砌塊裝卸機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝卸工具，尤其涉及一種砌塊裝卸機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多建筑物都是采用水泥砌塊建造，水泥砌塊在從生產(chǎn)地到施工地之間需要進行裝車、卸車，這項操作目前采用人工進行，效率低下，兩個勞動力裝260塊水泥砌塊需要耗時40分鐘，而且，這是一項重體力活，一般的勞動力都不能勝任，因此對裝卸人員還有特殊要求。
[0003]為了解放勞動力，有人用傳輸帶運送水泥砌塊，這只節(jié)省了人力，卻要耗費更多的人工，而且水泥砌塊容易掉落損壞。
[0004]還有人借用叉車對水泥砌塊進行整體搬運，但要求是必須在砌塊底部事先加配木板等支撐物，既不利于操作，也不能節(jié)約時間，因此使用效果并不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種省時省力、使用效果好的砌塊裝卸機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種砌塊裝卸機，包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括機身，機身內(nèi)設(shè)有動力系統(tǒng)，機身下面帶有行走輪，機身一端帶有轉(zhuǎn)向把，其特征是:機身上面固定連接有連接座，連接座上端連接有裝卸器，裝卸器包括連接筒，連接筒內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)連接有支撐桿，連接筒外面固定連接有旋轉(zhuǎn)動力源，旋轉(zhuǎn)動力源與支撐桿傳動相連，支撐桿上端連接有機架，機架前部帶有導(dǎo)軌，機架后部安裝有升降動力源和移動動力源，升降動力源傳動連接有升降滾筒，移動動力源傳動連接有移動滾筒，升降滾筒外面纏繞有升降鋼索，升降鋼索的其中一端與升降滾筒固定相連，移動滾筒外面纏繞有移動鋼索，移動鋼索的自由端不與移動滾筒相連；導(dǎo)軌上前后滑動連接有滑車，滑車包括車架，車架上相對旋轉(zhuǎn)安裝有移動輪，移動輪與導(dǎo)軌滑動相連，移動鋼索的兩個自由端與車架閉合相連，機架前端相對旋轉(zhuǎn)安裝有前移動導(dǎo)向滑輪，移動鋼索從前移動導(dǎo)向滑輪繞過，車架上還相對旋轉(zhuǎn)安裝有后升降輪和前升降輪，后升降輪位于前升降輪后方，后升降輪和前升降輪下方設(shè)有升降動滑輪，升降鋼索的自由端依次繞過前升降輪、升降動滑輪、后升降輪后固定連接在機架前端；升降動滑輪下方掛接有抓持機構(gòu)，抓持機構(gòu)包括固定板，固定板邊緣鉸接有多個夾腿，夾腿的水平投影以固定板的中軸線為中心呈放射狀分布，夾腿的上端伸向固定板的中軸線，固定板的中心固定連接有套筒，套筒內(nèi)上下活動連接有伸縮桿，伸縮桿上端與升降動滑輪相連，伸縮桿上固定連接有夾腿撐板，夾腿撐板位于所有夾腿上端所確定平面的下方，所有夾腿上端所確定平面的水平投影位于夾腿撐板所在范圍內(nèi)部。所述夾腿撐板邊緣固定連接有定位桿，定位桿豎向設(shè)置，定位桿上下排列開設(shè)有多個定位孔，所述固定板或所述套筒通過支撐架鉸接有銷扣，銷扣的前端位于定位孔內(nèi)，銷扣前部與支撐架之間連接有彈簧，銷扣后部下方的固定板連接有電磁鐵。所述連接筒下端通過法蘭固定連接有底座，底座外面固定連接有轉(zhuǎn)向軸承，轉(zhuǎn)向軸承外側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有支撐輪，支撐輪頂在法蘭下面；所述機架后端與轉(zhuǎn)向軸承之間連接有自拉鋼索，所述導(dǎo)軌前端與機架中部之間連接有拉筋。所述底座與連接座相連接；
根據(jù)所述的砌塊裝卸機，其特征是:所述機架中部相對旋轉(zhuǎn)安裝有上移動導(dǎo)向滑輪、下移動導(dǎo)向滑輪和后升降導(dǎo)向滑輪，上移動導(dǎo)向滑輪位于下移動導(dǎo)向滑輪上方，下移動導(dǎo)向滑輪和后升降導(dǎo)向滑輪靠近所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述移動鋼索其中一側(cè)從上移動導(dǎo)向滑輪上邊繞過、另一側(cè)從下移動導(dǎo)向滑輪下邊繞過；所述升降鋼索從后升降導(dǎo)向滑輪下邊繞過。
[0007]根據(jù)所述的砌塊裝卸機，其特征是:所述車架固定連接有移動拉桿，所述移動鋼索的兩端與移動拉桿相連接；所述升降動滑輪連接有掛鉤，所述伸縮桿上端連接有掛環(huán)，掛鉤與掛環(huán)相連接；所述夾腿下端內(nèi)側(cè)固定連接有防滑墊。
[0008]根據(jù)所述的砌塊裝卸機，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)動力源傳動連接有主動錐齒輪，所述支撐桿外面?zhèn)鲃舆B接有從動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪傳動相連。
[0009]根據(jù)所述的砌塊裝卸機，其特征是:所述轉(zhuǎn)向軸承外側(cè)固定連接有連接架，所述支撐輪相對旋轉(zhuǎn)連接在連接架上，連接架固定連接有連接環(huán)，所述自拉鋼索連接在所述機架后端與連接環(huán)之間；機架下面固定連接有連接套，連接套套裝在所述支撐桿上端，連接套與支撐桿分別對應(yīng)開有通孔，通孔內(nèi)插接有轉(zhuǎn)動連接銷；連接套外面固定連接有下定位套筒，機架固定連接有上定位套筒，上定位套筒與下定位套筒上下相對應(yīng)，上定位套筒與下定位套筒內(nèi)插接有防轉(zhuǎn)定位銷。
[0010]根據(jù)所述的砌塊裝卸機，其特征是:所述機架上安設(shè)有配電箱，配電箱上連接有接觸器和接收機，該裝卸器還包括遙控器，遙控器與接收機相對應(yīng)，遙控器與接收機通過信號通訊相連。
[0011]根據(jù)所述的砌塊裝卸機，其特征是:所述機身上面還固定連接有配重箱。
[0012]本發(fā)明包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有滑車，滑車底端連接有升降動滑輪，升降動滑輪連接有抓持機構(gòu)。當(dāng)升降動滑輪上升時，電磁鐵吸開銷扣，升降動滑輪帶動夾腿撐板上升，夾腿收緊，砌塊被夾實。當(dāng)砌塊到達預(yù)定位置，升降動滑輪下移，夾腿撐板下滑，夾腿歸位，銷扣自動進入定位桿的定位孔內(nèi)，夾腿不能收攏，當(dāng)升降動滑輪上升時，夾腿脫離砌塊，完成一次工作程序。
[0013]本發(fā)明可代替人工裝卸水泥砌塊，與【背景技術(shù)】相比，一人操作該機械裝260塊砌塊僅需20分鐘，省時省力，很大程度上節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述裝卸器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中移動系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中升降系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中抓持機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述車載式裝卸車中載車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明所述砌塊裝卸機中行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中:
1、底座；2、法蘭；3、轉(zhuǎn)向軸承；4、支撐桿；5、連接架；6、支撐輪；7、連接環(huán)；8、連接筒；9、從動錐齒輪；10、主動錐齒輪；11、旋轉(zhuǎn)動力源；12、自拉鋼索；13、下定位套筒；14、上定位套筒；15、機架；16、升降動力源；17、移動動力源；18、升降滾筒；19、升降鋼索；20、移動滾筒；21、接觸器；22、配電箱；23、接收機；24、上移動導(dǎo)向滑輪；25、下移動導(dǎo)向滑輪；26、后升降導(dǎo)向滑輪；27、導(dǎo)軌；28、移動鋼索；29、移動輪；30、車架；31、移動拉桿；32、后升降輪；33、前升降輪；34、前移動導(dǎo)向滑輪；35、升降動滑輪；36、掛鉤；37、掛環(huán)；38、伸縮桿；39、夾腿撐板；40、夾腿；41、固定板；42、套筒；43、定位桿；44、支撐架；45、電磁鐵；46、防滑墊；47、銷扣；48、彈簧；49、連接套；50、轉(zhuǎn)動連接銷；51、防轉(zhuǎn)定位銷；52、車體；53、行走輪；54、托盤；55、支架；56、支撐座；57、斜撐桿；58、連接座；59、機身；60、配重箱；61、動力系統(tǒng)；62、轉(zhuǎn)向把。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述:
一種裝卸器，如圖1至圖4所示，包括連接筒8，連接筒8內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)連接有支撐桿4，連接筒8外面固定連接有旋轉(zhuǎn)動力源11，旋轉(zhuǎn)動力源11與支撐桿4傳動相連，支撐桿4上端連接有機架15，機架15前部帶有導(dǎo)軌27，機架15后部安裝有升降動力源16和移動動力源17，升降動力源16傳動連接有升降滾筒18，移動動力源17傳動連接有移動滾筒20，升降滾筒18外面纏繞有升降鋼索19，升降鋼索19的其中一端與升降滾筒18固定相連，移動滾筒20外面纏繞有移動鋼索28，移動鋼索28的自由端不與移動滾筒20相連；導(dǎo)軌27上前后滑動連接有滑車，滑車包括車架30，車架30上相對旋轉(zhuǎn)安裝有移動輪29，移動輪29與導(dǎo)軌27滑動相連，移動鋼索28的兩個自由端與車架30閉合相連，機架15前端相對旋轉(zhuǎn)安裝有前移動導(dǎo)向滑輪34，移動鋼索28從前移動導(dǎo)向滑輪34繞過，車架30上還相對旋轉(zhuǎn)安裝有后升降輪32和前升降輪33，后升降輪32位于前升降輪33后方，后升降輪32和前升降輪33下方設(shè)有升降動滑輪35，升降鋼索19的自由端依次繞過前升降輪33、升降動滑輪35、后升降輪32后固定連接在機架15前端；升降動滑輪35下方掛接有抓持機構(gòu)，抓持機構(gòu)包括固定板41，固定板41邊緣鉸接有多個夾腿40，夾腿40的水平投影以固定板41的中軸線為中心呈放射狀分布，夾腿40的上端伸向固定板41的中軸線，固定板41的中心固定連接有套筒42，套筒42內(nèi)上下活動連接有伸縮桿38，伸縮桿38上端與升降動滑輪35相連，伸縮桿38上固定連接有夾腿撐板39，夾腿撐板39位于所有夾腿40上端所確定平面的下方，所有夾腿40上端所確定平面的水平投影位于夾腿撐板39所在范圍內(nèi)部。
[0017]夾腿撐板39邊緣固定連接有定位桿43，定位桿43豎向設(shè)置，定位桿43上下排列開設(shè)有多個定位孔，所述固定板41或所述套筒42通過支撐架44鉸接有銷扣47，銷扣47的前端位于定位孔內(nèi)，銷扣47前部與支撐架44之間連接有彈簧48，銷扣47后部下方的固定板41連接有電磁鐵45。
[0018]在本實施例中，所述連接筒8下端通過法蘭2固定連接有底座1，底座I外面固定連接有轉(zhuǎn)向軸承3，轉(zhuǎn)向軸承3外側(cè)相對旋轉(zhuǎn)連接有支撐輪6，支撐輪6頂在法蘭2下面；所述機架15后端與轉(zhuǎn)向軸承3之間連接有自拉鋼索12，所述導(dǎo)軌27前端與機架15中部之間連接有拉筋。根
所述機架15中部相對旋轉(zhuǎn)安裝有上移動導(dǎo)向滑輪24、下移動導(dǎo)向滑輪25和后升降導(dǎo)向滑輪26，上移動導(dǎo)向滑輪24位于下移動導(dǎo)向滑輪25上方，下移動導(dǎo)