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      鋼絲繩鋸采煤電氣控制系統(tǒng)的制作方法_2

      文檔序號(hào):9482727閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      變單元11和上巷道變頻器逆變單元12的直流側(cè)均連接公共直流母線;下巷道變頻器逆變單元11的交流側(cè)連接下巷道電機(jī)9 ;上巷道變頻器逆變單元12的交流測(cè)連接上巷道電機(jī)10 ;
      [0029]下巷道電機(jī)9處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),交流電源經(jīng)下巷道變頻器有源前端13向公共直流母線發(fā)送電能,并由下巷道變頻器逆變單元11逆變?yōu)榻涣髯鳛楣ぷ麟娫?;下巷道電機(jī)9處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),下巷道電機(jī)9的電能反饋至公共直流母線,并被另一路的上巷道電機(jī)10使用;
      [0030]上巷道電機(jī)10處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),交流電源經(jīng)上巷道變頻器有源前端14向公共直流母線發(fā)送電能,并由上巷道變頻器逆變單元12逆變?yōu)榻涣髯鳛楣ぷ麟娫?;上巷道電機(jī)10處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),上巷道電機(jī)10的電能反饋至公共直流母線,并被另一路的下巷道電機(jī)9使用。
      [0031]下巷道變頻器和上巷道變頻器工作狀態(tài)互補(bǔ),運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所對(duì)應(yīng)的變頻器為主變頻器,運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所對(duì)應(yīng)的變頻器為從變頻器,下巷道變頻器和上巷道變頻器的主/從狀態(tài)互相切換。
      [0032]兩臺(tái)變頻器選用共直流母線驅(qū)動(dòng),其有源前端可以回饋能量,構(gòu)建回饋型系統(tǒng),可以將電能回饋至電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)電能的節(jié)約。所述的上巷道變頻器逆變單元12和下巷道變頻器逆變單元11通過(guò)公共直流母線方式與變頻器有源前端13、14連接供電,當(dāng)系統(tǒng)絞車(chē)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí),變頻器逆變單元11、12從直流母線上獲取電能;當(dāng)系統(tǒng)絞車(chē)電機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)時(shí),再生的電能通過(guò)母線及回饋裝置直接到公共直流母線中,被處于牽引狀態(tài)的變頻器使用,實(shí)現(xiàn)電能節(jié)能回饋。
      [0033]所述的上巷道電機(jī)10和下巷道電機(jī)9在上巷道變頻器逆變單元12和下巷道變頻器逆變單元11控制下實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制,并在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)恒速運(yùn)行和制動(dòng)狀態(tài)時(shí)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行之間切換,從而控制上、下巷絞車(chē)實(shí)現(xiàn)同步恒張力運(yùn)行。
      [0034]如圖2所示,共直流母線驅(qū)動(dòng)變頻系統(tǒng)主電路,變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)的整流/回饋裝置,為整個(gè)鋼絲繩鋸采煤控制系統(tǒng)提供一定功率的直流電源,包括有源前端裝置AFE、逆變單元INU等。AFE是共直流母線系統(tǒng)中的雙向(可回饋能量)整流裝置,可與逆變器一起接入同一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),并由現(xiàn)場(chǎng)總線控制和監(jiān)控。INU單元是一個(gè)直流供電的雙向逆變器,用于對(duì)上巷道電機(jī)10和下巷道電機(jī)9的進(jìn)行供電和控制。當(dāng)系統(tǒng)絞車(chē)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí),變頻器逆變單元從直流母線上獲取電能;當(dāng)系統(tǒng)絞車(chē)電機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)時(shí),再生的電能通過(guò)母線及回饋裝置直接到公共直流母線中,被處于牽引狀態(tài)的變頻器使用,不用像單個(gè)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或無(wú)回饋前端將制動(dòng)而產(chǎn)生的多余電能通過(guò)接入制動(dòng)電阻以熱量的形式耗散掉,實(shí)現(xiàn)電能節(jié)能。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.鋼絲繩鋸采煤電氣控制系統(tǒng),其特征在于,它包括牽引鋼絲繩(1)、η個(gè)鋸煤碎煤刀(2)、下限位器(3)、上限位器(4)、下導(dǎo)向輪(5)、上導(dǎo)向輪(6)、下巷道絞車(chē)(7)、上巷道絞車(chē)(8)、下巷道電機(jī)(9)、上巷道電機(jī)(10)、下巷道變頻器和上巷道變頻器; 下導(dǎo)向輪(5)、上導(dǎo)向輪(6)分別位于工作面兩個(gè)出口處; 牽引鋼絲繩(1)的上端繞過(guò)上導(dǎo)向輪(6)與上巷道絞車(chē)⑶連接;牽引鋼絲繩(1)的下端繞過(guò)下導(dǎo)向輪(5)與下巷道絞車(chē)(7)連接;牽引鋼絲繩(1)位于工作面范圍內(nèi)的上、下端分別設(shè)置有上限位器(4)和下限位器(3);牽引鋼絲繩(1)的中段設(shè)置有η個(gè)鋸煤碎煤刀⑵; 下巷道絞車(chē)(7)由下巷道電機(jī)(9)帶動(dòng)切換收/放線運(yùn)行狀態(tài);下巷道電機(jī)(9)由下巷道變頻器控制其加速/減速狀態(tài)、電動(dòng)/制動(dòng)狀態(tài);上巷道絞車(chē)(8)由上巷道電機(jī)(10)帶動(dòng)切換收/放線運(yùn)行狀態(tài);上巷道電機(jī)(10)由上巷道變頻器控制其加速/減速狀態(tài)、電動(dòng)/制動(dòng)狀態(tài); 根據(jù)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)制動(dòng)狀態(tài)電機(jī)的饋電電流獲取牽引鋼絲繩(1)的張力數(shù)據(jù),并作為反饋信號(hào),制動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)變頻器根據(jù)所述反饋信號(hào)調(diào)整輸出控制指令,以控制該路絞車(chē)收/放線,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同步恒張力運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼絲繩鋸采煤電氣控制系統(tǒng),其特征在于,下巷道變頻器的控制單元包括下巷道變頻器逆變單元(11)和下巷道變頻器有源前端(13);上巷道變頻器的控制單元包括上巷道變頻器逆變單元(12)和上巷道變頻器有源前端(14); 下巷道變頻器有源前端(13)和上巷道變頻器有源前端(14)均為整流單元AFE;并連接在一條公共直流母線上; 下巷道變頻器逆變單元(11)和上巷道變頻器逆變單元(12)均為雙向逆變單元INU ;下巷道變頻器有源前端(13)的交流測(cè)經(jīng)由濾波單元連接交流電源;下巷道變頻器有源前端(13)的直流側(cè)連接公共直流母線; 上巷道變頻器有源前端(14)的交流測(cè)經(jīng)由濾波單元連接交流電源;上巷道變頻器有源前端(14)的直流側(cè)連接公共直流母線;下巷道變頻器逆變單元(11)和上巷道變頻器逆變單元(12)的直流側(cè)均連接公共直流母線;下巷道變頻器逆變單元(11)的交流側(cè)連接下巷道電機(jī)(9);上巷道變頻器逆變單元(12)的交流測(cè)連接上巷道電機(jī)(10);下巷道電機(jī)(9)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),交流電源經(jīng)下巷道變頻器有源前端(13)向公共直流母線發(fā)送電能,并由下巷道變頻器逆變單元(11)逆變?yōu)榻涣髯鳛楣ぷ麟娫?;下巷道電機(jī)(9)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),下巷道電機(jī)(9)的電能反饋至公共直流母線,并被另一路的上巷道電機(jī)(10)使用;上巷道電機(jī)(10)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí),交流電源經(jīng)上巷道變頻器有源前端(14)向公共直流母線發(fā)送電能,并由上巷道變頻器逆變單元(12)逆變?yōu)榻涣髯鳛楣ぷ麟娫?;上巷道電機(jī)(10)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),上巷道電機(jī)(10)的電能反饋至公共直流母線,并被另一路的下巷道電機(jī)(9)使用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼絲繩鋸采煤電氣控制系統(tǒng),其特征在于,下巷道變頻器和上巷道變頻器工作狀態(tài)互補(bǔ),運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所對(duì)應(yīng)的變頻器為主變頻器,運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所對(duì)應(yīng)的變頻器為從變頻器,下巷道變頻器和上巷道變頻器的主/從狀態(tài)互相切換。
      【專利摘要】鋼絲繩鋸采煤電氣控制系統(tǒng),涉及煤的開(kāi)采裝置電控系統(tǒng),本發(fā)明為解決鋼絲繩鋸采煤現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明包括牽引鋼絲繩、n個(gè)鋸煤碎煤刀、上、下限位器、上、下導(dǎo)向輪、上、下巷道絞車(chē)、上、下巷道電機(jī)、上、下巷道變頻器;下巷道絞車(chē)由下巷道電機(jī)帶動(dòng)切換收/放線運(yùn)行狀態(tài);下巷道電機(jī)由下巷道變頻器控制其加速/減速狀態(tài)、電動(dòng)/制動(dòng)狀態(tài);上巷道絞車(chē)由上巷道電機(jī)帶動(dòng)切換收/放線運(yùn)行狀態(tài);上巷道電機(jī)由上巷道變頻器控制其加速/減速狀態(tài)、電動(dòng)/制動(dòng)狀態(tài);根據(jù)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)制動(dòng)狀態(tài)電機(jī)的饋電電流獲取牽引鋼絲繩的張力數(shù)據(jù),并作為反饋信號(hào),制動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)變頻器根據(jù)所述反饋信號(hào)調(diào)整輸出控制指令,實(shí)現(xiàn)同步恒張力運(yùn)行。
      【IPC分類(lèi)】B66D1/50
      【公開(kāi)號(hào)】CN105236288
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510701280
      【發(fā)明人】楊慶江, 馮新宇, 邊莉, 劉付剛, 陳義平, 蔣洪波, 康輝, 魏春榮, 顧翔瑜, 高貴亮
      【申請(qǐng)人】黑龍江科技大學(xué)
      【公開(kāi)日】2016年1月13日
      【申請(qǐng)日】2015年10月26日
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