qū)域之間位置切換，層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具在上料工作區(qū)域和層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域之間位置切換，層磚碼垛吊運(yùn)吊具在層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域和層磚碼垛工作區(qū)域之間位置切換。
[0007]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述托板吊運(yùn)吊具包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一吊架和吊鉤；所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一升降電機(jī)、第一傳動(dòng)組件、第一鏈輪和第一鏈條，所述第一升降電機(jī)設(shè)置在層磚吊運(yùn)碼垛裝置的吊運(yùn)桁架上，第一升降電機(jī)的輸出端通過第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一鏈條與第一鏈輪配裝，第一鏈條與第一吊架相連；所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直布置的第一導(dǎo)柱和第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)柱固定在第一吊架頂端，所述第一導(dǎo)套固定在層磚吊運(yùn)碼垛裝置的吊運(yùn)桁架上，第一導(dǎo)柱穿入第一導(dǎo)套內(nèi)；所述第一吊架為矩形框架結(jié)構(gòu)，在其底面設(shè)置吊鉤。
[0008]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具和層磚碼垛吊運(yùn)吊具的組成結(jié)構(gòu)相同，均包括第二升降機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二吊架和夾取機(jī)構(gòu)；所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二升降電機(jī)、第二傳動(dòng)組件、第二鏈輪和第二鏈條，所述第二升降電機(jī)設(shè)置在層磚吊運(yùn)碼垛裝置的吊運(yùn)桁架上，第二升降電機(jī)的輸出端通過第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二鏈條與第二鏈輪配裝，第二鏈條與第二吊架相連；所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直布置的第二導(dǎo)柱和第二導(dǎo)套，所述第二導(dǎo)柱固定在第二吊架頂端，所述第二導(dǎo)套固定在層磚吊運(yùn)碼垛裝置的吊運(yùn)桁架上，第二導(dǎo)柱穿入第二導(dǎo)套內(nèi)；所述第二吊架為矩形框架結(jié)構(gòu)，在其底面設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)。
[0009]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括一組液壓缸、夾板和導(dǎo)向元件，所述液壓缸數(shù)量不少于八組，在第二吊架矩形框架的每一側(cè)邊均勻布置兩組，液壓缸的伸縮臂與布置在第二吊架矩形框架周邊的夾板連接，所述導(dǎo)向元件數(shù)量不少于四組，連接在第二吊架與夾板之間。
[0010]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置包括可旋轉(zhuǎn)底座、工作臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述可旋轉(zhuǎn)底座安裝在可移動(dòng)基座上，由第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，由第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)組成，所述第一工作臺(tái)設(shè)置正方形結(jié)構(gòu)的臺(tái)面，第一工作臺(tái)由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在第一工作臺(tái)臺(tái)面下方設(shè)有滾輪軌道，所述第二工作臺(tái)設(shè)置矩形結(jié)構(gòu)的臺(tái)面，在第二工作臺(tái)下面設(shè)有與滾輪軌道配合的第二滾輪，在第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)之間設(shè)置推桿，推桿的兩端分別與第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)鉸接裝配。
[0011]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述可移動(dòng)基座還設(shè)有行走輪和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述行走輪布置在主體框架的底部，包括驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過左右對稱布置的半軸、差速器與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)向輪通過雙桿油缸控制其轉(zhuǎn)向動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行走電機(jī)，通過鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)差速器、半軸及驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述上料裝置在底架后端設(shè)置萬向輪。
[0013]上述自動(dòng)碼磚機(jī)，所述托板吊運(yùn)吊具中的第一升降電機(jī)、層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具中的第二升降電機(jī)、層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置中的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)及可移動(dòng)基座行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)均為剎車電機(jī)。
[0014]本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在以下方面:
本發(fā)明上料裝置中的上料車可搭載多層碼放磚塊的托板，由上料油缸驅(qū)動(dòng)沿上料軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)碼磚機(jī)的自動(dòng)上料過程，上料裝置中托板支架用于支撐運(yùn)送至上料工作區(qū)域的托板，托板支架具有升降功能，當(dāng)搭載多層托板的上料車運(yùn)動(dòng)至上料工作區(qū)域時(shí)，首先托板支架將搭載在上料車上的托板舉升至一定高度，使其與上料車脫離，在空載的上料車退至上料軌道后端時(shí)，托板支架回落至初始位置，然后上料裝置中托板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磚塊位置的調(diào)整。
[0015]本發(fā)明的層磚吊運(yùn)碼垛裝置將托板吊運(yùn)吊具、層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具、層磚碼垛吊運(yùn)吊具均安裝在吊運(yùn)桁架上，形成一體式吊運(yùn)桁架結(jié)構(gòu)，通過桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一滾輪的配合，使吊運(yùn)桁架在自動(dòng)碼磚機(jī)基座頂部水平吊運(yùn)軌道上左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托板吊運(yùn)吊具、層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具、層磚碼垛吊運(yùn)吊具在自動(dòng)碼磚機(jī)的托板收集區(qū)域、上料工作區(qū)域、層磚擺放姿態(tài)調(diào)整工作區(qū)域和層磚碼垛工作區(qū)域之間的位置切換，從而達(dá)到建筑磚塊自動(dòng)化碼垛的目的。
[0016]本發(fā)明將層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具和層磚碼垛吊運(yùn)吊具設(shè)計(jì)為相同結(jié)構(gòu)，在層磚換位轉(zhuǎn)運(yùn)吊具和層磚碼垛吊運(yùn)吊具中，升降機(jī)構(gòu)通過鏈條帶動(dòng)吊架上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中導(dǎo)柱與導(dǎo)套的配合，保證了動(dòng)作的穩(wěn)定性；夾取機(jī)構(gòu)選用液壓控制方式，配合導(dǎo)向元件的導(dǎo)向作用，使夾板運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0017]本發(fā)明將層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置中的工作臺(tái)設(shè)計(jì)為分體結(jié)構(gòu)，使工作臺(tái)包括第