一種移動式集裝箱翻轉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱裝箱領域，尤其涉及一種移動式集裝箱翻轉機。
【背景技術】
[0002]由于集裝箱體積大、重量大，目前集裝箱的翻轉以及運輸作業(yè)主要使用吊車等大型專業(yè)設備配合人力來實現(xiàn)，會耗費巨大的人力和財力，而且效率低下，所以需要一種有效的集裝箱翻轉系統(tǒng)，來解決這些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種移動式集裝箱翻轉機，它可以快速穩(wěn)定的翻轉集裝箱，提高集裝箱裝箱效率。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供以下技術方案:
[0005]一種移動式集裝箱翻轉機，包括:支撐架，具有水平支撐架和豎直支撐架，所述豎直支撐架安裝在水平支撐架的上方；安裝在所述豎直支撐架頂端的集裝箱托盤，用于承載集裝箱；安置在所述集裝箱托盤下方的翻車機構，用于將集裝箱的進出料口翻轉到上方；安裝在所述水平支撐架上的行走機構，用于帶動集裝箱移動。
[0006]優(yōu)選的，所述翻車機構包括:固定在所述集裝箱托盤下方的一對翻轉臂，所述每個翻轉臂均具有翻轉支點，所述翻轉支點與所述豎直支撐架連接；安裝在所述水平支撐架上的一對第一翻轉油缸，每個第一翻轉油缸對應一個翻轉臂，用來驅動所述翻轉臂繞所述翻轉支點翻轉；安裝在所述水平支撐架上的一對第二翻轉油缸，每個第二翻轉油缸對應一個翻轉臂，用來驅動所述翻轉臂繞所述翻轉支點翻轉。
[0007]優(yōu)選的，所述翻轉臂還包括分別設置在其兩端的第一鉸接端和第二鉸接端，所述翻轉支點設置在所述第一鉸接端和第二鉸接端之間。
[0008]優(yōu)選的，所述第一翻轉油缸具有第一活塞桿，第一活塞桿的一端與所述第一鉸接端鉸接，另一端與固定在豎直支撐架上的第一鉸座鉸接；所述第二翻轉油缸具有第二活塞桿，第二活塞桿的一端與所述第二鉸接端鉸接，另一端與固定在豎直支撐架上的第二鉸座鉸接。
[0009]優(yōu)選的，所述行走機構包括:安裝在所述水平支撐架上的的行走輪；安裝在所述水平支撐架上的驅動機構，連接并驅動所述行走輪。
[0010]優(yōu)選的，所述行走機構通過安全滑觸線裝置提供電能，所述安全滑觸線裝置包括:安裝在水平支撐架上的集電器，所述集電器連接驅動機構并為其提供電能；與集電器接觸連接的滑觸線。
[0011]優(yōu)選的，所述集裝箱托盤的角端安裝有兩對旋鎖機構，用來固定集裝箱；其中，每對旋鎖機構之間連接有用來驅動其開合的連桿機構。
[0012]優(yōu)選的，所述集裝箱托盤的兩側對稱安裝有一對箱門開合機構，用于開合集裝箱的進出料口，所述每個箱門開合機構包括:與開合集裝箱的進出料口的箱門連接的開合臂，具有開合支點和第三鉸接端，開合支點固定在集裝箱托盤上；安裝在集裝箱托盤上的開合油缸，用來驅動所述開合臂繞所述開合支點旋轉，以便開合集裝箱的進出料口。
[0013]優(yōu)選的，所述開合油缸具有第三活塞桿，第三活塞桿的一端與所述第三鉸接端鉸接，另一端與固定在集裝箱托盤上的第三鉸座鉸接。
[0014]優(yōu)選的，所述集電器為兩個，間隔安裝在水平支撐架上。
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0016]I)本發(fā)明的在集裝箱托盤的下方對稱安置一對翻車機構，且每個翻車機構均具有配合動作的兩個液壓機構，可實現(xiàn)集裝箱的穩(wěn)定翻轉。
[0017]2)本發(fā)明采用電氣控制液壓機構和行走機構，使各機構聯(lián)鎖動作，確保裝箱動作連貫，且操作方便安全。
[0018]3)本發(fā)明的行走機構采用安全滑觸線供電，供電穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明未翻轉集裝箱的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明將集裝箱翻轉90°的主視圖；
[0021]圖3是圖1所示(不包括集裝箱)的俯視圖；
[0022]圖4是圖1所示(不包括集裝箱和翻車機構)的側視圖；
[0023]圖5是圖3所示的旋鎖機構的A-A剖視圖。
[0024]附圖標記說明:1-軌道；201_水平支撐架；202_豎直支撐架；203_橡膠緩沖頭；21-行走機構；211-行走輪；212_驅動機構；213_集電器；214_同步軸；22_集裝箱托盤；231-翻轉臂；231a-翻轉支點；231b_第一鉸接端；231c_第二鉸接端；232_第一鉸座；233-第二鉸座；414_滑觸線支架；5_旋鎖機構；50_旋鎖支座；51_鎖頭；52_芯軸；53_固定軸承；54_關節(jié)軸承；55_鎖位控制臂；56_鎖緊螺母；6_連桿機構；7_箱門開合機構；71_開合臂；71a-開合支點；71b-第三鉸接端；72_第三鉸座；73_滾輪。
【具體實施方式】
[0025]本發(fā)明移動式集裝箱翻轉機可用在集裝箱裝箱系統(tǒng)中，用于承載并移動集裝箱到指定位置；以及用于翻轉集裝箱，以便裝箱。如圖4所示，本發(fā)明可安置在軌道I上并可沿軌道I移動。本發(fā)明實施時，軌道I鋪設在固定在地面上的基座(圖中未示出)上，基座采用框架結構且要高于地面，以避免集裝箱在翻轉過程中撞到地面。
[0026]如圖2至4所示，本發(fā)明移動式集裝箱翻轉機包括:支撐架，具有水平支撐架201和豎直支撐架202，豎直支撐架202安裝在水平支撐架201的上方；豎直支撐架202的頂端安裝有集裝箱托盤22，用于承載集裝箱；安置在所述集裝箱托盤22下方的翻車機構，用于將集裝箱的進出料口翻轉到上方，以便裝箱。水平支撐架201的下部安裝有行走機構21，用來驅動本發(fā)明在軌道I上移動，如圖3所示，本發(fā)明在水平支撐架201的四個端部設置了橡膠緩沖頭203，用于減小本發(fā)明在行走時不小心相撞而產(chǎn)生的沖擊力。
[0027]具體的，如圖4所示，用于驅動本發(fā)明移動的行走機構21包括:安裝在水平支撐架201上的行走輪211 ;安裝在水平支撐架201上的驅動機構212，驅動機構212連接并驅動行走輪211轉動。如圖3所示，本發(fā)明的驅動機構212為兩個，且在本發(fā)明的移動方向上對稱設置，每個驅動機構212均連接兩個行走輪211，兩個行走輪211通過同步軸214連接。優(yōu)選的，本分明的驅動機構212為相連接的電機和減速機。
[0028]其中，本發(fā)明采用安全滑觸線裝置為驅動機構212供電，如圖4所示，安全滑觸線裝置包括:安裝在水平支撐架201上的集電器213，集電器213連接驅動機構212并為其提供電能；與集電器213接觸連接并為其提供電能的滑觸線。本發(fā)明在軌道I上安裝了滑觸線支架414，用于架設滑觸線，以便本發(fā)明在軌道上移動時，集電器213與滑觸線接觸以獲得電能。實施時，為了保證本發(fā)明在移動過程中不斷電，在水平支撐架201上沿本發(fā)明的行走方向間隔設置了兩個集電器213，兩個集電器213與滑觸線并聯(lián)電連接。
[0029]集裝箱托盤22用于承載集裝箱，如圖3所示，集裝箱托盤22為框架結構，安裝在豎直支撐架202的頂端。其中，集裝箱托盤22的角端安裝有兩對旋鎖機構5，用來固定集裝箱，每對旋鎖機構5之間連接有用來驅動其開合的連桿機構6。
[0030]行吊(圖中未示出)把空載集裝箱放在集裝箱托盤22上時，首先要確保旋鎖機構5將集裝箱固定在在集裝箱托盤22上，才能控制行走機構21或翻車機構動作。如圖5所示，每個旋鎖機構5包括:固定在集裝箱托盤22上的旋鎖支座50 ;用于固定集裝箱的鎖頭51，鎖頭51的下方連接有安裝在旋鎖支座50內(nèi)的芯軸52 ;旋鎖支座50內(nèi)設置有從上到下依次套設在芯軸52上的固定軸承53、關節(jié)軸承54、鎖位控制臂55以