材1另一側(cè)的鋁箔壓設(shè)貼合至片材1上，這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包鋁箔工序，工作效率高，而且利用第一壓輥61和第二壓輥71壓設(shè)鋁箔，可使FFC組件表面較為平整。
[0036]進(jìn)一步地，折邊框組件50還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52位于折邊工位13的一側(cè)上并用于帶動(dòng)折邊框51沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，這樣在第二吸附機(jī)構(gòu)30吸附FFC組件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)折邊框51運(yùn)動(dòng)至第二吸附機(jī)構(gòu)30的吸附位置的正下方，以對(duì)FFC組件進(jìn)行折邊，在第二吸附機(jī)構(gòu)30吸附FFC組件向上運(yùn)動(dòng)離開折邊工位13時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52又可以帶動(dòng)折邊框51遠(yuǎn)離第二吸附機(jī)構(gòu)30的上升軌跡以避讓FFC組件。
[0037]進(jìn)一步地，該自動(dòng)包鋁箔裝置還包括卷料輥80、拉料機(jī)構(gòu)90和裁斷機(jī)構(gòu)100，卷料輥80和拉料機(jī)構(gòu)90設(shè)于貼鋁工位12Y軸方向的兩側(cè)上，卷料輥80用于卷設(shè)鋁箔，拉料機(jī)構(gòu)90用于將卷料輥80上的鋁箔拉設(shè)至貼鋁工位12，拉料機(jī)構(gòu)90包括第二兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91和用于吸附鋁箔端部的第五吸盤92，第二兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)91用于帶動(dòng)第五吸盤92沿Y軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，裁斷機(jī)構(gòu)100設(shè)于卷料輥80和貼鋁工位12之間并用于裁斷鋁箔，這樣可以對(duì)卷設(shè)于卷料輥80上的鋁箔卷材進(jìn)行自動(dòng)裁切，裁切成鋁箔片2以供貼設(shè)。優(yōu)選地，該自動(dòng)包鋁箔裝置還包括傳感器，用于檢測(cè)鋁箔卷材運(yùn)動(dòng)的位移，從而可以確定裁切的長度。
[0038]為帶動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)20、第二吸附機(jī)構(gòu)30和第三吸附機(jī)構(gòu)40沿X軸和Z軸運(yùn)動(dòng)，可以利用三個(gè)兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)三個(gè)吸附機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，本實(shí)施例將第一吸附機(jī)構(gòu)20、第二吸附機(jī)構(gòu)30和第三吸附機(jī)構(gòu)40均安裝在一個(gè)第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110上，并利用第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110用于帶動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)20、第二吸附機(jī)構(gòu)30和第三吸附機(jī)構(gòu)40沿X軸以及Z軸同步移動(dòng)，這樣，可以使三個(gè)吸附機(jī)構(gòu)同時(shí)從一個(gè)工位運(yùn)動(dòng)至另一個(gè)工位，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0039]進(jìn)一步地，該機(jī)架10上還設(shè)有收料槽15，該收料槽15位于滾壓工位14遠(yuǎn)離折邊工位13的一側(cè)上，該傳送機(jī)構(gòu)還包括第四吸附機(jī)構(gòu)120，第四吸附機(jī)構(gòu)120安裝于該第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110上、并可在該第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的帶動(dòng)下在將滾壓工位14上的片材1組件吸附至收料槽15中。
[0040]由于收料槽15具有一定的深度，為將完成包鋁箔工序的FFC組件較為平穩(wěn)地放置于收料槽15的底部，本實(shí)施例的第四吸附機(jī)構(gòu)120包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121、第四安裝架
122、活動(dòng)件123和第四吸盤124，第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110用于帶動(dòng)第四安裝架122在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)件123安裝于第四安裝架122上并可沿Z軸方向活動(dòng)，第四吸盤124固定于活動(dòng)件123下端，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121安裝于第四安裝架122上并用于帶動(dòng)活動(dòng)件123沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0041]以下為使用上述FFC自動(dòng)包鋁箔裝置的FFC自動(dòng)包鋁箔方法，包括以下步驟:
[0042]在貼鋁工位12設(shè)置裁切好的鋁箔片2，并使鋁箔片2的粘性面朝上；
[0043]利用第一吸附機(jī)構(gòu)20將片材供應(yīng)位11的片材1吸附至貼設(shè)于貼鋁工位12上、并將片材1貼設(shè)于鋁箔片2的中部，片材1與鋁箔片2貼設(shè)后為片材1組件；
[0044]利用第二吸附機(jī)構(gòu)30將貼鋁工位12的片材1組件吸附至折邊工位13上方，并向下穿過折邊框51的避讓槽，利用避讓槽的兩個(gè)折邊部511將片材1組件中位于片材1兩側(cè)的招箔向上翻折；
[0045]利用第一棍壓機(jī)構(gòu)60的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62帶動(dòng)第一壓棍61沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而將片材1組件中位于片材1一側(cè)的鋁箔壓設(shè)貼合至片材1上；
[0046]利用第三吸附機(jī)構(gòu)40將折邊工位13的片材1組件吸附至滾壓工位14，利用第二輥壓機(jī)構(gòu)70的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二壓輥71沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而將片材1組件中位于片材1另一側(cè)的鋁箔壓設(shè)貼合至片材1上。
[0047]進(jìn)一步地，利用設(shè)于貼鋁工位12Y軸方向一側(cè)的卷料輥80卷設(shè)鋁箔，利用設(shè)于貼鋁工位12Y軸方向另一側(cè)的拉料機(jī)構(gòu)90將卷料輥80上的鋁箔拉設(shè)至貼鋁工位12，利用設(shè)于卷料輥80和貼鋁工位12之間的裁斷機(jī)構(gòu)100裁斷鋁箔。
[0048]進(jìn)一步地，利用第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)110帶動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)20、第二吸附機(jī)構(gòu)30和第三吸附機(jī)構(gòu)40沿X軸以及Z軸同步移動(dòng)。
[0049]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種FFC自動(dòng)包鋁箔裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有沿X軸方向依序排列的片材供應(yīng)位、貼鋁工位、折邊工位和滾壓工位； 沿X軸間隔排列的第一吸附機(jī)構(gòu)、第二吸附機(jī)構(gòu)和第三吸附機(jī)構(gòu)，第一吸附機(jī)構(gòu)用于將片材供應(yīng)位的片材吸附至貼鋁工位上，第二吸附機(jī)構(gòu)用于將貼鋁工位上的片材組件吸附至折邊工位上；第三吸附機(jī)構(gòu)用于將折邊工位的片材組件吸附至滾壓工位上； 設(shè)于折邊工位上方的折邊框組件，包括折邊框，該折邊框圍成一用于供片材組件向下穿過的避讓槽，該避讓槽沿Y軸方向的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)折邊部，該兩個(gè)折邊部用于在片材組件穿過避讓槽時(shí)對(duì)片材組件上的鋁箔進(jìn)行折邊； 第一輥壓機(jī)構(gòu)，位于該折邊工位在Y軸方向的一側(cè)，第一輥壓機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一壓輥，第一壓輥用于壓設(shè)片材組件一邊的鋁箔，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)第一壓輥沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)； 第二輥壓機(jī)構(gòu)，位于該折邊工位在Y軸方向的另一側(cè)，第二輥壓機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二壓輥，第二壓輥用于壓設(shè)片材另一邊的鋁箔，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)第二壓輥沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的FFC自動(dòng)包鋁箔裝置，其特征在于，折邊框組件還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于折邊工位的一側(cè)上并用于帶動(dòng)折邊框沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的FFC自動(dòng)包鋁箔裝置，其特征在于，該自動(dòng)包鋁箔裝置還包括卷料棍、拉料機(jī)構(gòu)和裁斷機(jī)構(gòu)，卷料棍和拉料機(jī)構(gòu)設(shè)于貼招工位Y軸方向的兩側(cè)上，卷料棍用于卷設(shè)鋁箔，拉料機(jī)構(gòu)用于將卷料輥上的鋁箔拉設(shè)至貼鋁工位，拉料機(jī)構(gòu)包括第二兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于吸附鋁箔端部的第五吸盤，第二兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第五吸盤沿Y軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，裁斷機(jī)構(gòu)設(shè)于卷料輥和貼鋁工位之間并用于裁斷鋁箔。4.如權(quán)利要求1所述的FFC自動(dòng)包鋁箔裝置，其特征在于，該FFC自動(dòng)包鋁箔裝置還包括第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)、第二吸附機(jī)構(gòu)和第三吸附機(jī)構(gòu)沿X軸以及Z軸同步移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的FFC自動(dòng)包鋁箔裝置，其特征在于，該機(jī)架上還設(shè)有收料槽，該收料槽位于滾壓工位遠(yuǎn)離折邊工位的一側(cè)上，該傳送機(jī)構(gòu)還包括第四吸附機(jī)構(gòu)，第四吸附機(jī)構(gòu)安裝于該第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上、并可在該第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在將滾壓工位上的片材組件吸附至收料槽中。6.如權(quán)利要求5所述的FFC的自動(dòng)包鋁箔裝置，其特征在于，第四吸附機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四安裝架、活動(dòng)件和第四吸盤，第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第四安裝架在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)件安裝于第四安裝架上并可沿Z軸方向活動(dòng)，第四吸盤固定于活動(dòng)件下端，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于第四安裝架上并用于帶動(dòng)活動(dòng)件沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。7.使用如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的FFC自動(dòng)包鋁箔裝置的FFC自動(dòng)包鋁箔方法，其特征在于，包括以下步驟: 在貼鋁工位設(shè)置裁切好的鋁箔片，并使鋁箔片的粘性面朝上； 利用第一吸附機(jī)構(gòu)將片材供應(yīng)位的片材吸附至貼設(shè)于貼鋁工位上、并將片材貼設(shè)于鋁箔片的中部，片材與鋁箔片貼設(shè)后為片材組件； 利用第二吸附機(jī)構(gòu)將貼鋁工位的片材組件吸附至折邊工位上方，并向下穿過折邊框的避讓槽，利用避讓槽的兩個(gè)折邊部將片材組件中位于片材兩側(cè)的鋁箔向上翻折； 利用第一輥壓機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一壓輥沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而將片材組件中位于片材一側(cè)的鋁箔壓設(shè)貼合至片材上； 利用第三吸附機(jī)構(gòu)將折邊工位的片材組件吸附至滾壓工位，利用第二輥壓機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二壓輥沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而將片材組件中位于片材另一側(cè)的鋁箔壓設(shè)貼合至片材上。8.如權(quán)利要求7所述的FFC自動(dòng)包鋁箔方法，其特征在于，利用設(shè)于貼鋁工位Y軸方向一側(cè)的卷料輥卷設(shè)鋁箔，利用設(shè)于貼鋁工位Y軸方向另一側(cè)的拉料機(jī)構(gòu)將卷料輥上的鋁箔拉設(shè)至貼鋁工位，利用設(shè)于卷料輥和貼鋁工位之間的裁斷機(jī)構(gòu)裁斷鋁箔。9.如權(quán)利要求7所述的FFC自動(dòng)包鋁箔方法，其特征在于，利用第一兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)、第二吸附機(jī)構(gòu)和第三吸附機(jī)構(gòu)沿X軸以及Z軸同步移動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種FFC自動(dòng)包鋁箔裝置以及自動(dòng)包鋁箔方法，F(xiàn)FC自動(dòng)包鋁箔裝置包括機(jī)架、第一吸附機(jī)構(gòu)、第二吸附機(jī)構(gòu)、第三吸附機(jī)構(gòu)、折邊框組件、第一輥壓機(jī)構(gòu)和第二輥壓機(jī)構(gòu)。該機(jī)架上設(shè)有沿X軸方向依序排列的片材供應(yīng)位、貼鋁工位、折邊工位和滾壓工位；第一吸附機(jī)構(gòu)、第二吸附機(jī)構(gòu)和第三吸附機(jī)構(gòu)沿X軸間隔排列，第一吸附機(jī)構(gòu)用于將片材供應(yīng)位的片材吸附至貼鋁工位上，第二吸附機(jī)構(gòu)用于將貼鋁工位上的片材組件吸附至折邊工位上；第三吸附機(jī)構(gòu)用于將折邊工位的片材組件吸附至滾壓工位上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)FFC的自動(dòng)包鋁箔，工作效率高、而且可使FFC組件表面較為平整。
【IPC分類】B65B49/02
【公開號(hào)】CN105292612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510785772
【發(fā)明人】伍潤生, 周松華
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)禾惠電子有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日