一種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倒袋裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前顆粒狀物料的運(yùn)輸裝載轉(zhuǎn)運(yùn)方式相對(duì)固定，化工廠，化肥廠，碼頭都是用噸包袋來裝卸貨物。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，利用叉車直接把噸包袋從汽車上插下來，到了卸貨的位置以后，然后由工作人員用刀片把噸包袋的底部劃破，噸包里面的貨物就會(huì)自然的流下來。那么這么做浪費(fèi)一個(gè)噸包袋，而且增加了人員成本，這樣做成本相當(dāng)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中，通過噸包進(jìn)行物料裝運(yùn)過程中，造成噸包一次性低效使用的問題，同時(shí)解決物料卸載效率不高的技術(shù)問題；達(dá)到了提升噸包的利用率，降低浪費(fèi)，同時(shí)提升物料卸載效率的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，包括:機(jī)械夾手、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基座，液壓動(dòng)力裝置以及工控機(jī)；
[0006]所述機(jī)械夾手與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均固定在所述基座上，通過傳動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾手在一定角度范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)；
[0007]所述液壓動(dòng)力裝置固定在所述基座上，并與所述機(jī)械夾手相連，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾手的夾臂執(zhí)行張開以及閉合動(dòng)作；
[0008]所述工控機(jī)分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及液壓動(dòng)力裝置相連，執(zhí)行所述機(jī)械夾手偏轉(zhuǎn)控制以及開合控制；
[0009]其中，所述機(jī)械夾手上設(shè)置壓力傳感器，感應(yīng)所述夾臂承受的來自被夾持物的壓力，并發(fā)送給所述工控機(jī)。
[0010]所述壓力傳感器為兩組，分別設(shè)置在所述兩個(gè)夾臂上；
[0011]進(jìn)一步地，在執(zhí)行夾臂壓力控制過程中，任意一側(cè)夾臂上施加的壓力最低為100牛頓；通過所述壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾臂內(nèi)側(cè)的壓力。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾手為雙夾臂夾手，兩夾臂相對(duì)設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾手頂端設(shè)置串桿，且所述兩夾臂分列于所述串桿兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾手上設(shè)置機(jī)械夾爪；所述機(jī)械夾爪位于所述機(jī)械夾手的底端與所述串桿相對(duì)，用于抓緊所述袋的底部，從低端牽拉所述袋。
[0015]進(jìn)一步地，所述兩夾臂分別由多根平行的條形桿構(gòu)成，并通過加強(qiáng)筋固定。
[0016]進(jìn)一步地，所述兩夾臂的內(nèi)夾持面為同一平面，且尾端向內(nèi)折。
[0017]進(jìn)一步地，位于同一側(cè)的條形桿與另一側(cè)的條形桿錯(cuò)縫設(shè)置；
[0018]在所述兩夾臂閉合的情況下，兩側(cè)條形桿分別嵌入對(duì)側(cè)條形桿的間隙內(nèi)。
[0019]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，采用雙夾臂機(jī)械夾手構(gòu)成直接夾持結(jié)構(gòu)，配合液壓動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)噸包的液壓固定；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)噸包及其內(nèi)部的物料的偏轉(zhuǎn)傾泄；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的噸包轉(zhuǎn)移，偏轉(zhuǎn)傾泄，一方面避免了噸包的一次性使用問題，另一方面也大大提升了卸載物料的效率。
[0021]2、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，通過串桿固定牽拉噸包的包帶實(shí)現(xiàn)垂直于橫向夾持力的牽拉力大大提升了噸包的穩(wěn)固性，同時(shí)也避免噸包卸料時(shí)慣性劃料，連帶噸包位置不穩(wěn)的問題。
[0022]3、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，采用相間設(shè)置的條形桿能偶大大提升噸包的夾持穩(wěn)定性和夾緊效率，更適應(yīng)噸包這一柔性材料物件。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)倒袋裝置的機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中，通過噸包進(jìn)行物料裝運(yùn)過程中，造成噸包一次性低效使用的問題，同時(shí)解決物料卸載效率不高的技術(shù)問題；達(dá)到了提升噸包的利用率，降低浪費(fèi)，同時(shí)提升物料卸載效率的技術(shù)效果。
[0025]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:
[0026]—種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，包括:機(jī)械夾手、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基座，液壓動(dòng)力裝置以及工控機(jī)；
[0027]所述機(jī)械夾手與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均固定在所述基座上，通過傳動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾手在一定角度范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)；
[0028]所述液壓動(dòng)力裝置固定在所述基座上，并與所述機(jī)械夾手相連，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾手的夾臂執(zhí)行張開以及閉合動(dòng)作；
[0029]所述工控機(jī)分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及液壓動(dòng)力裝置相連，執(zhí)行所述機(jī)械夾手偏轉(zhuǎn)控制以及開合控制；
[0030]其中，所述機(jī)械夾手上設(shè)置壓力傳感器，感應(yīng)所述夾臂承受的來自被夾持物的壓力，并發(fā)送給所述工控機(jī)。
[0031]通過上述內(nèi)容可以看出，機(jī)械夾手和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)夾持偏轉(zhuǎn)操作，即完成轉(zhuǎn)運(yùn)卸料過程，自動(dòng)化程度高，大大提升卸料效率；同時(shí)也完全改變了卸料方式，避免噸包的浪費(fèi)。
[0032]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0033]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種旋轉(zhuǎn)倒袋裝置，包括:機(jī)械夾手、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基座，液壓動(dòng)力裝置以及工控機(jī)；
[0034]所述機(jī)械夾手與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均固定在所述基座上，通過傳動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾手在一定角度范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)；
[0035]所述液壓動(dòng)力裝置固定在所述基座上，并與所述機(jī)械夾手相連，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾手的夾臂執(zhí)行張開以及閉合動(dòng)作；
[0036]所述工控機(jī)分別與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及液壓動(dòng)力裝置相連，執(zhí)行所述機(jī)械夾手偏轉(zhuǎn)控制以及開合控制；
[0037]其中，所述機(jī)械夾手上設(shè)置壓力傳感器(3、4)，感應(yīng)所述夾臂承受的來自