一種襪子紙卡后貼標(biāo)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及襪子包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種襪子紙卡后貼標(biāo)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中國(guó)工業(yè)發(fā)展中，全自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備在工廠或者各種企業(yè)之中是必不可少的，全自動(dòng)化能緩解中國(guó)的人力資源緊張的現(xiàn)狀，生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的智能化是現(xiàn)在以至于將來的研究目標(biāo)，在紡織業(yè)中，基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或個(gè)別環(huán)節(jié)的全自動(dòng)化，在紡織業(yè)中，由于棉襪的形狀且需要成對(duì)疊置進(jìn)行包裝的特性，對(duì)于貼標(biāo)也只能每次單一貼一面無法一次貼正反兩面，需要重新再貼一次，在全自動(dòng)化操作過程中，雖然可以實(shí)現(xiàn)襪子的后紙卡貼標(biāo)，但是由于紙卡和襪子都是柔性的，很難保證在已經(jīng)縫好襪子的紙卡上進(jìn)行精確貼標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能自動(dòng)傳送襪子，自動(dòng)定位，反面貼標(biāo)定位準(zhǔn)確的襪子紙卡后貼標(biāo)定位裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種襪子紙卡后貼標(biāo)定位裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)襪子組件、氣缸傳動(dòng)組件、夾襪定位組件和紙卡定位傳送組件，所述紙卡定位傳送組件通過直線導(dǎo)軌滑接在支架上，所述氣缸傳動(dòng)組件固定連接在紙卡定位傳送組件上，所述夾襪定位組件通過連接板與氣缸傳動(dòng)組件滑動(dòng)連接，該夾襪定位組件設(shè)置在紙卡定位傳送組件上方，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件與夾襪定位組件相配合，該旋轉(zhuǎn)襪子組件通過固定件固接在支架上。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件包括旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)夾板、可控制旋轉(zhuǎn)夾板開閉的夾襪氣缸以及可控制旋轉(zhuǎn)夾板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾板與夾襪氣缸相連，所述夾襪氣缸通過連接塊與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，該旋轉(zhuǎn)臂安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在固定件上。
[0006]進(jìn)一步地，所述氣缸傳動(dòng)組件包括底板、導(dǎo)軌、第一氣缸和第二氣缸，所述底板固定在紙卡定位傳送組件上，所述第一氣缸、導(dǎo)軌均設(shè)置在底板上，所述第二氣缸滑接在導(dǎo)軌上，該第二氣缸與第一氣缸的伸縮端相連，所述連接板滑接在導(dǎo)軌上，該連接板與第二氣缸的伸縮端相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾襪定位組件包括夾爪、夾爪活動(dòng)座和氣爪，該夾爪通過夾爪活動(dòng)座與氣爪相連，所述氣爪通過固定件固接在連接板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾爪包括左夾爪和右夾爪，可以對(duì)襪子的左右位置進(jìn)行限定。
[0009]進(jìn)一步地，所述紙卡定位傳送組件包括接襪板、限位組、推桿組、第三氣缸、雙軸氣缸和支撐件，所述接襪板通過支撐件固定在直線導(dǎo)軌上，所述推桿組滑接在直線導(dǎo)軌上，該推桿組與第三氣缸的伸縮端相連，所述接襪板上開有可穿設(shè)推桿組的長(zhǎng)槽以及可穿設(shè)雙軸氣缸的方槽，所述限位組固定在接襪板上。
[0010]進(jìn)一步地，所述雙軸氣缸上設(shè)置有限位板，可以對(duì)襪子的前后位置進(jìn)行限定。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用自動(dòng)化裝置對(duì)襪子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)定位反面貼標(biāo)簽，采用旋轉(zhuǎn)襪子組件、氣缸傳動(dòng)組件、夾襪定位組件和紙卡定位傳送組件的配合，將襪子翻轉(zhuǎn)180度后實(shí)現(xiàn)襪子前后左右精確定位，再將定位好的襪子推送到貼標(biāo)處進(jìn)行反面貼標(biāo)，貼標(biāo)位置精確，可替代人工貼標(biāo)，降低人工成本，提高工作效率，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，符合市場(chǎng)需求，適合推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)襪子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的氣缸傳動(dòng)組件與夾襪定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的紙卡定位傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-4所示，一種襪子紙卡后貼標(biāo)定位裝置，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)襪子組件2、氣缸傳動(dòng)組件3、夾襪定位組件4和紙卡定位傳送組件5，所述紙卡定位傳送組件5通過直線導(dǎo)軌6滑接在支架1上，所述氣缸傳動(dòng)組件3固定連接在紙卡定位傳送組件5上，所述夾襪定位組件4通過連接板7與氣缸傳動(dòng)組件3滑動(dòng)連接，該夾襪定位組件4設(shè)置在紙卡定位傳送組件5上方，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件2與夾襪定位組件4相配合，該旋轉(zhuǎn)襪子組件2通過固定件8固接在支架1上，所述旋轉(zhuǎn)襪子組件2包括旋轉(zhuǎn)臂2-1、旋轉(zhuǎn)夾板2-2、可控制旋轉(zhuǎn)夾板2-2開閉的夾襪氣缸2-3以及可控制旋轉(zhuǎn)夾板2-2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸2-4，所述旋轉(zhuǎn)夾板2-2與夾襪氣缸2-3相連，所述夾襪氣缸2-3通過連接塊2_5與旋轉(zhuǎn)臂2-1固定連接，所述旋轉(zhuǎn)夾板2-2包括上旋轉(zhuǎn)夾板和下旋轉(zhuǎn)夾板，該上旋轉(zhuǎn)夾板與夾襪氣缸
2-3的伸縮端固定連接，夾襪氣缸2-3可帶動(dòng)上旋轉(zhuǎn)夾板上下伸縮，該下旋轉(zhuǎn)夾板固定在旋轉(zhuǎn)臂2-1上，夾襪氣缸2-3的伸縮可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)夾板2-2的開、閉，所述旋轉(zhuǎn)臂2-1固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸2-4上，旋轉(zhuǎn)氣缸2-4的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾板2-2翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)襪子翻面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2-4固定連接在固定件8上，固定件8固定安裝在支架1上，所述氣缸傳動(dòng)組件3包括底板3-1、導(dǎo)軌3-2、第一氣缸3-3和第二氣缸3-4，所述底板3_1固定在紙卡定位傳送組件5上，所述第一氣缸3-3、導(dǎo)軌3-2均設(shè)置在底板3-1上，所述第二氣缸3-4滑接在導(dǎo)軌3-2上，該第二氣缸3-4與第一氣缸3-3的伸縮端相連，第一氣缸3-3的伸縮可以推動(dòng)第二氣缸3-4在導(dǎo)軌3-2上滑動(dòng)，所述連接板7滑接在導(dǎo)軌3-2上，該連接板7與第二氣缸
3-4的伸縮端相連，第二氣缸3-4的伸縮可以推動(dòng)連接板7在導(dǎo)軌3-2上滑動(dòng)，所述夾襪定位組件4包括夾爪4-1、夾爪活動(dòng)座4-2和氣爪4-3，該夾爪4-1通過夾爪活動(dòng)座4_2與氣爪4-3相連，所述氣爪4-3通過固定件8固接在連接板7上，所述夾爪包括左夾爪和右夾爪，氣爪4-3工作可以調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪的間距，使得夾爪4-1夾住襪子的紙卡，可以定位襪子紙卡的左右位置，所述夾襪定位組件4與所述旋轉(zhuǎn)襪子組件2位于一條中心線上，所述紙卡定位傳送組件5包括接襪板5-1、限位組5-3、推桿組5-4、第三氣缸5-5、雙軸氣缸5_6和支撐件5-2，所述接襪板5-1通過支撐件5-2固定在直線導(dǎo)軌6上，所述推桿組5-4滑接在直線導(dǎo)軌6上，該推桿組5-4與第三氣缸5-5的伸縮端相連，該第三氣缸5-5固定安裝在支架1上，第三氣缸5-5的伸縮可以推動(dòng)推桿組5-4滑動(dòng)，所述接襪板5-1上開有可穿設(shè)推桿組5-4的長(zhǎng)槽