一種擺料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種擺放工件用的擺料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在零件加工過(guò)程中通常需要將零件按照一定的規(guī)則和順序擺放，如確認(rèn)單個(gè)工件放置時(shí)的上端和下端和/或?qū)⒍鄠€(gè)工件按照一定的順利擺放在存料盤上。目前的擺放方式是利用人工手動(dòng)擺料方式，這種擺料方式存在下面幾個(gè)問(wèn)題:(1)擺料耗時(shí)多、效率低、人工成本大；(2)剛剛完成加工的工件雖然經(jīng)過(guò)初步冷卻，但是余溫仍可能將員工的手燙傷，并且在擺放的時(shí)候存在撞傷零件表面的可能，而且人手與工件接觸會(huì)將汗水遺留在工件上，造成零件生銹；(3)在擺放過(guò)程中如果需要人工取樣，則取樣的時(shí)間間隔不同，可能影響取樣判斷結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種擺料機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下:
[0004]—種自動(dòng)擺料機(jī)，包括導(dǎo)向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認(rèn)裝置300、工件正反調(diào)整裝置400、工件取放裝置500、料盤存放裝置600以及控制器C，其控制導(dǎo)向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認(rèn)裝置300、工件正反調(diào)整裝置400、工件取放裝置500、料盤存放裝置600，其中:
[0005]導(dǎo)向裝置100為漏斗形，其沿豎直方向設(shè)置并且由上到下逐漸收縮，導(dǎo)向裝置100的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸；
[0006]輸送裝置200包括第一橫向?qū)к?10和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向?qū)к?10的第一端211位于導(dǎo)向裝置100正下方并且第一橫向?qū)к?10的第二端212延伸接近工件正反調(diào)整裝置400 ；
[0007]工件接收以及正反確認(rèn)裝置300安裝于第一橫向?qū)к?10上并且在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下沿第一橫向?qū)к?10移動(dòng)，工件接收以及正反確認(rèn)裝置300包括具有與工件的外形相配合的凹口的接收部310、下部320以及設(shè)置于下部320的側(cè)壁上的傳感器330，傳感器330將檢測(cè)信號(hào)傳送至控制器，控制器基于檢測(cè)信號(hào)向工件正反調(diào)整裝置400輸出控制信號(hào);
[0008]工件正反調(diào)整裝置400基于控制器的控制信號(hào)對(duì)工件進(jìn)行調(diào)整；
[0009]工件取放裝置500包括設(shè)置于第一橫向?qū)к?10上方的縱向?qū)к?10、安裝于縱向?qū)к?10上可沿豎直方向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)520、安裝于伸縮機(jī)構(gòu)底部的夾持部件530以及驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)沿縱向?qū)к?10移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)540，縱向?qū)к?10的第一端511鄰近第一橫向?qū)к?10的第二端212并且在縱向方向覆蓋了料盤存放裝置600的縱向長(zhǎng)度以及第一橫向?qū)к?10的縱向長(zhǎng)度；
[0010]料盤存放裝置600位于縱向?qū)к?10下方并且位于第一橫向?qū)к?10的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，傳感器的安裝位置高于工件沿第一方向豎直放入凹口內(nèi)時(shí)的第一端面SI的位置并且低于工件沿第二方向豎直放入凹口內(nèi)時(shí)的第二端面S2的位置，第一方向與第二方向相反。
[0012]優(yōu)選地，工件正反調(diào)整裝置400包括沿豎直面安裝的旋轉(zhuǎn)氣缸410以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸410上的旋轉(zhuǎn)夾爪420，旋轉(zhuǎn)夾爪420夾持工件的凸出部在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)工件的第一端和第二端的位置互換。
[0013]優(yōu)選地，料盤存放裝置600包括橫向地分別設(shè)置于縱向?qū)к?10的兩側(cè)的空料盤放置機(jī)構(gòu)610和滿料盤放置機(jī)構(gòu)620。
[0014]優(yōu)選地，空料盤放置機(jī)構(gòu)610和滿料盤放置機(jī)構(gòu)620的外圍均設(shè)有擋板630。
[0015]優(yōu)選地，還包括料盤輸送裝置700，料盤輸送裝置700設(shè)置于料盤存放裝置600下方，其包括第二橫向?qū)к?10、可移動(dòng)地安裝于第二橫向?qū)к?10上的支承機(jī)構(gòu)720、設(shè)置于支承機(jī)構(gòu)720頂端的用于承托料盤的托板730以及驅(qū)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)720橫向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)740。
[0016]優(yōu)選地，料盤輸送裝置700的支承機(jī)構(gòu)720內(nèi)部還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中帶動(dòng)托板730升降，空料盤放置機(jī)構(gòu)610和滿料盤放置機(jī)構(gòu)620包括縱向地設(shè)置在料盤兩端的保持部件640或640’以及容許料盤上下移動(dòng)的開放空間650或650’，保持部件640或640’包括用于承托料盤的基板641或641’以及驅(qū)動(dòng)基板內(nèi)外移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件642或642’，托板的面積小于料盤的底面積。
[0017]優(yōu)選地，料盤輸送裝置700外側(cè)設(shè)有取樣盤放置部件800，取樣盤放置部件800與支承機(jī)構(gòu)720連接并與其同步移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，擺料機(jī)還包括振動(dòng)器900，振動(dòng)器900連接于導(dǎo)向裝置100上。
[0019]優(yōu)選地，擺料機(jī)還包括進(jìn)料裝置1000，進(jìn)料裝置1000位于導(dǎo)向裝置100開口的上方，進(jìn)料裝置的底部設(shè)有可移動(dòng)的封口板，工件在封口板打開時(shí)移動(dòng)至導(dǎo)向裝置100內(nèi)。
[0020]如上所述，本發(fā)明所述的擺料機(jī)具有以下有益效果:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺料，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；避免了手動(dòng)擺料腐蝕工件的問(wèn)題；各個(gè)裝置均由控制器自動(dòng)控制，操作精準(zhǔn)，取樣測(cè)試結(jié)果更準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1示出了本發(fā)明的擺料機(jī)所擺放的示例性工件的示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的本發(fā)明的擺料機(jī)的俯視圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的本發(fā)明的擺料機(jī)的主視圖；
[0024]圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的本發(fā)明的擺料機(jī)的左視圖；
[0025]圖5示出了工件沿第一方向放入工件接收以及正反確認(rèn)裝置的示意圖；
[0026]圖6示出了工件沿第二方向放入工件接收以及正反確認(rèn)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本說(shuō)明書所披露的內(nèi)容可以容易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神的前提下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0028]請(qǐng)參閱附圖。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，附圖中僅示出與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可隨意改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]圖1示出了適用于本發(fā)明的擺料機(jī)的工件的示意圖，該工件具有中間凸出部分、分別位于中間凸出部分兩側(cè)的較短的第一端和較長(zhǎng)的第二端。工件在軸向方向A的尺寸大于其沿徑向方向的尺寸。
[0031]參照?qǐng)D2-4，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的擺料機(jī)的示意圖，包括導(dǎo)向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認(rèn)裝置300、工件正反調(diào)整裝置400、工件取放裝置500、料盤存放裝置600以及控制器。
[0032]其中，導(dǎo)向裝置100為漏斗形，例如但不限于Y形漏斗，其沿豎直方向設(shè)置并且由上到下逐漸收縮，導(dǎo)向裝置100的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸。
[0033]輸送裝置200包括第一橫向?qū)к?10和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未不出)，第一橫向?qū)к?10的第一端211位于導(dǎo)向裝置100正下方并且第一橫向?qū)к?10的第二端212延伸接近工件正反調(diào)整裝置400。
[0034]工件接收以及正反確認(rèn)裝置300安裝于第一橫向?qū)к?10上并且在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下沿第一橫向?qū)к?10移動(dòng)，工件接收以及正反確認(rèn)裝置300的具體結(jié)構(gòu)將結(jié)合圖5和圖6詳細(xì)描述。
[0035]工件正反調(diào)整裝置400基于控制器C的控制信號(hào)對(duì)工件進(jìn)行調(diào)整。
[0036]工件取放裝置500包括設(shè)置于第一橫向?qū)к?10上方的縱向?qū)к?10、安裝于縱向?qū)к?10上可沿豎直方向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)520、安裝于伸縮機(jī)構(gòu)底部的夾持部件530以及驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)沿縱向?qū)к?10移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)540，縱向?qū)к?10的第一端511鄰近第一橫向?qū)к?10的第二端212并且在縱向方向覆蓋了料盤存放裝置600的縱向長(zhǎng)度以及第一橫向?qū)к?10的縱向長(zhǎng)度。
[0037]料盤存放裝置600位于縱向?qū)к?10下方并且位于第一橫向?qū)к?10的一側(cè)。
[0038]參照?qǐng)D5和圖6，其顯示了工件接收以及正反確認(rèn)裝置300的示意圖，工件接收以及正反確認(rèn)裝置300包括接收部310、下部320以及設(shè)置于下部320的側(cè)壁上的傳感器330。工件接收以及正反確認(rèn)裝置300具有與工件的外形相配合的凹口，凹口包括位于接收部310上的直徑較大的部分和位于下部320上的直徑較小的部分。傳感器330的安裝位置高于工件沿第一方向豎直放入凹口內(nèi)時(shí)的第一端面S1的位置并且低于工件沿第二方向豎直放入凹口內(nèi)時(shí)的第二端面S2的位置。傳感器330可以是光電傳感器、紅外傳感器等。當(dāng)工件較短的第一端放入凹口接收部310內(nèi)時(shí)，工件的下端不會(huì)遮擋傳感器前方的位置，因此傳感器內(nèi)的信號(hào)不會(huì)發(fā)生變化，由此判斷工件的較短的第一端位于下方；相反，當(dāng)工件較長(zhǎng)的第二端放入凹口接收部310內(nèi)時(shí)，工件的下端遮擋了傳感器的前方位置，因此傳感器內(nèi)信號(hào)發(fā)生變化，由此判斷工件較長(zhǎng)的第二端位于下方。
[0039]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選用氣動(dòng)裝置(例如氣缸)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如電機(jī))等。工件正反調(diào)整裝置400包括沿豎直面安裝的旋轉(zhuǎn)氣缸410以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸410上的旋轉(zhuǎn)夾爪420，旋轉(zhuǎn)夾爪420夾持工件的凸出部在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)工件的第一端和第二端的位置互換。
[0040]在這種實(shí)施方式中，工件首先放置于導(dǎo)向裝置100內(nèi)，由于導(dǎo)向裝置100的尺寸限制，工件只能以沿A軸方向進(jìn)入導(dǎo)向裝置100的底部，并從導(dǎo)向裝置100的底部滑出，落入下方的工件接收以及正反確認(rèn)裝置300。工件接收以及正反確認(rèn)裝置300的傳感器330檢測(cè)工件的正反，工件的正反可以基于工件兩端長(zhǎng)度不同所造成其放入接收以及正反確認(rèn)裝置300內(nèi)時(shí)底部的高度不同來(lái)確認(rèn)。確認(rèn)完畢后，傳感器330向控制器C發(fā)送信號(hào)，控制器C控制工件正反調(diào)整裝置400的旋轉(zhuǎn)夾爪420加持