> 1，上鏈輪；2，傳動鏈；3，導軌；4，底層水平傳送帶；5，載具自動裝卸裝置；6，載具；7，下鏈輪；8，鏈輪支架。
[0040]圖2為鏈節(jié)的示意圖
9，圓筒；10，銷軸；11，載具支架后擋板；12，連接板；13，載具支架圖3為載具支架的示意圖
14，銷軸狀主體；15，鍵槽；16，輔助定位面；17，彈簧；18，承載面；19，頂尖；20，載具支架前擋板。
[0041]圖4為承載載具的示意圖 6，載具；13，載具支架
圖5為載具自動裝卸裝置示意圖
21，地面；22，水平傳送帶；23，叉車型裝卸裝置。
[0042]圖6為叉車型裝卸裝置示意圖
24，叉車架，25液壓缸；26車身；27，升降臺；28，彈簧墊塊。
[0043]圖7為下鏈輪安裝示意圖
2，傳動鏈；7下鏈輪；8，鏈輪支架；29，滑動支架；30，彈簧；31，支撐架。
【具體實施方式】
[0044]下面結合實施實例對本發(fā)明的結構原理和工作原理做具體的描述，在不違反本發(fā)明的主旨下，本發(fā)明應不限于實例實驗具體明示內容。
[0045]本發(fā)明涉及機械傳動，特指一種可連續(xù)運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置。
[0046]系統裝置示意圖如圖1所示，包括上鏈輪1、傳動鏈2、導軌3、底層水平傳送帶4、載具自動裝卸裝置5、載具6、下鏈輪7、鏈輪支架8 ;上鏈輪1在輸入轉矩的帶動下(由電動機和減速機提供，這里未表示)，繞軸定向轉動，驅動傳動鏈定向運動，其中，位于一邊傳動鏈2向上運動，另一邊的傳動鏈2向下運動。位于底層的物資可裝入載具6中放在底層水平傳送帶4的入口端上，由底層水平傳送帶4攜帶并停留在垂直傳動系統的裝載位置；隨著傳動鏈的運動，載具6將被途徑的載具支架13攜帶，并沿著固定的運動軌跡向上移動；當載具6到達目標樓層時，系統自動驅動載具自動裝卸裝置5，按預先設置好的程序完成一系列的卸載動作將載具6從系統中取出；而需要往下運送的載具6，可由載具自動裝卸裝置5由相應的程序裝入垂直傳動系統中，由傳動鏈2攜帶向下運送，當到達底層時，載具6停留在底層水平傳送帶4上，載具支架13繼續(xù)隨傳動鏈2運動，載具支架13和載具6分離，載具6由底層水平傳送帶4攜帶，送出系統。
[0047]為提高傳動系統的剛度、精度和穩(wěn)定性，在傳動鏈2的運動軌跡上加裝導軌3，促使傳動鏈2在既定的軌道上運動，提高了運動精度；同時，還可以在導軌上設置適當的潤滑機構，為傳動鏈潤滑，從而提高了傳動鏈的使用壽命。
[0048]圖3為本發(fā)明所設計的載具支架的示意圖，由銷軸狀主體14、鍵槽15、輔助定位面
16、彈簧17、承載面18、頂尖19、載具支架前擋板20等組成；首先，載具支架作為傳動鏈的組成部分，需要承擔銷軸的功能，因此在造型上參考了銷軸的設計；其次，載具支架必須保證承載面17與水平面保持水平，才能保證載具能平穩(wěn)、安全的固定在支架上，這就要求對載具支架的軸向轉動自由度進行限制，因此在銷軸狀主體表面設置鍵槽15與圓筒9內孔表面的鍵配合，以完全限制載具支架的自由度；再次，考慮到裝載載具的定位誤差，需要在載具支架上設計輔助定位面16，在裝載載具時會與載具上的安裝對應面相互配合，以找到正確的裝載位置，保證整個運輸過程的安全，平穩(wěn)，高效；最后，為防止在運輸過程中由于振動等因素的干擾，保證系統運行安全，平穩(wěn)，在載具支架上設置了預緊裝載，主要由頂尖19和彈簧17組成，在找到正確的裝載位置后，由于彈簧17的作用將頂尖頂19入載具的定位凹坑中，實現對載具的預緊。
[0049]圖4為承載載具的示意圖，載具6兩端分別架設在兩邊的載具支架13上，使載具裝入垂直傳動系統中。
[0050]圖5為載具自動裝卸裝置示意圖，包括地面21、水平傳送帶22、叉車型裝卸裝置23;整個裝置由單片機或PLC控制來完成對載具6的裝卸任務；以圖1中所示載具自動裝卸裝置5為例，當需要取下的載具6到達一定高度時，叉車架24將先向前插入載具6下面的空當中；再豎直上升，利用叉車架24上升速度大于載具支架13上升速度的方式，將載具6從載具支架13上取下；然后，叉車架24帶動載具6后退，離開垂直傳送裝置工作空間；最后，叉車架24下降到初始高度，將載具6放置在兩邊的水平傳送帶22上，完成一次卸載過程。
[0051]在實際生產中，應根據需要，在保證系統剛度和強度的基礎上，對結構部件進行優(yōu)化設計，去除不必要的材料，減少系統自重，提高效率。
【主權項】
1.一種可連續(xù)運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置，所述裝置該裝置包括鏈輪、傳動鏈、導軌、載具、載具支架、鏈輪支架、電動機、減速機，其特征在于:還設有底層水平傳送帶和載具自動裝卸裝置，底層水平傳送帶為一條能實現自動準停功能的水平傳送帶，位于連接兩個下方鏈輪的連接軸的上方并位于兩條傳動鏈之間，將要向上運輸的載具放置在傳送帶入口處，由傳送帶攜帶并在垂直傳送裝置的裝載位置準停，傳動鏈帶動位于載具下方的載具支架相對于載具向上運動，在上升過程中與停留在裝載位置的載具的裝載面相互接觸并配合，完成裝載過程；而在垂直傳送裝置的另一邊，載具被傳動鏈攜帶向下運動，被水平傳送帶阻擋停止運動，載具支架繼續(xù)隨傳動鏈運動，相對于載具向下運動，兩者的裝載面分離，完成卸載過程；載具自動裝卸裝置根據需要，安裝在底層水平傳送帶所在高度之上，載具所需進出裝置的出入口處，主要由車身、液壓缸、升降臺、叉車架和兩條平行布置的水平傳送帶組成；車身位于陷入地面的凹坑導軌上，只能實現前后運動；液壓缸交叉布置在車身上；升降臺與液壓缸鉸接，在液壓缸的控制下實現上下運動；叉車架連在升降臺上，由升降臺帶動，具有前后和上下運動兩個自由度；在叉車架兩邊布置兩條平行放置的水平傳送帶；整個載具自動裝卸裝置嵌入地面，其水平傳送帶和位于初始高度的叉車架與地面齊平；當需要取下的載具到達一定高度時，叉車架將先向前插入載具下面的空當中；再豎直上升，利用叉車架上升速度大于載具支架上升速度的方式或利用叉車架上升方向與載具支架下降方向相反的方式，將載具從載具支架上取下；然后，叉車架帶動載具后退，離開垂直傳送裝置工作空間；最后，叉車架下降到初始高度，將載具放置在兩邊的水平傳送帶上，完成一次卸載過程。2.如權利要求1所述的一種可連續(xù)運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置，其特征在于:在液壓缸之間設置一個彈簧墊塊，其位于升降臺正下方；當升降臺降至最低高度時，彈簧墊塊處于壓縮狀態(tài)，當上升啟動時，彈簧墊塊會給升降臺一個額外的上升力；同時，當升降臺下降時，升降臺碰撞到彈簧墊塊，給升降臺一個緩沖作用。3.如權利要求1所述的一種可連續(xù)運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置，其特征在于:將鏈輪中的下鏈輪轉動中心設計成可上下變化的方式，利用下鏈輪自重與彈簧的相互作用為鏈傳動提供一個預緊力，下鏈輪安裝在滑動支架上，滑動支架可在鏈輪支架上沿固定的導軌上下移動，滑動支架下安裝有支撐架，滑動支架與支撐架之間設有彈簧，支撐架固定在鏈輪支架上同時對滑動支架始終有一個垂直向上的作用力，通過下鏈輪的自重和支撐架提供的作用力，來控制傳動鏈上的預緊力，在工作過程中，滑動支架在鏈輪支架上上下滑動，自動調整上下兩鏈輪的中心距，始終保持傳動鏈繃緊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械傳動技術領域，特指一種可連續(xù)運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置。所述裝置設有底層水平傳送帶和載具自動裝卸裝置，底層水平傳送帶為一條能實現自動準停功能的水平傳送帶，將要向上運輸的載具放置在傳送帶入口處，由傳送帶攜帶并在垂直傳送裝置的裝載位置準停；當需要取下的載具到達一定高度時，載具自動裝卸裝置的叉車架將先向前插入載具下面的空當中；再豎直上升，利用叉車架上升速度大于載具支架上升速度的方式或利用叉車架上升方向與載具支架下降方向相反的方式，將載具從載具支架上取下；然后，叉車架帶動載具后退，離開垂直傳送裝置工作空間；最后，叉車架下降到初始高度，將載具放置在兩邊的水平傳送帶上，完成一次卸載過程。
【IPC分類】B65G17/12, B65G17/38
【公開號】CN105270819
【申請?zhí)枴緾N201510761599
【發(fā)明人】張忠強, 方俊, 程廣貴, 郭立強, 葛道晗, 王曉東
【申請人】江蘇大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月11日