一種棘輪止退式提升定位輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種提升定位輸送裝置，特別涉及一種棘輪止退式提升定位輸送裝置，屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在電解銅的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行壓平、銑耳等工序，使其滿足一定的平直度和懸垂度，避免因?yàn)楸砻娌黄秸兔痰拇嬖?，造成電解槽?nèi)兩極板間距過(guò)小，影響電解質(zhì)量和電解效率。為了對(duì)每一塊銅陽(yáng)極板的耳部及板身加工處理，在加工輸送過(guò)程中，需要將銅陽(yáng)極板分片、依次地移送到下一道加工工位。由于銅陽(yáng)極板的質(zhì)量較大，傳統(tǒng)的人力勞動(dòng)不僅效率低、存在生產(chǎn)安全隱患，而且增加了生產(chǎn)成本，不利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)已有的技術(shù)為采用垂直升降水平移送至不同工位的方式。采用該原理實(shí)現(xiàn)的送料機(jī)構(gòu)，存在一定的不足，首先，存在兩塊甚至兩塊以上銅陽(yáng)極板被同時(shí)垂直提起的可能性，需要停機(jī)后人工干預(yù)處理；其次單個(gè)銅陽(yáng)極板進(jìn)行水平輸送，工作效率低，延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種棘輪止退式提升定位輸送裝置，以克服傳統(tǒng)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種棘輪止退式提升定位輸送裝置，包括提升機(jī)架1、棘輪止退式提升傳動(dòng)裝置2、分片裝置3、導(dǎo)向擋板裝置4、抬板裝置5 ;提升機(jī)架1安置在地面上，棘輪止退式提升傳動(dòng)裝置2安裝在提升機(jī)架1上，抬板裝置5安裝在提升機(jī)架1上位于棘輪止退式提升傳動(dòng)裝置2前端，導(dǎo)向擋板裝置4安裝在抬板裝置5上位于棘輪止退式提升傳動(dòng)裝置2前部，分片裝置3安裝在提升機(jī)架1上位于棘輪止退式提升傳動(dòng)裝置2后部，棘輪止退式提升傳動(dòng)裝置2包括傳動(dòng)鏈條I 7、張緊鏈輪組件46、轉(zhuǎn)向鏈輪組件47、首鏈輪組件75、鏈梁91、主動(dòng)軸組件73 ;主動(dòng)軸組件73安裝在提升機(jī)架1中部，鏈梁91安裝在提升機(jī)架1上，張緊鏈輪組件46、轉(zhuǎn)向鏈輪組件47分別安裝在鏈梁91上，首鏈輪組件75安裝在鏈梁91兩端，傳動(dòng)鏈條I 7安裝在主動(dòng)軸組件73、張緊鏈輪組件46、轉(zhuǎn)向鏈輪組件47、首鏈輪組件75上，主動(dòng)軸組件73包括主動(dòng)鏈輪I 26、棘輪27、主動(dòng)軸I 28、主動(dòng)鏈輪II 29、油馬達(dá)II 30、彈簧31、棘爪32、棘爪底座33、減速組件II 50、軸承座III 51、軸承座IV 52、減速機(jī)支架74 ;減速機(jī)支架74安裝在提升機(jī)架1上，減速組件II 50安裝在減速機(jī)支架74上，油馬達(dá)II 30安裝在減速機(jī)支架74上與減速組件II 50 一端連接，主動(dòng)軸I 28安裝在提升機(jī)架1上的軸承座III 51和軸承座IV 52，與減速組件II 50另一端連接，主動(dòng)鏈輪
I26、棘輪27、主動(dòng)鏈輪II 29分別安裝在主動(dòng)軸I 28上，棘爪32安裝在提升機(jī)架1上的棘爪底座33，與棘輪27嚙合，彈簧31連接棘爪32與棘爪底座33，傳動(dòng)鏈條I 7安裝在主動(dòng)鏈輪I 26上，吊鉤6安裝在傳動(dòng)鏈條I 7上，張緊鏈輪組件46包括調(diào)節(jié)滑塊81、調(diào)節(jié)拉桿82、張緊鏈輪83、張緊鏈輪支架77 ;張緊鏈輪支架77安裝在鏈梁91上，調(diào)節(jié)滑塊81安裝在張緊鏈輪支架77內(nèi)，調(diào)節(jié)拉桿82與調(diào)節(jié)滑塊81 —側(cè)連接，張緊鏈輪83安裝在調(diào)節(jié)滑塊81另一側(cè)，轉(zhuǎn)向鏈輪組件47包括轉(zhuǎn)向鏈輪架76、軸IV 79、轉(zhuǎn)向鏈輪80 ;轉(zhuǎn)向鏈輪架76安裝在鏈梁91上，軸IV 79安裝在轉(zhuǎn)向鏈輪架76上，轉(zhuǎn)向鏈輪80安裝在軸IV 79上，首鏈輪組件75包括首鏈輪架78、壓板84、軸V 85、首鏈輪86 ;首鏈輪架78安裝在鏈梁91兩端，軸V 85通過(guò)壓板84安裝在首鏈輪架78上，首鏈輪86安裝在軸V 85上，傳動(dòng)鏈條I 7安裝在主動(dòng)鏈輪I 26、張緊鏈輪83、轉(zhuǎn)向鏈輪80、首鏈輪86上。
[0006]所述抬板裝置5包括油馬達(dá)I 8、傳動(dòng)鏈條II 9、張緊組件10、驅(qū)動(dòng)鏈輪11、大齒輪
I12、上撥盤(pán)13、頂升板I 14、銅陽(yáng)極板III15、銅陽(yáng)極板II 19、銅陽(yáng)極板I 20、大齒輪II 23、下?lián)鼙P(pán)24、主動(dòng)齒輪25、抬移墊板48、減速組件I 49、傳動(dòng)軸54、鏈輪55、安裝架56、主動(dòng)軸57、軸II 58、軸III 59、箱體60 ;安裝架56安裝在提升機(jī)架1上，減速組件I 49安裝在安裝架56上，油馬達(dá)I 8安裝在安裝架56上與減速組件I 49 一端連接，傳動(dòng)軸54與減速組件I 49另一端連接，鏈輪55安裝在傳動(dòng)軸54上，箱體60安裝在提升機(jī)架1上，主動(dòng)軸57、軸II 58、軸III 59均安裝在箱體60內(nèi)，主動(dòng)齒輪25安裝在主動(dòng)軸57上，驅(qū)動(dòng)鏈輪11安裝在主動(dòng)軸57上位于主動(dòng)齒輪25側(cè)部，傳動(dòng)鏈條II 9安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪11、鏈輪55上，張緊組件
10固定安裝在提升機(jī)架1上位于傳動(dòng)鏈條II 9中部，大齒輪I 12、上撥盤(pán)13安裝在軸II 58上，大齒輪I 12位于主動(dòng)齒輪25上部與主動(dòng)齒輪25上部嚙合，大齒輪II 23、下?lián)鼙P(pán)24安裝在軸III 59上，大齒輪II 23位于主動(dòng)齒輪25下部與主動(dòng)齒輪25下部嚙合，頂升板I 14安裝在上撥盤(pán)13、下?lián)鼙P(pán)24上，抬移墊板48安裝在頂升板I 14 一端側(cè)部，銅陽(yáng)極板I 20、銅陽(yáng)極板II 19懸垂安置在頂升板I 14上，銅陽(yáng)極板III15懸垂安置在抬移墊板48上，張緊組件10包括張緊輪61、張緊墊板62、螺栓I 63、螺栓II 64、張緊板65、張緊輪軸66 ;張緊墊板62安裝在提升機(jī)架1上，張緊板65通過(guò)螺栓I 63、螺栓II 64安裝在張緊墊板62上，張緊輪軸66 —端固定在張緊板65上，張緊輪61安裝在張緊輪軸66另一端上。
[0007]所述導(dǎo)向擋板裝置4包括氣缸I 16、軸承座I 17、側(cè)板18、擋板擺臂21、導(dǎo)向板22、耳環(huán)座I 67、耳環(huán)68、連接軸I 69、連接軸II 70、連接軸III 71、軸套72 ;軸承座I 17安裝在提升機(jī)架1上，側(cè)板18—端安裝在軸承座I 17上，氣缸I 16 —端通過(guò)耳環(huán)座I 67安裝在提升機(jī)架1上，氣缸I 16另一端通過(guò)耳環(huán)68、連接軸II 70與側(cè)板18中部連接，連接軸
III71安裝在側(cè)板18另一端上，擋板擺臂21通過(guò)軸套72固定安裝在連接軸III 71上，導(dǎo)向板22安裝在擋板擺臂21上。
[0008]所述分片裝置3包括軸承座II 34、擺臂35、頂升板II 36、滑車板37、連桿38、擺動(dòng)桿39、擺動(dòng)軸40、軸I 41、擺動(dòng)油缸42、氣缸II 43、滑塊44、橫梁53、擺動(dòng)油缸座88、耳環(huán)座
II89、角架90 ;軸承座II 34安裝在提升機(jī)架1上，軸I 41通過(guò)軸承安裝在軸承座II 34上，擺臂35安裝在軸I 41兩端，橫梁53安裝在擺臂35中部，氣缸II 43 一端通過(guò)耳環(huán)座II 89與橫梁53中部連接，氣缸II 43另一端通過(guò)角架90連接另一臺(tái)機(jī)器，擺動(dòng)軸40與擺臂35連接位于橫梁53下部，擺動(dòng)油缸座88安裝在軸I 41上，擺動(dòng)油缸42安裝在擺動(dòng)油缸座88上與擺動(dòng)軸40連接，擺動(dòng)桿39安裝在擺動(dòng)軸40上，擺臂35內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌45，頂升板II 36安裝在滑車板37 —側(cè)，滑塊44安裝在滑車板37另一側(cè)，滑車板37通過(guò)滑塊44與導(dǎo)軌45配合安裝在擺臂35內(nèi)側(cè)，連桿38 —端與滑車板37連接，另一端與擺動(dòng)桿39連接。
[0009]所述棘爪32上端面為平面，下部為圓弧面，能夠防止棘輪27反轉(zhuǎn)，彈簧31可實(shí)現(xiàn)棘爪32的自動(dòng)復(fù)位。
[0010]所述吊鉤6上設(shè)有凸起87，凸起87部分在運(yùn)輸過(guò)程中能夠固定銅陽(yáng)極板，防止滑落。
[0011]一種棘輪止退式提升定位輸送裝置的工作原理為:經(jīng)氣缸I 16的驅(qū)動(dòng)，側(cè)板18和擋板擺臂21運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向板22將待處理的銅陽(yáng)極板固定在銅陽(yáng)極板I 20所處的位置；油馬達(dá)I 8帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條I 9逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而引起同一主動(dòng)軸II 57上的驅(qū)動(dòng)鏈輪11和主動(dòng)齒輪25逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)齒輪25又帶動(dòng)大齒輪I 12和大齒輪II 23的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接著，上撥盤(pán)13和下?lián)鼙P(pán)24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，頂升板I 14開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；銅陽(yáng)極板I 20被頂升板
I14移動(dòng)到銅陽(yáng)極板II 19所處的位置，同時(shí)，銅陽(yáng)極板II 19被頂升板I 14移動(dòng)到銅陽(yáng)極板III 15所處的位置，等待傳動(dòng)鏈條I 7上的吊鉤6將其拖住運(yùn)輸；下一步，頂升板I 14運(yùn)動(dòng)至初始位置抬移銅陽(yáng)極板，往復(fù)循環(huán)工作。
[0012]油馬達(dá)II 30經(jīng)減速驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸I 28順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪I 26和主動(dòng)鏈輪II 29也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是傳動(dòng)鏈條I 7開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，銅陽(yáng)極板被吊鉤6拖住往上移動(dòng)，棘輪27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能通過(guò)彈簧31實(shí)現(xiàn)復(fù)位，若逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)則會(huì)被棘爪32卡住，而停止主動(dòng)軸I 28的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]當(dāng)銅陽(yáng)極板被運(yùn)輸至頂升板II 36的上端時(shí)，氣缸II 43的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)擺臂35向后翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于擺動(dòng)油缸42的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)桿39和連桿38的作用，頂升板II 36沿著導(dǎo)軌45往上移動(dòng)，銅陽(yáng)極板被移送到下一個(gè)加工工位。
[0014]張緊組件10通過(guò)移動(dòng)張緊板65來(lái)改變張緊輪61的位置，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條II 9的張緊；張緊鏈輪組件46通過(guò)作用于調(diào)節(jié)拉桿82來(lái)帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊81在張緊鏈輪支架77中的移動(dòng)，于是張緊鏈輪83的位置也發(fā)生改變，起到張緊傳動(dòng)鏈條I 7的作用。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、能自動(dòng)提升定位輸送銅陽(yáng)極板，從而實(shí)現(xiàn)工序之間的緊密配合；
2