動(dòng)力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)矩或動(dòng)力傳遞裝置，該轉(zhuǎn)矩或動(dòng)力傳遞裝置包括主框架、驅(qū)動(dòng)曲軸、 從動(dòng)曲軸、以及滑輪系統(tǒng)。
[0002] 本發(fā)明還涉及用于將由驅(qū)動(dòng)曲軸提供的轉(zhuǎn)矩傳遞至從動(dòng)曲軸的方法。
【背景技術(shù)】
[0003] 轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)是本領(lǐng)域中所熟知的。例如，EP 2159448描述了一種滑輪驅(qū) 動(dòng)器系統(tǒng)，該滑輪驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)包括繞驅(qū)動(dòng)小齒輪和從動(dòng)滑輪運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶。
[0004] SE 535281描述了用于經(jīng)由與如上所述的現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的系統(tǒng)來傳遞縮短的工作 距離的裝置及方法。SE 535281利用了包括主框架、驅(qū)動(dòng)曲軸、從動(dòng)曲軸、以及至少兩個(gè)滑輪 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞裝置。每個(gè)滑輪系統(tǒng)包括至少一個(gè)定滑輪、至少一個(gè)動(dòng)滑輪、第一線 材以及第二線材，所述至少一個(gè)定滑輪相對于主框架固定，所述至少一個(gè)動(dòng)滑輪能夠相對 于主框架移動(dòng)，該第一線材連接至驅(qū)動(dòng)曲軸并且延伸越過所述至少一個(gè)定滑輪和所述至少 一個(gè)動(dòng)滑輪，該第二線材在一端處以可操作的方式連接至所述至少一個(gè)動(dòng)滑輪，并且在其 另一端處連接至從動(dòng)曲軸。該裝置的特征在于，每個(gè)滑輪系統(tǒng)的第一線材連接至驅(qū)動(dòng)曲軸 的公共偏心點(diǎn)，并且其特征在于，每個(gè)滑輪系統(tǒng)的第二線材與驅(qū)動(dòng)曲軸中的公共偏心點(diǎn)以 可操作的方式連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的主要目的是進(jìn)一步改善上述裝置。
[0006] 該目的借助于根據(jù)本發(fā)明的包括主框架、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件以及至少兩個(gè)滑輪 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞裝置而實(shí)現(xiàn)。每個(gè)滑輪系統(tǒng)包括至少一個(gè)定滑輪、至少一個(gè)動(dòng)滑輪、 第一線材以及第二線材，所述至少一個(gè)定滑輪相對于主框架固定，所述至少一個(gè)動(dòng)滑輪能 夠相對于主框架移動(dòng)，該第一線材連接至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件并且延伸越過所述至少一個(gè)定滑輪和所 述至少一個(gè)動(dòng)滑輪，該第二線材在一端處以可操作的方式連接至所述至少一個(gè)動(dòng)滑輪，并 且在其另一端處連接至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中，該第二線材經(jīng)由固定調(diào)節(jié)器延伸。每個(gè)滑輪系統(tǒng)的 第一線材連接至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的公共點(diǎn)，并且每個(gè)滑輪系統(tǒng)的第二線材與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的公共偏心 點(diǎn)以可操作的方式連接。調(diào)節(jié)器和從動(dòng)構(gòu)件相對于彼此布置成使得從動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心布 置在兩個(gè)滑輪系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器之間的第一假想線上。第一假想線與水平面的夾角為第一 角，該第一角根據(jù)旋轉(zhuǎn)中心與相應(yīng)的調(diào)節(jié)器之間的距離和從動(dòng)構(gòu)件的半徑確定。
[0007] 在所附權(quán)利要求中對另外的實(shí)施方式進(jìn)行了描述。
[0008] 驅(qū)動(dòng)曲軸的尺寸以及定滑輪和動(dòng)滑輪的數(shù)目決定了傳遞裝置中從動(dòng)曲軸的尺寸。
[0009] 在轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞裝置中包括至少兩個(gè)滑輪系統(tǒng)使得能夠在有限空間中提供大 的力?；喯到y(tǒng)以一次一個(gè)滑輪系統(tǒng)的方式連續(xù)工作，每個(gè)滑輪系統(tǒng)拉動(dòng)從動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn) 180°，使得能夠共同拉動(dòng)從動(dòng)曲軸完成360°的完整旋轉(zhuǎn)。由此，與現(xiàn)今已知的常規(guī)系統(tǒng)相 比，在提供相同的效率的情況下，能夠縮短工作距離。
[0010]因此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置能夠提供用于拉動(dòng)從動(dòng)曲軸的偏心點(diǎn)的增大的力，同時(shí)，保持 與驅(qū)動(dòng)曲軸的旋轉(zhuǎn)速度相匹敵的旋轉(zhuǎn)速度。由于系統(tǒng)中的同步與協(xié)調(diào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)時(shí)，這 是特別有利的并且是及其重要的。
[0011] 在本文中，"滑輪"被理解為能夠相對于任何支承該滑輪的裝備旋轉(zhuǎn)。因此，"動(dòng)滑 輪"意味著滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線是可移動(dòng)的。術(shù)語"滑輪"應(yīng)當(dāng)被理解為包括能夠使線材偏轉(zhuǎn)的 任何結(jié)構(gòu)。因此，本文中所理解的滑輪可以具有轂、槽輪或輪的形式?；喛梢缘潜仨毦?有用于接納線材的周向槽。
[0012] 術(shù)語"曲軸"應(yīng)當(dāng)被理解為包括能夠?qū)⑿D(zhuǎn)或橢圓運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)、以及 將往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)或橢圓運(yùn)動(dòng)的任何結(jié)構(gòu)。
[0013] "線材"可以是能夠在其縱向方向上傳遞張力但不能有效地傳遞壓縮力的任何類 型的線、繩、或甚至是混紡條（blended rod)。
[0014] "主框架"可以是框架、殼體或?yàn)槎ɑ営行峁┲С械娜魏谓Y(jié)構(gòu)。
[0015] 第一線材可以附接至主框架、動(dòng)滑輪或者可移動(dòng)副框架，動(dòng)滑輪根據(jù)滑輪的構(gòu)型 附接至該可移動(dòng)副框架。
[0016] 第二線材可以附接至動(dòng)滑輪，或者附接至動(dòng)滑輪所附接的可移動(dòng)副框架。
[0017] 有利的是，滑輪系統(tǒng)是平衡的，即，具有大致相同的重量和摩擦阻力。因此，在一個(gè) 示例中，所有滑輪使用相同的材料。
[0018] 根據(jù)一個(gè)選擇方案，每個(gè)滑輪系統(tǒng)的動(dòng)滑輪可以布置在能夠相對于主框架移動(dòng)的 相應(yīng)的可移動(dòng)副框架上。
[0019] 在一個(gè)選擇方案中，每個(gè)滑輪系統(tǒng)可以包括至少兩個(gè)定滑輪。
[0020] 在一個(gè)選擇方案中，每個(gè)滑輪系統(tǒng)可以包括至少兩個(gè)動(dòng)滑輪。
[0021] 動(dòng)滑輪可以沿大致豎向方向移動(dòng)。
[0022] 本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括上述轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力 傳遞裝置和連接至從動(dòng)曲軸的發(fā)電機(jī)。替代性地，從動(dòng)曲軸被用作應(yīng)用于需要轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力 來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的任何類型的軸的工具。
[0023] 轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)還可以包括呈驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或渦輪機(jī)形式的動(dòng)力源，該動(dòng)力源布 置成以可操作的方式連接至驅(qū)動(dòng)曲軸。馬達(dá)可以由例如電力、化石燃料或可再生燃料等驅(qū) 動(dòng)。渦輪機(jī)可以通過例如風(fēng)、蒸汽或水流等驅(qū)動(dòng)。
【附圖說明】
[0024] 圖1示意性地示出了轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)1的第一實(shí)施方式。
[0025] 圖2示意性地示出了轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)Γ的第二實(shí)施方式。
[0026] 圖3示意性地示出了轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)組件1"的第一實(shí)施方式。
[0027] 圖4示意性地示出了轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)組件Γ"的第二實(shí)施方式。
[0028] 圖5示意性地示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)。
[0029] 圖6示意性地示出了如何能夠計(jì)算圖5中的轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的角度。
[0030] 圖7示意性地示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 圖1示意性地示出了根據(jù)本公開的第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞裝置1。
[0032] 輸入曲軸2連接至動(dòng)力源21，該動(dòng)力源21布置成向輸入曲軸2提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng) 力源例如是電動(dòng)馬達(dá)、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、或渦輪機(jī)（由例如風(fēng)、水、蒸汽、光解作用驅(qū)動(dòng)）。輸入曲 軸2具有旋轉(zhuǎn)中心Ci和偏心點(diǎn)Ei，該偏心點(diǎn)Ei位于與旋轉(zhuǎn)中心Ci相距徑向距離Ri處。
[0033] 轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞裝置1還包括第一滑輪系統(tǒng)IOa和第二滑輪系統(tǒng)10b。在示出的 示例中，每個(gè)滑輪系統(tǒng)包括一個(gè)定滑輪11a、Ilb和一個(gè)動(dòng)滑輪14a、14b。每個(gè)滑輪系統(tǒng)包括 至少一個(gè)定滑輪IlaUlb和至少一個(gè)動(dòng)滑輪14a、14b。
[0034] 第一滑輪系統(tǒng)IOa的定滑輪Ila具有半徑rl，Ilb具有第一半徑rl。第二滑輪系 統(tǒng)IOb的定滑輪Ilb具有第二半徑r7。通常但非必定地，第一半徑rl等于第二半徑r7。第 一滑輪系統(tǒng)IOa的動(dòng)滑輪14a具有第一半徑r4。第二滑輪系統(tǒng)IOb的動(dòng)滑輪14b具有第二 半徑r 10。通常但非必定地，第一半徑r4等于第二半徑r 10。
[0035] 轉(zhuǎn)矩/動(dòng)力傳遞裝置還包括主框架3,輸入曲軸2可以可旋轉(zhuǎn)地安裝至該主框架 3。此外，定滑輪IlaUlb可以附接至主框架3。每個(gè)滑輪系統(tǒng)IOaUOb的動(dòng)滑輪14a、14b 可以附接至相應(yīng)的副框架4a、4b，所述相應(yīng)的副框架4a、4b能夠相對于主框架3移動(dòng)，這將 在下文中進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0036] 在示出的示例中，用于每個(gè)滑輪系統(tǒng)IOaUOb的第一線材7a、7b的第一端附接至 輸入曲軸2的偏心連接點(diǎn)Ei。在示出的示例中，每個(gè)相應(yīng)的第一線材7a、7b的第二端連接 至主框架。每個(gè)第一線材7a、7b布置成延伸越過第一線材7a、7b相關(guān)聯(lián)的定滑輪11a、Ilb 和第一線材7a、7b相關(guān)聯(lián)的動(dòng)滑輪，從而使得當(dāng)在第一線材7a、7b的第一端拉動(dòng)第一線材 7a、7b時(shí)，動(dòng)滑輪14a、14b朝向定滑輪IlaUlb移動(dòng)，反之亦然。線材的運(yùn)動(dòng)可以由導(dǎo)引裝 備S輔助。
[0037] 如上所述，在示出的示例中，每個(gè)相應(yīng)的第一線材7a、7b的第一端附接至附接點(diǎn) Ei。根據(jù)本示例，第一線材7a、7b可以由在Ei處具有連接裝備的單個(gè)線材而形成。替代性 地，各個(gè)第一線材的第一端附接至輸入曲柄處的不同附接點(diǎn)。在第一線材7a、7b附接至相 同的連接點(diǎn)Ei的示例中，滑輪系統(tǒng)10a、IOb將反相位運(yùn)行，即，當(dāng)?shù)谝换喯到y(tǒng)的動(dòng)滑輪朝 向與其相關(guān)聯(lián)的定滑輪移動(dòng)（第一滑輪系統(tǒng)提升）時(shí)，則第二滑輪系統(tǒng)的動(dòng)滑輪沿遠(yuǎn)離與 其相關(guān)聯(lián)的定滑輪的方向移動(dòng)（第二滑輪系統(tǒng)下降）。因此，曲軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供了第一 滑輪系統(tǒng)IOa的動(dòng)滑輪14a和第二滑輪系統(tǒng)IOb的動(dòng)滑輪14b的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0038] 此外，例如，第二端可以連接至可移動(dòng)框架4a、4b，而不是主框架。這種連接方式可 以應(yīng)用在該裝置包括兩個(gè)定滑輪和僅一個(gè)動(dòng)滑輪的情況下，或者更廣泛地，應(yīng)用在滑輪系 統(tǒng)中具有奇數(shù)個(gè)滑輪的情況下。