一種托盤搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運機械技術領域，尤其涉及一種托盤搬運車。
【背景技術】
[0002]托盤搬運車是物流搬運設備，適用于重載及長時間貨物轉運工況，可大大提高貨物搬運效率，減輕勞動強度?，F(xiàn)有搬運車的頂蓋與油缸連接是以鉸接或球面定位等方式實現(xiàn)，在實際工作中，申請人發(fā)現(xiàn)油缸升降時不保持豎直狀態(tài)，兩者連接處會發(fā)生擺動，搬運車油缸不垂直起升增加了能源消耗和零件磨損，并且使轉向力變重。實用新型專利CN203346015U公開了一種手動液壓搬運車，包括止推底座、手柄、曲柄、油栗裝置，所述頂蓋前端與所述油缸連接，后端與車架焊接，所述曲柄前后兩端分別與所述底座和車架鉸接。該手動液壓搬運車也具有上述搬運車升降使用時的不穩(wěn)定問題，同時使得搬運車下部轉向力變重，尤其是轉動到特定角度，如45度時，轉動有阻滯。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種能量利用率高，操作平穩(wěn)的托盤搬運車。
[0004]本發(fā)明提供一種托盤搬運車，包括車架、和所述車架連接的貨叉、操作手柄、液壓機構、和所述車架固定連體的頂蓋、以及行走機構；所述液壓機構包括油缸；所述油缸與所述頂蓋之間，以所述油缸與所述車架兩者在沿所述貨叉軸線方向上產(chǎn)生相對位移的方式連接；所述油缸經(jīng)基座連接所述行走機構；所述搬運車還包括連接所述基座和所述車架的聯(lián)桿機構，所述聯(lián)桿機構相對所述基座和所述車架轉動；所述聯(lián)桿機構、所述液壓機構、所述頂蓋、所述基座構成保持所述油缸在升降時始終豎直的舉升系統(tǒng)。
[0005]現(xiàn)有搬運車因其油缸與頂蓋之間以鉸接，球面定位或圓柱套定位連接，實際工作中因起升過程聯(lián)桿機構的作用，基座和頂蓋之間產(chǎn)生水平相對位移，導致油缸與頂蓋之間的連接處發(fā)生擺動，油缸的升降過程未能始終保持在相對地面豎直的方向上，油缸隨其內的活塞桿擺動，導致豎直方向上的升降力是實際產(chǎn)生力的分力，進而有效做功小，工作效率低，且搬運車升降工作不平穩(wěn)，可靠。同時，因油缸偏離地面豎直方向，當操作手柄操作搬運車轉動時，由于車輪間具有一定寬度，轉動到某個特定角度時，車輪一邊著地，一邊翹起，當轉動力完全集中在一邊時，轉動扭矩大，轉向力變重，在此角度時搬運車轉向有阻滯，不便于平時操作。本發(fā)明為了解決上述問題，保持油缸在其升降時始終與地面豎直，該搬運車改變了頂蓋與油缸之間的連接方式，并設計了與上述連接方式配合的聯(lián)桿機構，限制了油缸在升降時搖擺，使得油缸升降在豎直方向上不發(fā)生搖晃，舉升貨物平穩(wěn)、可靠，并且豎直方向上的升降力為實際產(chǎn)生力，提高了做功效率。
[0006]作為本發(fā)明優(yōu)選，所述油缸與所述頂蓋之間通過滑塊組件連接；所述頂蓋在其與所述滑塊組件相互作用的一面為平面區(qū)域。
[0007]滑塊組件可以在這個平面區(qū)域內進行沿貨叉軸線防線的前后移動，而限制了油缸的左右擺動。
[0008]作為本發(fā)明優(yōu)選，所述油缸與所述頂蓋之間通過滑塊組件連接，所述滑塊組件包括滑塊本體、車頭封板、車頭滑塊、以及連接所述車頭封板和所述車頭滑塊的連接件；所述車頭封板、所述車頭滑塊、所述連接件三者形成所述油缸相對所述車架，在所述車架在其面向所述油缸的一面的垂直方向上反向脫出的位移限位。
[0009]頂蓋與車架固定連接，滑塊組件設置在所述頂蓋內。該滑塊本體設置在所述油缸活塞桿的正上方，利用車頭封板和車頭滑塊作為活塞桿擺動的限位板，限制活塞桿在頂升頂蓋或下降時左右搖晃幅度，也是限制了活塞桿和滑塊組件從頂蓋內脫出。
[0010]作為本發(fā)明優(yōu)選，所述滑塊組件還包括軸承件；所述滑塊本體包括軸承基座；所述軸承基座和所述連接件兩者之間在垂直方向上留有間隙，以在所述車架在其面向所述油缸的一面的水平方向上設有所述油缸水平移動的位移限位。
[0011]該滑塊組件利用滑塊本體的軸承基座作為活塞桿擺動的限位板，限制油缸沿貨叉軸線方向的水平位移。
[0012]作為本發(fā)明優(yōu)選，所述聯(lián)桿機構包括分設在所述基座兩側的兩個第一擺桿、以及分設在所述基座兩側的兩個第二擺桿；所述第一擺桿包括與所述基座連接的第一連接部、與所述車架連接的第二連接部、與在車架底部的推桿連接的第三連接部；所述第二擺桿包括與所述基座連接的第四連接部、與所述車架連接的第五連接部；設置在所述基座同側的所述第二連接部和所述第五連接部隨車架沿豎直方向上升時，兩者間連線距離等于設置在所述基座同側的所述第一連接部和所述四連接部兩者連線距離，在所述基座同側的所述第二連接部和所述第五連接部的兩者連線、在所述基座同側的所述第一連接部和所述第四連接部的兩者連線、與在所述基座同側的所述第一擺桿和第二擺桿構成平行四邊形結構。
[0013]該聯(lián)桿機構進一步設置為雙擺桿結構，分設在基座的兩側。通過雙擺桿進一步限制了油缸在升降時產(chǎn)生的左右、前后搖晃；第一連接部、第二連接部、第三連接部、第四連接部和第五連接部形成聯(lián)動結構，其中該聯(lián)桿機構分別與基座和車架連接的第一連接部、第二連接部、第四連接部、第五連接部形成一聯(lián)動的平行四邊形結構，有效保持油缸在升降時與地面豎直的狀態(tài)，提高搬運車工作穩(wěn)定性和可靠性，進一步提高了做功效率。
[0014]作為本發(fā)明優(yōu)選，設置在所述基座同側的第一擺桿和第二擺桿，兩者布置在所述基座上的兩個不同平面上。
[0015]在基座兩側分設雙擺桿結構限制了油缸在升降時可能因搖晃產(chǎn)生的前后、左右、上下位移，以使油缸在升降時保持豎直狀態(tài)。
[0016]作為本發(fā)明優(yōu)選，設置在所述基座同側的第一擺桿和第二擺桿，兩者布置在所述基座上的同一平面上。
[0017]在基座兩側分設雙擺桿結構限制了油缸在升降時可能因搖晃產(chǎn)生的前后、左右、上下位移，以使油缸在升降時保持豎直狀態(tài)。
[0018]作為本發(fā)明優(yōu)選，設置在所述基座同側的第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿的所述第二連接部和所述第二擺桿的所述第五連接部兩者分別與所述車架連接的位置位于所述車架的同一平面上。
[0019]作為本發(fā)明優(yōu)選，設置在所述基座同側的第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿的所述第二連接部和所述第二擺桿的所述第五連接部兩者分別與所述車架連接的位置位于所述車架的兩個不同平面上。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選，設置在所述基座同側的第一擺桿和第二擺桿，兩者之間設有限位塊。這樣防止油缸部件整體脫出。
[0021]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明搬運車適用電動和手動搬運車，其利用頂蓋與油缸之間的連接方式與上述連接方式配合的聯(lián)桿機構，以使油缸在頂升頂蓋或油缸下降時，保持在與地面豎直的方向上，提高操作平穩(wěn)性、可靠性和能量利用率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明搬運車的立體結構圖；
圖2為本發(fā)明搬運車A部分內部結構圖；
圖3為本發(fā)明搬運車B部分內部立體結構圖；
圖4為本發(fā)明搬運車B部分內部結構側視圖。
[0023]1-車架；2-貨叉；3_液壓機構；31_油缸；311_活塞桿；312_缸體；4-頂蓋；41_滑塊本體；411-軸承基座；42_車頭封板；43_車頭滑塊；44_連接件；45_軸承件；5_行走機構；6_基座；61_橫板；62_立板；71_第一擺桿；711-第一連接部；712_第二連接部；713-第三連接部；72_第二擺桿；721_第四連接部；722_第五連接部；73_限位塊；8-操作手柄；9_推桿；10_從動輪；X-油缸軸線。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-4，本發(fā)明托盤搬運車包括車架1、和車架I連接的貨叉2、安裝在貨叉2上的從動輪3、操作手柄8、液壓機構3、和所述車架I固定連接的頂蓋4、以及用于托盤搬運車行走的行走機構5。該搬運車可以是手動型，亦可以是電動型；上述結構裝置是公知技術，在此不再贅述。
[0025]現(xiàn)有托盤搬運車，其操作手柄作用在油缸上，利用操作手柄的往復轉動使油缸作活塞運動。一般油缸與頂蓋的連接是采用鉸接或球面定位的方式連接，這樣在工作中發(fā)現(xiàn)，隨著油缸的活塞桿向上頂升頂蓋，或活塞桿下降時，發(fā)現(xiàn)油缸與頂蓋連接處發(fā)生擺動，油缸未能一直保持豎直狀態(tài)，對搬運車的使用平穩(wěn)性有很大影響。
[0026]為了提高搬運車工作穩(wěn)定性、可靠性及能量利用率，一方面，本發(fā)明改變了油缸與頂蓋之間的連接方式。所述油缸和頂蓋之間活動連接，其連接方式使得油缸31與車架I兩者產(chǎn)生相對位移，尤其是在沿貨叉軸線方向上產(chǎn)生相對位移，也就是產(chǎn)生相對左右位移。這在一定程度上比滾珠或鉸接方式相對減少了頂蓋與油缸之間不必要的擺動，并限制油缸與頂蓋間的相對移動在一范圍內。
[0027]優(yōu)選方案，所述油缸31與所述頂蓋4之間通過滑塊組件連接。所述滑塊組件設置在所述頂蓋4內，所述滑塊組件包括滑塊本體41、車頭封板42、車頭滑塊43、以及連接件44。所述滑塊本體4正對所述油缸的活塞桿311設置，也就是在搬運車不工作狀態(tài)下，所述滑塊本體41與所述油缸31兩者保持在與地面豎直的方向上。將所述車頭封板42、所述車頭滑塊43分置在所述滑塊本體4的兩側，用所述連接件44將所述車頭滑塊43與所述車頭封板42連接，以使所述車頭滑塊43和所述車頭封板42作為活塞桿311左右擺動的限位板，限制活塞桿311在頂升頂蓋4或下降時左右搖晃幅度，在利用吊鉤將車架抬起的過程中，上述結構有效確保油缸與車架相連，不會反向脫出。其中，所述連接件44可以是桿狀連接部件，或連接板；在起到將車頭滑塊43和所述車頭封板42連接的作用外，還可以利用其自身作為活塞桿311前后擺動的限位部。進一步，所述滑塊組件還包括軸承件45，所述滑塊本體41包括軸承基座411。所述軸承基座411和所述連接件兩者之間在垂直方向上留有間隙，以在所述車架I在其面向所述油缸31的一面的水平方向上設有所述油缸31水平移動的位移限位。所述滑塊本體41經(jīng)其通孔(圖中未示出)正對所述油缸的活塞桿設置，所述軸承件45固定在所述軸承基座411上，并在所述通孔上方，正對所述油缸活塞桿311，所述頂蓋4與所述軸承件45接觸