需要將平衡重1提升時，動力設(shè)備帶動鎖緊銷軸21向下移動，鎖緊銷軸21解除對平衡重1的限位作用。
[0052]進一步地，動力設(shè)備可以為水平設(shè)置的鎖緊液壓缸26，鎖緊液壓缸26的兩端分別與設(shè)置于車架3兩側(cè)的連桿結(jié)構(gòu)鉸接，連桿結(jié)構(gòu)的另一端與鎖緊銷軸21鉸接；平衡重1的底部設(shè)置有鎖緊凹槽，鎖緊銷軸21能夠運動至與鎖緊凹槽配合。在其他實施例中，動力設(shè)備也可以為其他可以提供動力的裝置。鎖緊液壓缸26兩端與連桿結(jié)構(gòu)鉸接，鎖緊液壓缸26在收縮時帶動連桿結(jié)構(gòu)，進而帶動鎖緊銷軸21在軸套25內(nèi)的運動，在平衡重1的底部設(shè)置鎖緊凹槽，鎖緊銷軸21的上端可以帶有錐度，進而運動至插入凹槽中時能夠與凹槽配合將平衡重1鎖緊。
[0053]連桿結(jié)構(gòu)具體的可以包括第一連桿22和第二連桿23，第一連桿22的一端與鎖緊銷軸21鉸接，另一端與第二連桿23的一端鉸接；第二連桿23的另一端與鎖緊液壓缸26鉸接；第二連桿23的中部與固定于車架3上的車架支座24鉸接。鎖緊液壓缸26的外伸和回縮運動，帶動第二連桿23在車架支座24上繞其轉(zhuǎn)動，第二連桿23的另一端與第一連桿22相鉸接，帶動第一連桿22的運動，使其在軸套25內(nèi)做上下運動。當(dāng)?shù)谝贿B桿22帶動鎖緊銷軸21向上運動時，鎖緊銷軸21與平衡重1底部的鎖緊凹槽相配合，使得平衡重1在支架上保持相對固定，不發(fā)生偏移。當(dāng)然，在其他實施例中，也可以設(shè)置更多連桿或其他結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述運動，都屬于本發(fā)明的保護范圍，在此不再贅述。
[0054]綜上，在運輸狀態(tài)時，平衡重1通過鎖緊裝置與車架3相固定，通過鎖緊液壓缸26的外伸帶動連桿結(jié)構(gòu)進而帶動鎖緊銷軸21在軸套25內(nèi)向上運動，與平衡重1底部的鎖緊凹槽相配合，限制平衡重1的位移，使其保持相對靜止。平衡重1在車頭方向被固定，起重機的后橋受力減小，整機的穩(wěn)定性得到提高。在整機作業(yè)時，鎖緊液壓缸26的回縮帶動連桿結(jié)構(gòu)進而帶動鎖緊銷軸21在軸套25內(nèi)向下運動，解除對平衡重1的鎖定，轉(zhuǎn)臺5回轉(zhuǎn)至車頭方向并將推動液壓缸41回縮至極限位置，再將推動液壓缸41伸出，在伸出過程中平衡重掛架43的掛鉤與平衡重1的起吊部件配合，具體的可以為平衡重掛架43上的銷軸與平衡重1上的吊耳11配合，平衡重掛架43進而帶動平衡重1移動，直至移動到轉(zhuǎn)臺5的尾部，完成對平衡重1的安裝，也即運輸狀態(tài)向作業(yè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，而后轉(zhuǎn)臺5可隨意轉(zhuǎn)動。在作業(yè)狀態(tài)向運輸狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，將上述過程進行相反操作即可。
[0055]根據(jù)需要，平衡重鎖緊裝置2也可以為設(shè)置于車架3上的安裝座，安裝座上開設(shè)有限位凹槽，平衡重1與限位凹槽相配合。但安裝座的設(shè)置需額外占用空間，同時不利于方便的將平衡重1提升，如需設(shè)置凹槽側(cè)壁為傾斜面等。在其他實施例中，也可以不設(shè)置安裝座，直接將鎖緊裝置與車架3相固定。
[0056]以液壓缸為油缸的情況為例，請參閱圖10，圖10為本發(fā)明實施例提供的起重機液壓原理圖。平衡重1的運動需要推動油缸103的伸出，油缸伸縮需要有液壓油的進出，本發(fā)明提供的起重機其液壓系統(tǒng)主要包括油栗101，換向操縱閥102，單向平衡閥104，推動油缸103和鎖緊油缸105。油栗101為本發(fā)明提供液壓油，液壓油通過換向操縱閥102將液壓油提供給推動油缸103和鎖緊油缸105，換向操縱閥102需要有一溢流閥，此溢流閥用來保護油缸和油栗，單向平衡閥104用來保護油缸大腔內(nèi)液壓油在工作狀態(tài)不外泄，從而保證平衡重1的位置固定，單向平衡閥剛性連接在推動油缸103上，換向操縱閥102控制油缸的這路中位機能為“Y”，從而保證在栗不供油的情況下，保證換向操縱閥A、B 口液壓油能夠順利回油箱，從而保證A、B 口液壓管路內(nèi)壓力為零，而不至于打開單向平衡閥，保證油缸不下落，保證平衡重1的位置固定。鎖緊油缸105的伸縮保證平衡重鎖緊裝置的打開和鎖緊。
[0057]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種起重機，包括起重臂、底盤和車架；其特征在于，還包括平衡重、轉(zhuǎn)臺和平衡重提升裝置； 所述轉(zhuǎn)臺的尾部至中心部設(shè)置有縱向延伸的滑道；所述平衡重提升裝置包括推動液壓缸和平衡重掛架；所述推動液壓缸的一端與所述轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端與所述平衡重掛架鉸接；所述平衡重能夠在所述推動液壓缸回縮時沿所述滑道移動至與所述車架接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述滑道為滑軌，所述平衡重掛架上設(shè)置有能夠在所述滑軌上方滾動的滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述滑軌為所述轉(zhuǎn)臺的下底板橫向向兩側(cè)延伸形成的凸邊，所述滾輪設(shè)置于所述平衡重掛架的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述滑道為滑槽，所述平衡重掛架上設(shè)置有能夠與所述滑槽配合的滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述平衡重上設(shè)置有起吊部件，所述平衡重掛架上設(shè)置有能夠與所述起吊部件配合且由所述起吊部件中脫出的掛鉤。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的起重機，其特征在于，所述車架上靠近車頭的一端設(shè)置有平衡重鎖緊裝置，且所述平衡重鎖緊裝置位于所述平衡重沿所述滑道移動至與所述車架接觸的位置處。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，所述平衡重鎖緊裝置包括與所述車架連接的軸套、套設(shè)于所述軸套內(nèi)的鎖緊銷軸和用于帶動所述鎖緊銷軸沿所述軸套上下運動的動力設(shè)備；所述鎖緊銷軸能夠運動至與所述平衡重相抵以限制所述平衡重的位移。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于，所述動力設(shè)備為水平設(shè)置的鎖緊液壓缸，所述鎖緊液壓缸的兩端分別與設(shè)置于所述車架兩側(cè)的連桿結(jié)構(gòu)鉸接，所述連桿結(jié)構(gòu)的另一端與所述鎖緊銷軸鉸接；所述平衡重的底部設(shè)置有鎖緊凹槽，所述鎖緊銷軸能夠運動至與所述鎖緊凹槽配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，所述連桿結(jié)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述鎖緊銷軸鉸接，另一端與所述第二連桿的一端鉸接；所述第二連桿的另一端與所述鎖緊液壓缸鉸接；所述第二連桿的中部與固定于車架上的車架支座鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，所述鎖緊裝置為設(shè)置于所述車架上的安裝座，所述安裝座上開設(shè)有限位凹槽，所述平衡重與所述限位凹槽配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機，包括起重臂、底盤和車架；還包括平衡重、轉(zhuǎn)臺和平衡重提升裝置；轉(zhuǎn)臺的尾部至中心部設(shè)置有縱向延伸的滑道；平衡重提升裝置包括推動液壓缸和平衡重掛架；推動液壓缸的一端與轉(zhuǎn)臺鉸接，另一端與平衡重掛架鉸接；平衡重能夠在推動液壓缸回縮時沿滑道移動至與車架接觸。應(yīng)用本發(fā)明提供的起重機，由于起重機后橋受力狀態(tài)的改善，使得平衡重受橋核重量的限制減弱，因而能夠在滿足整機自重及橋核重量限制的前提下，一定程度的增加平衡重的重量，進而在起重機工作時，平衡重能夠提供更大的力矩，以提高起重機整機的穩(wěn)定力矩，極大可能的提高整機的穩(wěn)定性和起重機的性能。
【IPC分類】B66C23/76
【公開號】CN105253791
【申請?zhí)枴緾N201510737124
【發(fā)明人】李彥亮
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月3日