一種滿(mǎn)箱檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滿(mǎn)箱檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近幾年包裝行業(yè)的不斷發(fā)展，包裝設(shè)備像裝箱機(jī)、紙箱包裝機(jī)、熱塑膜包裝機(jī)已經(jīng)在食品飲料生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用，隨著這些設(shè)備的使用，現(xiàn)場(chǎng)也出現(xiàn)了一些相關(guān)的問(wèn)題，比如在裝箱過(guò)程中經(jīng)常會(huì)有數(shù)量不足的情況出現(xiàn)，這類(lèi)不合格的產(chǎn)品流通到市場(chǎng)上對(duì)消費(fèi)者和生產(chǎn)廠商都會(huì)產(chǎn)生消極的影響，滿(mǎn)箱檢測(cè)就是針對(duì)這一問(wèn)題出現(xiàn)的一種檢測(cè)技術(shù)，該技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中，對(duì)規(guī)范食品飲料的包裝封箱有著積極的作用。
[0003]在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，判斷是否滿(mǎn)箱通常采用的是安排專(zhuān)職人員用肉眼來(lái)進(jìn)行判斷，其存在很大的缺點(diǎn)，不能增加了額外的人員投入，增加了生產(chǎn)成本；而且在高速生產(chǎn)線上，采用人工判斷會(huì)存在很大的誤判率:一方面人眼長(zhǎng)時(shí)間專(zhuān)注容易造成視覺(jué)疲勞，影響滿(mǎn)箱檢測(cè)效果；另一方面人眼反應(yīng)能力有限在速度較快的生產(chǎn)線上，容易誤判斷。另外，利用人工檢測(cè)無(wú)法判斷密封箱是否缺瓶。
[0004]隨著包裝檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)外也出現(xiàn)了一些利用傳感器來(lái)自動(dòng)檢測(cè)是否滿(mǎn)箱的設(shè)備，其是利用高低電平檢測(cè)的原理，其是通過(guò)統(tǒng)計(jì)在測(cè)量范圍內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)判斷瓶子的數(shù)量，脈沖個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)值就判斷為不合格箱子。這種檢測(cè)方法雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)，解決了人眼檢測(cè)的不足，但是其也存在一定的缺陷:在包裝箱運(yùn)行過(guò)程中，瓶子會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，不容易定位，容易出現(xiàn)多脈沖，此時(shí)即使包裝箱中存在缺瓶，其也會(huì)判斷為滿(mǎn)箱，誤檢率比較高。
[0005]針對(duì)上述缺點(diǎn)，急需提供一種新型的自動(dòng)化滿(mǎn)箱檢測(cè)技術(shù)，以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種滿(mǎn)箱檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備，其是通過(guò)測(cè)量脈沖寬度的方式來(lái)檢測(cè)，檢測(cè)準(zhǔn)確率高，解決了現(xiàn)有滿(mǎn)箱檢測(cè)的誤檢率高的問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種滿(mǎn)箱檢測(cè)方法，其包括以下步驟:
511:包裝箱的前端擋住光電開(kāi)關(guān)時(shí)，觸發(fā)旋轉(zhuǎn)編碼器；
512:所述旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)計(jì)算出所述包裝箱的第一列瓶子到達(dá)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)開(kāi)始檢測(cè)；
513:所述旋轉(zhuǎn)編碼實(shí)時(shí)計(jì)算出所述包裝箱的后端或包裝箱中的最后一列瓶子離開(kāi)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)結(jié)束檢測(cè)，獲得檢測(cè)信號(hào)；
514:根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述包裝箱是否滿(mǎn)箱，如果是則為合格產(chǎn)品，如果否則為不合格產(chǎn)品。
[0008]現(xiàn)有的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的開(kāi)始測(cè)量位置和結(jié)束測(cè)量位置與箱子尺寸有關(guān)，箱子邊緣進(jìn)入時(shí)觸發(fā)光電傳感器開(kāi)始測(cè)量，箱子邊緣離開(kāi)時(shí)觸發(fā)光電傳感器結(jié)束測(cè)量，其一旦安裝完成，開(kāi)始測(cè)量位置和結(jié)束測(cè)量位置就確定了，當(dāng)更換包裝箱和瓶子規(guī)格時(shí)，就不再適用，不容易切換；本發(fā)明的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備開(kāi)始測(cè)量和結(jié)束測(cè)量的時(shí)間是由旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)計(jì)算出的，當(dāng)更換包裝箱和瓶子規(guī)格時(shí)，只需對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)算長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置即可，容易切換，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0009]較佳地，所述步驟S14進(jìn)一步包括:
5141:將檢測(cè)信號(hào)分為若干測(cè)量窗口，所述測(cè)量窗口的位置與所述包裝箱滿(mǎn)箱時(shí)的瓶子的位置相對(duì)應(yīng)；
5142:測(cè)量位于所述測(cè)量窗口中的檢測(cè)信號(hào)的脈沖寬度，判斷是否所有所述測(cè)量窗口中的檢測(cè)信號(hào)的脈沖寬度都大于預(yù)設(shè)脈沖寬度，如果是則為合格產(chǎn)品；如果否則為不合格
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[0010]較佳地，所述步驟S12進(jìn)一步為:旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出包裝箱的第一列瓶子到達(dá)光電光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)開(kāi)始檢測(cè)；
所述步驟S13進(jìn)一步為:所述旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出包裝箱的后端或包裝箱中的最后一列瓶子離開(kāi)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)結(jié)束檢測(cè)，獲得檢測(cè)信號(hào)；
進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的參數(shù)包括多套。
[0011]較佳地，所述步驟Sll還包括:當(dāng)包裝箱的前端進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，為所述包裝箱建立電子數(shù)據(jù)表，所述電子數(shù)據(jù)表的行數(shù)和列數(shù)與所述包裝箱中的瓶子的行數(shù)和列數(shù)相對(duì)應(yīng)；進(jìn)一步地，
所述步驟S14進(jìn)一包括:
S14:根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷與包裝箱中的與電子數(shù)據(jù)表相對(duì)應(yīng)的位置是否有瓶子，將結(jié)果保存在所述電子數(shù)據(jù)表中。
[0012]較佳地，所述步驟S14之后還包括:對(duì)所述不合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)剔除。
[0013]本發(fā)明還提供一種滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備，其包括:檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置安裝于包裝箱的輸送裝置上，其中:
所述檢測(cè)裝置包括:檢測(cè)單元和處理單元；
所述檢測(cè)單元包括:光電開(kāi)關(guān)、光電傳感器以及旋轉(zhuǎn)編碼器，所述光電傳感器設(shè)置與所述光電開(kāi)關(guān)的后端；所述光電開(kāi)關(guān)用于當(dāng)所述包裝箱的前端進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，觸發(fā)所述旋轉(zhuǎn)編碼器；所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于實(shí)時(shí)計(jì)算包裝箱中的第一列瓶子到達(dá)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)開(kāi)始檢測(cè)，還用于實(shí)時(shí)計(jì)算包裝箱中的最后一列瓶子離開(kāi)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)結(jié)束檢測(cè)；所述光電傳感器用于發(fā)射脈沖信號(hào)，獲得檢測(cè)信號(hào)；
所述處理單元用于對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，判斷所述包裝箱是否滿(mǎn)箱。
[0014]較佳地，所述處理單元包括:測(cè)量窗口劃分單元、脈沖寬度測(cè)量單元以及運(yùn)算判斷單元;
所述測(cè)量窗口劃分單元用于將所述檢測(cè)信號(hào)劃分為若干測(cè)量窗口，所述測(cè)量窗口的位置與所述包裝箱滿(mǎn)箱時(shí)的瓶子的位置相對(duì)應(yīng)；
所述脈沖寬度測(cè)量單元用于測(cè)量所述測(cè)量寬口中的所述脈沖的寬度；
所述運(yùn)算判斷單元用于計(jì)算是否所有所述脈沖的寬度都大于預(yù)設(shè)脈沖長(zhǎng)度，如果是則判斷為合格產(chǎn)品，如果否則判斷為不合格產(chǎn)品。
[0015]較佳地，所述處理單元還包括電子數(shù)據(jù)表建立單元，用于為所述包裝箱建立電子數(shù)據(jù)表，所述電子數(shù)據(jù)表的行數(shù)和列數(shù)與所述包裝箱中瓶子的行數(shù)和列數(shù)相同。
[0016]較佳地，所述檢測(cè)設(shè)備還包括剔除裝置，用于對(duì)所述不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除。
[0017]較佳地，所述處理單元還包括:故障信息保存單元、通訊單元以及顯示單元；其中:故障信息保存單元用于對(duì)處理單元出現(xiàn)的故障進(jìn)行存儲(chǔ)，方便維修人員查看維修；通過(guò)通訊單元可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備軟件的升級(jí)、數(shù)據(jù)備份，還可以將故障信息導(dǎo)出；顯示單元可以顯示檢測(cè)信號(hào)、判斷結(jié)果，還可以顯示故障信息，方便維修人員進(jìn)行維修。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明提供的滿(mǎn)箱檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備的光電傳感器的開(kāi)始檢測(cè)和結(jié)束檢測(cè)的時(shí)間是根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算得出，當(dāng)更換包裝箱或瓶子的尺寸時(shí)，不需對(duì)設(shè)備進(jìn)行任何改變，只需對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)算長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定即可，適應(yīng)性強(qiáng)，可以適應(yīng)不同規(guī)格的包裝箱和瓶子；
(2)本發(fā)明對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理的方法為對(duì)檢測(cè)信號(hào)設(shè)定測(cè)量窗口，測(cè)量窗口之外的信號(hào)對(duì)檢測(cè)沒(méi)有影響，且采用測(cè)量信號(hào)在測(cè)量窗口中的脈沖寬度的方法來(lái)判斷該位置是否有瓶子，即使測(cè)量窗口中有多個(gè)嗎，脈沖也不會(huì)對(duì)檢測(cè)造成影響，即瓶子晃動(dòng)對(duì)檢測(cè)的影響小，抗干擾能力強(qiáng)；
(3)本發(fā)明的滿(mǎn)箱檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備采用非接觸測(cè)量，檢測(cè)速度快。
[0019]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)示意圖；
圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1的滿(mǎn)箱檢測(cè)方法的流程圖；
圖4a為現(xiàn)有的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的包裝箱進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的示意圖；
圖4b為現(xiàn)有的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的包裝箱通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的示意圖；
圖4c為現(xiàn)有的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的包裝箱離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域的示意圖；
圖5為本發(fā)明的實(shí)施例2的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的實(shí)施例2的檢測(cè)信號(hào)處理方法的流程圖；
圖7為現(xiàn)有的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)的示意圖；
圖8為本發(fā)明的實(shí)施例2的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)的示意圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-檢測(cè)單元，2-處理單元；
I1-光電開(kāi)關(guān)，12-光電傳感器，13-旋轉(zhuǎn)編碼器；
II1-第一光電開(kāi)關(guān)，112-第二光電開(kāi)關(guān)；
21-測(cè)量區(qū)域劃分單元，22-脈沖寬度測(cè)量單元，23-運(yùn)算判斷單元。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0023]實(shí)施例1:
結(jié)合圖1-圖3，對(duì)本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)描述，如圖1所示為檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括:檢測(cè)裝置，安裝于包裝箱的輸送裝置上，包括:檢測(cè)單元I和處理單元2。其中:檢測(cè)單元包括:光電開(kāi)關(guān)11、光電傳感器12以及旋轉(zhuǎn)編碼器13，光電傳感器12的數(shù)量與包裝箱中瓶子的排數(shù)相同，每一排對(duì)應(yīng)一個(gè)光電傳感器12，本實(shí)施例的光電開(kāi)關(guān)11只需一個(gè)，光電傳感器12位于光電開(kāi)關(guān)11的后端，兩者之間的距離預(yù)先設(shè)定為L(zhǎng)，其是根據(jù)包裝箱的邊緣和第一列瓶子之間的距離來(lái)設(shè)定的；旋轉(zhuǎn)編碼器13裝在電機(jī)軸上。本實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)示意圖如圖2所示，其工作過(guò)程為:當(dāng)包裝箱的前端擋住光電開(kāi)關(guān)11時(shí)，光電開(kāi)關(guān)11被觸發(fā)，其觸發(fā)旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)始實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算包裝箱的位置，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離L和包裝箱的行進(jìn)速度，實(shí)時(shí)計(jì)算出第一列瓶子到達(dá)光電傳感器12的時(shí)間，此時(shí)開(kāi)啟光電傳感器12，開(kāi)始檢測(cè)；然后旋轉(zhuǎn)編碼器接著實(shí)時(shí)計(jì)算走過(guò)包裝箱的長(zhǎng)度M所需的時(shí)間，此時(shí)關(guān)閉光電傳感器12，結(jié)束檢測(cè)，獲得檢測(cè)信號(hào)。處理單元2用于對(duì)檢測(cè)單元I所獲得的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，判斷包裝箱是否滿(mǎn)箱，滿(mǎn)箱即為合格產(chǎn)品，缺瓶則為不合格產(chǎn)品。
[0024]本實(shí)施例的滿(mǎn)箱檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法流程圖如圖3所示，包括以下步驟:
511:包裝箱的前端擋住光電開(kāi)關(guān)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，進(jìn)而觸發(fā)旋轉(zhuǎn)編碼器；
512:旋轉(zhuǎn)編碼器被觸發(fā)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的包裝箱的邊緣和第一列瓶子之間的距離L以及包裝箱行進(jìn)的速度，實(shí)時(shí)計(jì)算出包裝箱的第一列瓶子到達(dá)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)開(kāi)始檢測(cè)；
513:包裝箱繼續(xù)行進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)包裝箱的長(zhǎng)度M實(shí)時(shí)計(jì)算出包裝箱的后端離開(kāi)光電傳感器的時(shí)間，此時(shí)結(jié)束檢測(cè)，獲得檢測(cè)信號(hào)；
514:根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷