320，用于驅(qū)動(dòng)插針320伸長(zhǎng)或者收縮移動(dòng)?？刂撇考娺B接于伸縮驅(qū)動(dòng)部件。伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插針320伸長(zhǎng)穿過(guò)上述的通孔。
[0035]鋪料部件400具有鋪料板、吸風(fēng)元件及送料驅(qū)動(dòng)元件。鋪料板平行于工作臺(tái)100。鋪料板具有多個(gè)吸風(fēng)孔，鋪料板設(shè)置在工作臺(tái)100上，吸風(fēng)元件設(shè)置于工作臺(tái)100且連通于吸風(fēng)孔，用于吸附固定來(lái)自取料裝置300抓取來(lái)的嘜頭。送料驅(qū)動(dòng)元件連接于鋪料版用于驅(qū)動(dòng)輔料板沿著工作臺(tái)100移動(dòng)至車(chē)縫裝置500處?？刂撇考娺B接于吸風(fēng)元件及送料驅(qū)動(dòng)元件。
[0036]車(chē)縫裝置500設(shè)置在工作臺(tái)100上，用于車(chē)縫嘜頭?？刂撇考娺B接于車(chē)縫裝置500。
[0037]本發(fā)明中涉及的嘜頭自動(dòng)車(chē)縫系統(tǒng)10，在用于嘜頭車(chē)縫時(shí)，涉及的自動(dòng)縫嘜頭方法，包括如下步驟:
[0038]將多疊嘜頭放置于嘜頭輸送裝置200的滑動(dòng)板210上，且每疊嘜頭對(duì)應(yīng)兩個(gè)固定針250，該兩個(gè)固定針250穿設(shè)每疊嘜頭。每疊嘜頭的數(shù)量較每輪插針320抓取的數(shù)量少，當(dāng)插針320抓取完一輪后，插針320將更換至下一跌嘜頭上取料。
[0039]控制裝置控制取料裝置300的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)取料裝置300的針座310移動(dòng)帶動(dòng)插針320移動(dòng)至滑動(dòng)板210上的嘜頭處，控制裝置控制伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插針320伸長(zhǎng)插進(jìn)第一層嘜頭內(nèi)，控制裝置控制伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插針320伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為一片嘜頭的厚度?？刂蒲b置控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)針座310移動(dòng)帶動(dòng)插針320及嘜頭移動(dòng)至鋪料部件400的鋪料板處。
[0040]控制裝置控制鋪料部件400的吸風(fēng)元件吸風(fēng)，將插針320上的嘜頭吸住，控制裝置控制伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插針320復(fù)位，釋放嘜頭至鋪料板上。
[0041]計(jì)數(shù)部件統(tǒng)計(jì)伸縮驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)和收縮的次數(shù)以計(jì)算嘜頭抓取的數(shù)量。當(dāng)計(jì)數(shù)部件計(jì)算到嘜頭抓取的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板210移動(dòng)以將下一疊嘜頭移至插針320抓取的位置。
[0042]控制裝置控制送料驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)鋪料版移動(dòng)至車(chē)縫裝置500處，控制裝置控制車(chē)縫裝置500車(chē)縫。
[0043]本發(fā)明中涉及的嘜頭自動(dòng)車(chē)縫系統(tǒng)10，設(shè)置了工作臺(tái)100、嘜頭輸送裝置200、取料裝置300、鋪料部件400及車(chē)縫裝置500。嘜頭輸送裝置200具有滑動(dòng)板210，滑動(dòng)板210的上表面具有多個(gè)固定針250，固定針250垂直于滑動(dòng)板210的表面；固定針250的設(shè)置是為了使得放置在滑動(dòng)板210上的一疊嘜頭能夠被固定針250固定住，在取料裝置300取料時(shí)，不會(huì)抓起下一片嘜頭，避免了取料裝置300抓起兩片或者多片嘜頭，并且，固定針250也能夠固定住一疊嘜頭的位置，避免嘜頭的移位。
[0044]取料裝置300包括針座310、插針320、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件及伸縮驅(qū)動(dòng)部件，至少有兩個(gè)插針320活動(dòng)連接于針座310。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于針座310，用于驅(qū)動(dòng)針座310帶動(dòng)插針320移動(dòng)，插針320的移動(dòng)范圍大，能夠在嘜頭抓起后將嘜頭移動(dòng)到指定位置。兩個(gè)插針320具有大于0°且小于180°的夾角，兩個(gè)插針320之間具有夾角，并非垂直于滑動(dòng)板210設(shè)置，避免了插針320抓起嘜頭后嘜頭的掉落。伸縮驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在針座310上且連接于插針320，用于驅(qū)動(dòng)插針320伸長(zhǎng)或者收縮移動(dòng)；嘜頭的抓起是通過(guò)插針320的伸縮，在針座310移動(dòng)到嘜頭之前，插針320是收縮在針座310內(nèi)的，當(dāng)針座310移動(dòng)到嘜頭上時(shí)，插針320伸長(zhǎng)，插進(jìn)嘜頭內(nèi)。并且，插針320伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為一個(gè)嘜頭的厚度，這樣就避免了插針320的一次取料抓起兩片或者多片嘜頭的情況。
[0045]鋪料部件400具有鋪料板及吸風(fēng)元件，鋪料板設(shè)置在工作臺(tái)100上，鋪料板具有多個(gè)吸風(fēng)孔，吸風(fēng)元件連通于吸風(fēng)孔，當(dāng)取料裝置300將抓取到的嘜頭輸送到鋪料板上時(shí)，吸風(fēng)元件吸風(fēng)，將插針320上的嘜頭吸住，同時(shí)插針320收縮，釋放嘜頭至鋪料板上。車(chē)縫裝置500對(duì)嘜頭進(jìn)行車(chē)縫。
[0046]本發(fā)明中涉及的嘜頭自動(dòng)車(chē)縫系統(tǒng)10，將嘜頭的給料、抓取、移動(dòng)、鋪放及車(chē)縫工序合為一體，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操作，節(jié)約人力、時(shí)間，生產(chǎn)效率大大提高，通過(guò)自動(dòng)化的工序，也保證了生產(chǎn)后的嘜頭的質(zhì)量。
[0047]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)縫嘜頭方法，其特征在于，包括如下步驟: 將多疊嘜頭放置于嘜頭輸送裝置的滑動(dòng)板上，且每疊所述嘜頭至少對(duì)應(yīng)有兩個(gè)固定針，該兩個(gè)固定針穿設(shè)每疊所述嘜頭； 控制裝置控制取料裝置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述取料裝置的針座移動(dòng)帶動(dòng)插針移動(dòng)至所述滑動(dòng)板上的所述嘜頭處，所述控制裝置控制伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述插針伸長(zhǎng)插進(jìn)第一層所述嘜頭內(nèi)，所述控制裝置控制所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述針座移動(dòng)帶動(dòng)所述插針及所述嘜頭移動(dòng)至鋪料部件的鋪料板處； 所述控制裝置控制鋪料部件的吸風(fēng)元件吸風(fēng)，將所述插針上的嘜頭吸住，所述控制裝置控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述插針復(fù)位，釋放所述嘜頭至所述鋪料板上； 計(jì)數(shù)部件統(tǒng)計(jì)所述伸縮驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)和收縮的次數(shù)以計(jì)算所述嘜頭抓取的數(shù)量； 所述控制裝置控制鋪料版移動(dòng)至車(chē)縫裝置處，所述控制裝置控制所述車(chē)縫裝置車(chē)縫。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫嘜頭方法，其特征在于，所述控制裝置控制伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述插針伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為一片所述嘜頭的厚度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)縫嘜頭方法，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)數(shù)部件計(jì)算到所述嘜頭抓取的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制裝置控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板移動(dòng)以將下一疊嘜頭移至所述插針抓取的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)縫嘜頭方法，其特征在于，每疊所述嘜頭的數(shù)量不多于所述預(yù)設(shè)值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)縫嘜頭方法，其特征在于，每疊所述嘜頭的數(shù)量較所述預(yù)設(shè)值少。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)縫嘜頭方法。該自動(dòng)縫嘜頭方法包括如下步驟：將多疊嘜頭放置于嘜頭輸送裝置的滑動(dòng)板上，且每疊嘜頭至少對(duì)應(yīng)有兩個(gè)固定針，該兩個(gè)固定針穿設(shè)每疊嘜頭；取料裝置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)取料裝置的針座移動(dòng)帶動(dòng)插針移動(dòng)至滑動(dòng)板上的嘜頭處，伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插針伸長(zhǎng)插進(jìn)第一層嘜頭內(nèi)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)針座移動(dòng)帶動(dòng)插針及嘜頭移動(dòng)至鋪料部件的鋪料板處；鋪料部件的吸風(fēng)元件吸風(fēng)，將插針上的嘜頭吸住，伸縮驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)插針復(fù)位，釋放嘜頭至鋪料板上；計(jì)數(shù)部件統(tǒng)計(jì)伸縮驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)和收縮的次數(shù)以計(jì)算嘜頭抓取的數(shù)量；鋪料版移動(dòng)至車(chē)縫裝置處，車(chē)縫裝置車(chē)縫。本發(fā)明的自動(dòng)縫嘜頭方法能節(jié)約人力及時(shí)間且生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】B65C9/02, B65C5/00, B65C9/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105217109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510641137
【發(fā)明人】張潤(rùn)明, 夏仲開(kāi), 曾令岳, 張玉田, 陸全開(kāi)
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日