動(dòng)帶16相聯(lián)動(dòng)。這種方式的驅(qū)動(dòng)效果更佳平穩(wěn)和可控，使得卷繞的速度不快不慢，提高卷繞的整齊效果。作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端可通過聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸6相聯(lián)接。升降架2和支架1之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該升降架2沿豎直方向相對(duì)支架1移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)源3，本申請(qǐng)中升降動(dòng)力源可為氣缸，或電機(jī)和絲桿的組合。
[0030]如圖1所示，轉(zhuǎn)軸6的下端部聯(lián)接有固定件10，固定件10的底部固定有若干根沿豎直方向設(shè)置的卷繞柱9。在本實(shí)施例中，卷繞柱9的數(shù)量為四個(gè)。固定件10包括夾緊氣缸12和兩塊固定板11，夾緊氣缸12固定在轉(zhuǎn)軸6的下端部，夾緊氣缸12的兩根活塞桿分別固定有一塊固定板11，卷繞柱9分成兩組分別固定在兩塊固定板11的底部，機(jī)械爪7固定在夾緊氣缸12的缸體上。由于卷繞機(jī)械手4上設(shè)有夾緊氣缸12和兩塊固定板11，從而能夠?qū)崿F(xiàn)收攏以利于輸液器線圈脫出，保證卷繞后的輸液器線圈始終保持整齊。固定板11上設(shè)有若干長(zhǎng)條槽13，長(zhǎng)條槽13的數(shù)量和該固定板11上的卷繞柱9的數(shù)量相同，長(zhǎng)條槽13的長(zhǎng)度方向和夾緊氣缸12的開合方向相同，每根卷繞柱9可拆卸的固定在一個(gè)長(zhǎng)條槽13內(nèi)。長(zhǎng)條槽13的作用是可調(diào)節(jié)卷繞柱9的位置，從而調(diào)節(jié)卷繞后輸液器線圈的大小，也可以調(diào)節(jié)輸液器卷繞的圈數(shù)，使圈數(shù)不至于過大，保證卷繞后的輸液器線圈始終保持整齊。卷繞柱9相互平行且處于相同水平高度，機(jī)械爪7聯(lián)接在固定件10上，機(jī)械爪7位于四根卷繞柱9的外側(cè)。固定套5的作用是對(duì)轉(zhuǎn)軸6進(jìn)行軸向定位，轉(zhuǎn)軸6在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷繞柱9轉(zhuǎn)動(dòng)，多根卷繞柱9可以形成環(huán)形分布，一般卷繞柱9的數(shù)量可以是4根-8根，也可以更多根，這樣讓輸液器在卷繞柱9上卷繞能夠起到更好的整齊效果，機(jī)械爪7能夠夾取輸液器的端部起到定位的效果。機(jī)械手7先夾住輸液器的一端，然后卷繞機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卷繞，將導(dǎo)管卷繞在四根卷繞柱9的外側(cè)。在卷繞的過程中，升降架2的作用是在升降動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，從而在卷繞機(jī)械手4卷繞的過程中帶動(dòng)卷繞機(jī)械手4向上移動(dòng)，從而使得卷繞后的線圈沿豎直方向依次排列，大大的提高卷繞后的整齊度。
[0031]實(shí)施例二
[0032]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:如圖4和圖5所示，升降架2的兩側(cè)均具有卷繞機(jī)械手4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連在升降架2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述每個(gè)卷繞機(jī)械手4轉(zhuǎn)軸6的上端部均固連在皮帶輪15上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端也固連有皮帶輪15，三個(gè)皮帶輪15之間通過傳動(dòng)帶16相聯(lián)動(dòng)，見圖4和圖5所示。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14固連在位于相鄰兩卷繞機(jī)械手4之間的升降架2中部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸與上述兩個(gè)卷繞機(jī)械手4轉(zhuǎn)軸6的之間的連線呈等腰三角形。
[0033]轉(zhuǎn)軸6上還固連有罩殼17，上述夾緊氣缸12位于罩殼17內(nèi)。罩殼17呈U形，上述夾緊氣缸12固連在罩殼17的U形凹口處。
[0034]由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)14位于兩個(gè)卷繞機(jī)械手4的中部，因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過傳動(dòng)帶16能順暢且穩(wěn)定的帶動(dòng)卷繞機(jī)械手4動(dòng)作。同時(shí)，罩殼17的設(shè)置不僅能避免夾緊氣缸12受到外界碰撞，而且，夾緊氣缸12與罩殼17之間的拆卸也比較方便。
[0035]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，所述自動(dòng)組裝機(jī)包括一個(gè)支架(I)，其特征在于，所述卷繞裝置包括沿豎直方向滑動(dòng)連接在支架(I)上的升降架(2)，所述升降架(2)和支架⑴之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該升降架⑵沿豎直方向相對(duì)支架⑴移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)源(3)，所述升降架(2)的側(cè)部聯(lián)接有沿豎直方向設(shè)置的卷繞機(jī)械手(4)，所述卷繞機(jī)械手(4)的下端能夠夾取輸液器的一端并能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)將輸液器卷繞在該卷繞機(jī)械手(4)下端的外側(cè)面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述卷繞機(jī)械手⑷包括固定套(5)、轉(zhuǎn)軸(6)和機(jī)械爪(7)，所述固定套(5)沿豎直方向設(shè)置且其側(cè)部固定在升降架(2)上，所述轉(zhuǎn)軸(6)沿豎直方向插接在固定套(5)內(nèi)且兩者沿轉(zhuǎn)軸(6)的軸向定位，該轉(zhuǎn)軸(6)能夠繞軸線相對(duì)固定套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，且該轉(zhuǎn)軸(6)的上端伸出固定套(5)的上端，該轉(zhuǎn)軸(6)的下端伸出固定套(5)的下端，所述轉(zhuǎn)軸(6)的上端部和升降架(2)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述轉(zhuǎn)軸￠)的下端部聯(lián)接有固定件(10)，所述固定件(10)的底部固定有若干根沿豎直方向設(shè)置的卷繞柱(9)，所述卷繞柱(9)相互平行且處于相同水平高度，所述機(jī)械爪(7)聯(lián)接在固定件(10)上且位于卷繞柱(9)的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述固定件(10)包括夾緊氣缸(12)和兩塊固定板(11)，所述夾緊氣缸(12)固定在轉(zhuǎn)軸(6)的下端部，所述夾緊氣缸(12)的兩根活塞桿分別固定有一塊固定板(11)，所述卷繞柱(9)分成兩組分別固定在兩塊固定板(11)的底部，所述機(jī)械爪(7)固定在夾緊氣缸(12)的缸體上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述固定板(11)上設(shè)有若干長(zhǎng)條槽(13)，長(zhǎng)條槽(13)的數(shù)量和該固定板(11)上的卷繞柱(9)的數(shù)量相同，所述長(zhǎng)條槽(13)的長(zhǎng)度方向和所述夾緊氣缸(12)的開合方向相同，每根卷繞柱(9)可拆卸的固定在一個(gè)長(zhǎng)條槽(13)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括固定在升降架(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，所述轉(zhuǎn)軸￠)的上端部和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出端均固定有皮帶輪(15)，兩個(gè)皮帶輪(15)之間通過傳動(dòng)帶(16)相聯(lián)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述升降架⑵的兩側(cè)均具有卷繞機(jī)械手(4)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固連在升降架(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，所述每個(gè)卷繞機(jī)械手⑷轉(zhuǎn)軸(6)的上端部均固連在皮帶輪(15)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出端也固連有皮帶輪(15)，三個(gè)皮帶輪(15)之間通過傳動(dòng)帶(16)相聯(lián)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)固連在位于相鄰兩卷繞機(jī)械手⑷之間的升降架⑵中部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出軸與上述兩個(gè)卷繞機(jī)械手(4)轉(zhuǎn)軸￠)的之間的連線呈等腰三角形。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(6)上還固連有罩殼(17)，上述夾緊氣缸(12)位于罩殼(17)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，其特征在于，所述罩殼(17)呈U形，上述夾緊氣缸(12)固連在罩殼(17)的U形凹口處。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)的卷繞裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的捆扎出來的輸液器排列不規(guī)則，容易出現(xiàn)雜亂的形狀，不利于后續(xù)的裝袋和包裝等技術(shù)問題。本卷繞裝置包括沿豎直方向滑動(dòng)連接在支架上的升降架，升降架和支架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該升降架沿豎直方向相對(duì)支架移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)源，升降架的側(cè)部聯(lián)接有沿豎直方向設(shè)置的卷繞機(jī)械手，卷繞機(jī)械手的下端能夠夾取輸液器的一端并能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)將輸液器卷繞在該卷繞機(jī)械手下端的外側(cè)面上。本卷繞裝置的升降架在升降動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，從而在卷繞機(jī)械手卷繞的過程中帶動(dòng)卷繞機(jī)械手向上移動(dòng)，從而使得卷繞后的線圈沿豎直方向依次排列，大大的提高卷繞后的整齊度。
【IPC分類】B65H75/24, B65H54/70, B65H75/22, B65H54/02, B65H75/04
【公開號(hào)】CN105236201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510642718
【發(fā)明人】林軍華
【申請(qǐng)人】邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日