一種醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用配件對于現(xiàn)代化醫(yī)療領(lǐng)域是必不可少的，傳統(tǒng)的醫(yī)用配件在進行組裝時，都是采用手工的方式來完成，這樣的組裝方式步進速度慢，自動化程度不高，浪費人力，而且潔凈度不高，容易造成醫(yī)用配件的污染。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)用配件的組裝已經(jīng)實現(xiàn)了自動化。對于醫(yī)用配件組裝機而言，工作效率和穩(wěn)定性是兩個十分重要的因素。因為各個醫(yī)用配件是在不同的加工工位實現(xiàn)組裝到一起的，因此在進行醫(yī)用配件的組裝時，涉及到醫(yī)用配件的輸送過程，輸送過程的穩(wěn)定性和輸送效率便直接影響到組裝機整體的穩(wěn)定性和效率。
[0004]現(xiàn)有的醫(yī)用配件組裝機主要采用鏈式輸送和轉(zhuǎn)盤設(shè)輸送兩種，鏈式輸送方式占用空間是最大的，對于空間性要求較高的情況而言，轉(zhuǎn)盤式的輸送便成為首選的輸送方式。如中國專利文獻公開了一種輸液器滴斗組件的組裝裝置(申請?zhí)?201220494428.2)，該輸液器滴斗組件的組裝裝置包括由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣上周向均勻設(shè)有3-4用于夾持滴斗的夾具，沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有能將滴斗送料器上的滴斗轉(zhuǎn)移到夾具上的機械手一、將膠水涂抹到滴斗端口處的點膠機構(gòu)、能將三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安裝機構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤中部的上方還設(shè)有一個將膠水涂抹到滴斗另一端口處的點膠機構(gòu)本輸液器滴斗組件的組裝裝置包括由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣上周向均勻設(shè)有3-4用于夾持滴斗的夾具，沿著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有能將滴斗送料器上的滴斗轉(zhuǎn)移到夾具上的機械手一、將膠水涂抹到滴斗端口處的點膠機構(gòu)、能將三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安裝機構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤中部的上方還設(shè)有一個將膠水涂抹到滴斗另一端口處的點膠機構(gòu)。該輸送裝置通過夾具將醫(yī)用配件進行定位，醫(yī)用配件隨夾具運動到各個組裝工位，實現(xiàn)該醫(yī)用配件與其他部件的組裝。這樣的輸送方式轉(zhuǎn)盤為水平設(shè)置，同時各組裝工位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置，占用空間，結(jié)構(gòu)不緊湊。同時，轉(zhuǎn)盤上通過夾具來定位醫(yī)用配件，夾具的開閉需要時間，在一定程度上影響了工作效率。而且，夾具定位醫(yī)用配件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難保證定位的穩(wěn)定性，因此存在穩(wěn)定性差的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種醫(yī)用配件組裝機膠塞的輸送裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何使醫(yī)用配件輸送穩(wěn)定，工作效率高。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置，醫(yī)用配件組裝機包括機架，其特征在于，本輸送裝置包括設(shè)置在機架上的進料軌道和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿轉(zhuǎn)盤圓周方向開設(shè)有若干貫穿轉(zhuǎn)盤兩側(cè)面的送料孔，在機架上位于轉(zhuǎn)盤側(cè)部分別設(shè)置有出料軌道和進料架，所述進料架上開設(shè)有能與所述送料孔相連通的上料通道，所述轉(zhuǎn)盤連接有能帶動其間歇轉(zhuǎn)動使送料孔依次正對上料通道和出料軌道的驅(qū)動源一，所述機架上設(shè)有能將進料軌道上的醫(yī)用配件移送至上料通道內(nèi)的移料機構(gòu)一、能將上料通道內(nèi)的醫(yī)用配件移送至送料孔內(nèi)的移料機構(gòu)二和能將送料孔內(nèi)的醫(yī)用配件移送至出料軌道內(nèi)的移料機構(gòu)三。
[0007]本輸送裝置采用轉(zhuǎn)盤、送料孔的方式來實現(xiàn)醫(yī)用配件的輸送，具體地，在上料時，醫(yī)用配件首先在進料軌道上輸送，之后通過移料機構(gòu)一將醫(yī)用配件移送至上料通道內(nèi)，再通過移料機構(gòu)二將醫(yī)用配件移送至送料孔內(nèi)。送料孔本身便為醫(yī)用配件的定位“夾具”，省去了普通夾具定位醫(yī)用配件的時間，節(jié)省上料時間。轉(zhuǎn)盤做間歇式轉(zhuǎn)動，因此可以在轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置對醫(yī)用配件進行打孔或涂膠等加工的工位，以打孔為例，送料孔在承載著醫(yī)用配件離開進料軌道后，經(jīng)過打孔位置時轉(zhuǎn)盤停止，此時后方的送料孔能正對進料軌道，前方的進料孔能正對出料軌道，在打孔的同時實現(xiàn)新的醫(yī)用配件移送至送料孔內(nèi)，打好孔的膠塞移送至出料軌道上。因此，本輸送裝置實現(xiàn)醫(yī)用配件的打孔、上料、出料均是同步進行，互補影響，在很大程度上提升了上料效率。
[0008]在上述的醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置中，所述轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置，所述送料孔、進料軌道和出料軌道均水平設(shè)置，所述進料架和進料軌道均位于轉(zhuǎn)盤同一側(cè)且進料架與進料軌道的出料端相鄰設(shè)置。轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置，另外，由于轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置，進料軌道、出料軌道、進料架以及各個加工位均可以設(shè)置在轉(zhuǎn)盤一側(cè)，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊。進料軌道和出料軌道水平設(shè)置，方便醫(yī)用配件在進料軌道和出料軌道上輸送。同時送料孔水平設(shè)置，當(dāng)送料孔轉(zhuǎn)動至出料軌道時，能與出料軌道位于同一高度進行接通，方便醫(yī)用配件穩(wěn)定地移送至出料軌道上。進料架和進料軌道均位于轉(zhuǎn)盤同一側(cè)且進料架與進料軌道的出料端相鄰設(shè)置，能減小膠塞從進料軌道移送至進料架之間的移動路徑，從而減少移料機構(gòu)一的運行距離和時間，提高上料效率和穩(wěn)定性。
[0009]在上述的醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置中，所述機架上位于轉(zhuǎn)盤側(cè)部還設(shè)有能對醫(yī)用配件進行打孔的打孔結(jié)構(gòu)。本輸送裝置可以用于留置針組裝機上對膠塞的輸送，輸送過程中同時實現(xiàn)對膠塞的打孔。對于留置針而言，在組裝時，必須保證膠塞與鋼針兩者同軸心，以防止針套組裝的過程中做成針尖刺破針套。然而，膠塞具有彈性，而且膠塞的兩端面均為平面，在膠塞與針管的組裝時，如果直接將針管正對膠塞強行插入膠塞中，一方面容易損傷針尖，另外由于插設(shè)阻力大，同時膠塞的彈性作用，很難保證膠塞與針管組裝后兩者同軸心。因此，膠塞在與針管進行組裝之前，為了降低組裝的難度同時保證同心度，需要沿膠塞的軸心線在膠塞內(nèi)打出一個孔，從而方便針管與膠塞的組裝。
[0010]作為本裝置的一個應(yīng)用，本輸送裝置通過轉(zhuǎn)盤的方式可以實現(xiàn)膠塞的輸送，膠塞具有彈性且呈圓柱狀，能與上料孔形狀相配合，膠塞的側(cè)壁能抵靠在送料孔內(nèi)壁上，送料孔本身形成膠塞的定位夾具，不僅定位穩(wěn)定，而且只要膠塞進入送料孔即得到定位，省去了對膠塞進行打孔時定位膠塞的時間，提升了打孔效率，使得膠塞的進料、出料無需等待打孔的過程，三者同步進行，提升了膠塞上料的效率。并且，在打孔時，送料孔能將膠塞從四周抱住，對其徑向固定，使對膠塞進行打孔的過程中，膠塞不會產(chǎn)生徑向的變形或位移，保證打出的孔與膠塞具有較高的同心度，使后期在組裝針套時鋼針不會刺破針套。
[0011]在上述的醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置中，所述進料架和進料軌道均位于轉(zhuǎn)盤上部邊緣一側(cè)，所述上料通道開設(shè)在進料架的上表面，該上料通道包括入料槽和出料孔，所述入料槽和出料孔均水平設(shè)置，所述入料槽的兩端貫穿且上部為開口，所述出料孔的一端與入料槽相連通，出料孔的另一端能與轉(zhuǎn)盤上的送料孔正對連通。入料槽的上部為開口，方便移送機構(gòu)一將醫(yī)用配件放置到入料槽內(nèi)，提升穩(wěn)定性和效率。在出料孔與轉(zhuǎn)盤上的送料孔正對時，出入料槽內(nèi)的醫(yī)用配件經(jīng)過出料孔進入送料孔內(nèi)，出料孔具有導(dǎo)向作用，使醫(yī)用配件能順利地進入送料孔，穩(wěn)定性較高。
[0012]在上述的醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置中，所述入料槽為弧形槽狀，所述出料孔的橫截面呈圓形，所述入料槽的槽壁與出料孔的孔壁平滑過渡。當(dāng)本輸送裝置用與對醫(yī)用配件進行上料，弧形槽狀的入料槽和孔狀的出料孔能與醫(yī)用配件的外壁相配合，使醫(yī)用配件沿精確的方向移動并順利進入送料孔內(nèi)。入料槽的槽壁與出料孔的孔壁平滑過渡，也使得醫(yī)用配件的在移動的過程中較為順暢和穩(wěn)定。
[0013]在上述的醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置中，所述移料機構(gòu)一位于轉(zhuǎn)盤上方，該移料機構(gòu)一包括固定設(shè)在機架上的驅(qū)動源二和滑動設(shè)置在機架上的滑板，所述驅(qū)動源二能帶動滑板在機架上沿水平方向來回移動，所述滑板上固設(shè)有驅(qū)動源三，所述驅(qū)動源三上連接有能吸取進料軌道上醫(yī)用配件的吸嘴，所述驅(qū)動源三能帶動吸嘴上下移動。驅(qū)動源二、驅(qū)動源三均可以為氣缸或液壓缸。移料機構(gòu)的工作原理為:初始狀態(tài)下吸嘴位于進料軌道的正上方，首先，驅(qū)動源三帶動吸嘴向下移送，吸取進料軌道上的醫(yī)用配件，然后驅(qū)動源三帶動吸嘴向上移動，之后驅(qū)動源二動作使吸嘴移動至入料槽上方，驅(qū)動源三再次動作使吸嘴上下移動，將醫(yī)用配件放置到入料槽內(nèi)。
[0014]作為另外一種情況，移料機構(gòu)一也可以是將吸嘴置換為機械爪，機械爪夾緊時能抓取進料軌道上的醫(yī)用配件，機械爪松開時能將醫(yī)用配件放置到入料槽內(nèi)。
[0015]在上述的醫(yī)用配件組裝機的輸送裝置中，所述移料機構(gòu)二包括固設(shè)在機架上的驅(qū)動源四，在驅(qū)動源四上連接有連接板，所述連接板上水平固連有頂桿一，所述頂桿一的一端正對所述出料孔，所述驅(qū)動源四能帶動連接板沿頂桿一的軸線方向來回移動。驅(qū)動源四可以是氣缸或液壓缸。在吸嘴將醫(yī)用配件放置到入料槽內(nèi)后，驅(qū)動源四帶動頂桿向轉(zhuǎn)盤一側(cè)移動，從而將醫(yī)用配件頂入送料孔內(nèi)。
[0016]作為另外一種情況，移料機構(gòu)二可以是吸嘴，吸嘴與進料架分別位于轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，吸嘴能與送料孔的一端相接，而上料孔與送料孔的另一端相接，通過吸嘴的吸力作用，可以入料槽內(nèi)的醫(yī)用配件從上料