電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置，具體的說，是涉及一種電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電梯經(jīng)常會在初次安裝接線后出現(xiàn)飛車的情況，原因是如圖4所示，現(xiàn)場安裝人員容易把電梯曳引機的UVW三相與主控制器的UVW三相之間連接的動力線交叉接反，因此在電梯主控制器初次上電運行時容易由此導致飛車。又或者編碼器線序出現(xiàn)錯誤時，主控制器由編碼器檢測到的電機運轉(zhuǎn)方向與實際電機運轉(zhuǎn)方向相反，電梯曳引機在需要正向力矩的時候會由此給出一個反向力矩導致電梯飛車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，防止由于電梯曳引機動力線纜反接或編碼器線序錯誤，所導致的電梯主控制器初次上電易飛車，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，性能可靠的電梯飛車控制裝置。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法，
[0006]包括:電梯主控制器、曳引機、編碼器、曳引輪、抱閘裝置、對重裝置、電梯轎廂、鋼絲繩；所述同步曳引機驅(qū)動曳引輪帶動鋼絲繩使電梯轎廂上行或下行；編碼器設置在同步曳引機驅(qū)動軸上，電梯主控制器與曳引機和編碼器相連接，包括電梯飛車防止裝置；所述曳弓丨機為具有永磁磁極的永磁同步電機。
[0007]編碼器為:增量型編碼器、正余弦編碼器或絕對值型編碼器。
[0008]一種電梯同步曳引機飛車防止方法，所述電梯飛車控制方法包括如下步驟:
[0009]抱閘裝置抱死曳引輪；
[0010]電梯主控制器對曳引機的U、V、W三相注入矢量電壓；利用永磁同步電機的凸極效應通過檢測電流，電梯主控制器自學習得到同步曳引機的轉(zhuǎn)子初始磁極角度，學習2遍；
[0011]主控制器判斷2次學得的誤差相互之間是否超過30度；
[0012]如果兩次學得的誤差相互之間超過30度則兩次自學習結(jié)果不準確，主控制器發(fā)出報警指令；
[0013]如果兩次學得的誤差相互之間不超過30度則兩次自學習結(jié)果準確；
[0014]直流制動狀態(tài)下，即電梯主控制器對同步曳引機發(fā)出零頻率直流電流時，抱閘裝置開閘，電梯主控制器驅(qū)動控制同步曳引機向順時針或逆時針方向小角度微動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使曳引輪帶動鋼絲繩使電梯轎廂滑動運行一段距離，編碼器伴隨同步曳引機微動旋轉(zhuǎn)并向電梯主控制器發(fā)送其檢測到的旋轉(zhuǎn)方向信號；
[0015]電梯主控制器判斷其所標記的編碼器旋轉(zhuǎn)方向與當前驅(qū)動同步曳引機向該方向旋轉(zhuǎn)的UVW矢量方向是否一致；
[0016]如果兩者方向不一致則電梯主控制器自動更改其所標記的編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，使編碼器的旋轉(zhuǎn)方向與當前驅(qū)動同步曳引機向該方向旋轉(zhuǎn)的UVW矢量方向保持一致；
[0017]如果兩者方向一致則電梯主控制器自動保存其當前標記的同步曳引機磁極角度和編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。
[0018]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0019]本發(fā)明電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，適用于全部種類的絕對值編碼器、正余弦編碼器和增量式編碼器；進一步提高電梯安全性；可以在裝置參數(shù)設置中選擇打開或關(guān)閉該功能；電梯實際運行方向可以在裝置參數(shù)設置中調(diào)試，而不影響電梯運行安全，提高了電梯調(diào)試、檢修工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一種電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法的控制流程圖；
[0021]圖2為本發(fā)明一種電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一種電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法的電梯主控制器、同步曳引機和編碼器連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為【背景技術(shù)】中的電梯主控制器、同步曳引機和編碼器交叉反接時的連接結(jié)構(gòu)
示意圖。
[0024]附圖中主要部件符號說明:
[0025]圖中:
[0026]1、電梯主控制器 2、曳引機
[0027]3、編碼器4、曳引輪
[0028]5、抱閘裝置6、對重裝置
[0029]7、電梯轎廂8、鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0030]以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細的說明:
[0031]圖1為本發(fā)明一種電梯同步曳引機飛車防止裝置及方法的控制流程圖。本發(fā)明主要利用永磁同步型的電梯曳引機的凸極效應，使電梯在檢修狀態(tài)下該裝置初次上電后人工開啟檢修開關(guān)動作時，自動確定電機初始磁極角度，通過調(diào)整使主控制器發(fā)出的UVW矢量方向與編碼器旋轉(zhuǎn)方向保持一致即可避免兩者方向不一致導致的電梯飛車問題。
[0032]—種電梯飛車控制方法，具體步驟包括:
[0033]SS1、步驟開始；
[0034]SS2、抱閘靜止狀態(tài)下，即抱閘裝置5抱死曳引輪4時，電梯主控制器1對同步曳引機2的U、V、W三相注入矢量電壓，利用永磁同步電機的凸極效應通過檢測電流，電梯主控制器1自學習得到同步曳引機2的轉(zhuǎn)子初始磁極角度，學習2遍；
[0035]SS3、主控制器1判斷2次學得的誤差相互之間是否超過30度；如果兩次學得的誤差相互之間不超過30度則兩次自學習結(jié)果準確，并執(zhí)行步驟SS4 ;如果兩次學得的誤差相互之間超過30度則兩次自學習結(jié)果不準確，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟SA1 ;
[0036]SS4、直流制動狀態(tài)下，即電梯主控制器1對同步曳引機2發(fā)出零頻率直流電流時，抱閘裝置5開閘，電梯主控制器1驅(qū)動控制同步曳引機2向順時針或逆時針方向小角度微動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使曳引輪4帶動鋼絲繩8使電梯轎廂7滑動運行一段距離，編碼器3伴隨同步曳引機2微動旋轉(zhuǎn)并向電梯主控制器1發(fā)送其檢測到的旋轉(zhuǎn)方向信號；在該步驟中，電梯主控制器1對同步曳引機2發(fā)出零頻率直流電流時，同步曳引機2的轉(zhuǎn)子與定子保持靜止狀態(tài)，產(chǎn)生一個類似于抱閘的效果，所以此時抱閘裝置5開閘，能夠保證電梯轎廂7不會溜車；
[0037]SS5、電梯主控制器1判斷其所標記的編碼器3旋轉(zhuǎn)方向與當前驅(qū)動同步曳引機2向該方向旋轉(zhuǎn)的UVW矢量方向是否一致；如果兩者方向不一致則執(zhí)行步驟SS6 ;如果兩者方向一致則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟SS7 ;
[0038]SS6、電梯主控制器1自動更改其所標記的編碼器3的旋轉(zhuǎn)方向，使編碼器3的旋轉(zhuǎn)方向與當前驅(qū)動同步曳引機2向該方向旋轉(zhuǎn)的UVW矢量方向保持一致；
[0039]SS7、電梯主控制器1自動保存其當前標記的同步曳引機2磁極角度和編碼器3的旋轉(zhuǎn)方向；
[0040]SS8、步驟結(jié)束；
[0041 ] 子流程步驟:
[0042]SA1、主控制器發(fā)出報警指令后跳轉(zhuǎn)步驟SS8，結(jié)束本步驟的流程。
[0043]圖2為本