一種物料自動堆疊輸送裝置及堆疊輸送方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓件物料輸送設備領域，具體涉及一種物料自動堆疊輸送裝置及堆疊輸送方法。
【背景技術】
[0002]在沖壓件加工完成后，通常需要將沖壓后的物料通過托盤運輸到物料放置區(qū)域，在現有的生產過程中，一般是需要人工來吊運托盤，當人工吊運托盤時會存在作業(yè)危險，并且費時費力，在將沖壓后的物料放置到托盤上時要求整齊放置，在現有的生產過程中，通常會需要一個擺放物料的擺放箱，將擺放箱放到托盤上，需要人工來將物料放入到擺放箱中，使物料擺放整齊，然后撤去擺放箱，這個過程費時費力，當該托盤裝好物料后需要人工來更換托盤，再在更換的托盤上放置擺放箱進行之前的工作過程，很麻煩，不僅人工操作很費時費力，也需要增加額外的人工成本，增加了生產成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、輸送方便并且可以實現托盤自動搬運、物料自動堆垛以及托盤自動更換的物料自動堆疊輸送裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明包括托盤自動搬運裝置、自動滑道裝置、物料自動限位裝置、物料自動拍打裝置、物料自動堆垛裝置和托盤自動更換裝置，在物料自動堆垛裝置的上側設有自動滑道裝置，在物料自動堆垛裝置的下側設有托盤自動更換裝置，在物料自動堆垛裝置的左側設有托盤自動搬運裝置，在物料自動堆垛裝置上設有物料自動限位裝置和物料自動拍打裝置；
所述托盤自動搬運裝置包括托盤搬運架體、托盤支撐伸縮裝置、托盤卡置裝置和托盤輸送裝置，托盤支撐伸縮裝置設在托盤搬運架體內，托盤卡置裝置設在托盤搬運架體的兩側邊，感應裝置設在托盤搬運架體的側邊，所述托盤輸送裝置包括搬運導軌，在搬運導軌上設有能在搬運導軌上移動的托盤夾持裝置；
所述物料自動堆垛裝置包括堆垛架體，在堆垛架體的上表面設有開口，在堆垛架體上且處于開口的四周設有物料自動限位裝置和物料自動拍打裝置，所述物料自動拍打裝置包括拍打座體，拍打座體靠近開口的一端設有拍打氣缸，拍打氣缸的伸出端設有拍打部，物料自動限位裝置包括物料限位座體，物料限位座體靠近開口的一端設有限位氣缸，限位氣缸的伸出端設有限位部，在堆垛架體內且處于堆垛架體的開口處設有堆垛緩沖支架、支架伸縮裝置和托盤自動更換裝置，堆垛緩沖支架設在支架伸縮裝置上，托盤自動更換裝置包括托盤自動更換傳送帶；
所述自動滑道裝置包括滑道體，在堆垛架體上設有滑道支座，滑道支座與滑道體的一端連接，在堆垛架體的上方設有第一物料輸送帶，滑道體的另一端與第一物料輸送帶連接。
[0005]當要進行工作的時候，將托盤放置到托盤搬運架體上的托盤卡置裝置上；啟動托盤支撐伸縮裝置，托盤支撐伸縮裝置伸展使托盤支撐伸縮裝置與托盤搬運架體上的托盤接觸并作用托盤向上運動，感應裝置控制托盤卡置裝置，使托盤卡置裝置暫?？ㄖ米饔?，然后托盤支撐伸縮裝置收縮使托盤下降并脫離托盤卡置裝置，托盤與托盤夾持裝置配合，托盤夾持裝置通過搬運導軌使托盤移動到托盤自動更換傳送帶上；啟動第一物料輸送帶、物料自動限位裝置和物料自動拍打裝置，同時支架伸縮裝置伸展使堆垛緩沖支架上升，沖壓機加工后的物料通過第一物料輸送帶以及自動滑道裝置進入到堆垛緩沖支架，物料自動限位裝置和物料自動拍打裝置對裁剪的物料進行限位和拍打，使堆積在堆垛緩沖支架上的物料齊整，支架伸縮裝置收縮使堆垛緩沖支架下降，堆垛緩沖支架上的物料堆積到托盤上；啟動托盤自動更換裝置，使托盤自動更換傳送帶上的托盤移動到堆垛緩沖支架位置處，停止托盤自動更換裝置工作，支架伸縮裝置收縮使堆垛緩沖支架下降，堆垛緩沖支架上的物料堆積到托盤上，再啟動托盤自動更換裝置，使堆積有物料的托盤隨著托盤自動更換傳送帶移動到物料放置區(qū)域。這樣就不需要人工來進行更換托盤以及通過擺放箱對托盤上的物料進行整理，節(jié)約了人工成本，該裝置輸送方便并且可以實現托盤自動搬運、物料自動堆垛以及托盤自動更換，生產效率高。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述托盤搬運架體為方形框體，所述托盤搬運架體包括六個豎直支柱，在豎直支柱上設有兩層首尾相接的第一側板組和第二側板組，第二側板組處于第一側板組的下方，托盤搬運架體包括第一托盤腔體和第二托盤腔體，在第二側板組且處于第二托盤腔體位置處設有四個兩兩相對的托盤卡置裝置，托盤卡置裝置包括托盤卡置座，托盤卡置座上設有卡置氣缸，托盤支撐伸縮裝置設在第一托盤腔體和第二托盤腔體位置處，所述搬運導軌處于托盤搬運架體和堆垛架體內，所述托盤夾持裝置包括與搬運導軌連接的托盤夾持座，托盤夾持座上設有兩個夾子。因為托盤搬運架體包括第一托盤腔體和第二托盤腔體，可以放置不同尺寸的托盤在第一托盤腔體和第二托盤腔體中，這樣可以根據不同尺寸的物料來選擇不同尺寸的托盤。托盤支撐伸縮裝置收縮使托盤下降，此時卡置氣缸的缸桿縮回使托盤卡置裝置停止卡置作用，因為在托盤搬運架體上放置有多個托盤，卡置氣缸的缸桿伸出并作用于上層托盤使托盤卡置裝置起到卡置作用，使最下層的托盤與上層的托盤脫離，然后托盤夾持座上的兩個夾子夾住托盤并通過搬運導軌使托盤移動到托盤自動更換傳送帶上。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述堆垛緩沖支架包括堆垛支架座和兩個堆垛支架體，在堆垛支架座上設有軌道，堆垛支架體上設有堆垛支架連接滑動座，堆垛支架連接滑動座與軌道配合滑動，在堆垛支架座上設有堆垛支架移動座，堆垛支架移動座上設有移動氣缸和移動桿，移動氣缸的伸出端與移動桿的一端連接，移動桿與堆垛支架體連接。移動氣缸帶動移動桿移動，使堆垛支架體在軌道上滑動，這樣可以通過不同尺寸的物料來調整兩個堆垛支架體的位置，可以更好的支撐物料。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述感應裝置為光電感應裝置。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，在堆垛架體上設有第二物料輸送架，在第二物料輸送架上設有軌道，軌道上設有與其滑動配合的第二物料輸送帶，第二物料輸送帶處于第一物料輸送帶下方，在第二物料輸送帶靠近第一物料輸送帶的一端設有上傾斜板，在第二物料輸送帶遠離第一物料輸送帶的一端設有下傾斜板，在第二物料輸送架上靠近下傾斜板的位置處設有物料放置臺?？梢砸苿拥诙锪陷斔图艿能壍郎系牡诙锪陷斔蛶?，使第一物料輸送帶上的物料通過上傾斜板進入到第二物料輸送帶，并通過下傾斜板進入到物料放置臺。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑道體的數量為兩個，在第一物料輸送帶靠近滑道體的一端設有軌道，滑道體與軌道滑動配合，在堆垛架體上設有與滑道支座滑動配合的軌道。因為滑道體與軌道滑動配合，可以根據不同尺寸的物料來調節(jié)滑道體在軌道的位置，從而調節(jié)兩個滑道體之間的間距。
[0011 ] 本發(fā)明要解決的另一個技術問題是提供一種操作方便、生產效率高的物料自動堆疊輸送裝置的堆疊輸送方法。
[0012]為了解決上述技術問題，該堆疊輸送方法包括:
將托盤放置到托盤搬運架體上的托盤卡置裝置上；
啟動托盤支撐伸縮裝置，托盤支撐伸縮裝置伸展使托盤支撐伸縮裝置與托盤搬運架體上的托盤接觸并作用托盤向上運動，感應裝置控制托盤卡置裝置，使托盤卡置裝置暫?？ㄖ米饔?，然后托盤支撐伸縮裝置收縮使托盤下降并脫離托盤卡置裝置，托盤與托盤夾