鎖體4內(nèi)，所述導(dǎo)磁板302則插入所述導(dǎo)磁板插入孔4024中。
[0023]下面我們結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，對本發(fā)明的智能全自動集裝箱扭鎖的裝配過程進(jìn)行詳細(xì)的說明，其裝配包括以下的步驟:
A、先將導(dǎo)磁板302從導(dǎo)磁板插入孔4024中穿過，再將導(dǎo)磁板302彎曲成型，最后將永久性強(qiáng)磁鐵303與導(dǎo)磁板302粘合，完成強(qiáng)磁體3和鎖體4的裝配，兩者無相對運(yùn)動；
B、如圖4所示，將銷子106插入頂桿103的銷孔1032中，再頂桿伸縮彈簧105放入主鎖頭102的頂桿孔1024中，然后將插入了銷子106的頂桿103對齊主鎖頭102的鍵槽1022并將螺旋面1033向下放入頂桿孔1024中，上好擋圈104，陷入擋圈槽1023，完成頂桿103和主鎖頭102的裝配，頂桿103與主鎖頭102只能相對上下運(yùn)動，由于銷的作用，兩者無相對轉(zhuǎn)動；
C、將防墜副鎖2放入一個鎖塊402的防墜鎖孔4025中，若對齊合上另一個鎖塊402后，由于防墜副鎖2的伸縮彈簧203作用，防墜副鎖2的小鎖頭202可以沿防墜鎖孔4025的軸向方向進(jìn)出運(yùn)動；
D、將螺旋面擋板404的一端放入一個鎖塊402的擋板固定槽4026中，若對齊合上另外一個鎖塊402，則螺旋面擋板404與鎖體4無相對運(yùn)動；
E、將主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧107與完成步驟B的主鎖頭102連接好一并放入鎖塊402的主鎖頭插入孔4021中，并對齊合上另一個鎖塊402，最后將螺栓403插入螺栓孔4023，并擰緊螺母401,完成裝配。
[0024]裝配完成后，此時無論何種加力情況，相對于鎖體4能產(chǎn)生的運(yùn)動只有:旋轉(zhuǎn)主鎖頭1可沿主鎖頭插入孔4021的軸旋轉(zhuǎn)并同時沿軸向方向上下運(yùn)動，防墜副鎖2的小鎖頭202可以沿防墜鎖孔4025的軸向方向進(jìn)出運(yùn)動。
[0025]進(jìn)一步的，我們對本發(fā)明的智能全自動集裝箱扭鎖的工作過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，在整個全自動過程中，包括裝鎖、落箱鎖固、起箱解鎖、卸鎖四個過程，其過程如下:
a、裝鎖
首先自動平臺伸出有電磁八爪取鎖臂，由于扭鎖除去強(qiáng)磁體3外都是非導(dǎo)磁性材料，又有非導(dǎo)磁性材料的凸臺面隔離，電磁八爪取鎖臂必然將扭鎖上部導(dǎo)磁部分抓??；再將扭鎖放入自動平臺的對鎖孔，電磁反向，扭鎖與電磁八爪取鎖臂分離；然后吊具將集裝箱吊起，四個頂角件對準(zhǔn)自動平臺的四個對鎖孔，將集裝箱放下。如圖2、圖9所示，集裝箱拐角頂角件9中的角件小端面902 (即開有鎖頭孔可放入扭鎖的一面)開始與本發(fā)明中的防墜副鎖2中的小鎖頭202接觸，由于小鎖頭202上的斜面，使得集裝箱的重力產(chǎn)生如圖9所示的一個分力，將推動小鎖頭202往鎖體4的內(nèi)部運(yùn)動；又由于小鎖頭202與伸縮彈簧203相連，所以拐角頂角件9中的角件小端面902可以繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)整個端面行駛過小鎖頭202后，由于伸縮彈簧203釋放彈性勢能，使得小鎖頭202伸出，掛住在角件小端面902內(nèi)側(cè)。
[0026]與此同時，扭鎖的旋轉(zhuǎn)主鎖頭1開始旋轉(zhuǎn)和下降，完成扭鎖與頂角件鎖定，完成扭鎖和集裝箱的連接(旋轉(zhuǎn)主鎖頭1開始旋轉(zhuǎn)和下降并完成扭鎖與頂角件鎖定的具體原理與落箱鎖固過程c相同)。
[0027]b、卸鎖
此時應(yīng)已完成了起箱解鎖過程d，只有一個集裝箱的四個頂角件與四個扭鎖相連。吊具將集裝箱吊起，四個頂角件對準(zhǔn)自動平臺的四個解鎖孔，將集裝箱放下。集裝箱完全放下后，由于自動平臺的本身結(jié)構(gòu)，扭鎖中的強(qiáng)磁體3將磁傳遞，觸發(fā)自動平臺中的解鎖裝置，平臺中的剛性頂桿伸出，插入鎖體4的解鎖孔4022中，使得扭鎖被固定在平臺上。最后，吊具將集裝箱吊起，完成集裝箱與扭鎖的分離(集裝箱與扭鎖的分離的具體原理與過程在起箱解鎖過程d相同)。
[0028]c、落箱鎖固
完成裝鎖過程后，吊具繼續(xù)將集裝箱吊起，并駛向需與之連接的集裝箱上方，然后相互的四個頂角件對齊之后將集裝箱放下。如圖3、圖9所示:當(dāng)集裝箱箱體下降的一定高度時，集裝箱拐角頂角件9中的角件大端面901開始與頂桿103的頂面接觸，由于箱體重力的釋放，將產(chǎn)生一個向下的壓力迫使頂桿103往下運(yùn)動。因?yàn)轫敆U103的螺旋面1033與螺旋面擋板的螺旋面接觸，因而頂桿103只能旋轉(zhuǎn)下降，又由于如裝配過程b中所述，所以頂桿103與主鎖頭102只能相對上下運(yùn)動，由于銷的作用，兩者無相對轉(zhuǎn)動。從而頂桿103將帶動主鎖頭102開始旋轉(zhuǎn)，而主鎖頭102又因?yàn)橛型饴菁y1020與鎖塊402的內(nèi)螺紋相互配合，由于集裝箱的重力很大，使得主鎖頭102能抵消主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧107的彈性勢能而開始旋轉(zhuǎn)并下降，而主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧107也儲存了一定的勢能。在集裝箱完全下降到位后，因上述原理，剛好使得主鎖頭102旋轉(zhuǎn)90度，完全與集裝箱拐角頂角件9鎖定，完成箱體與箱體之間通過扭鎖的互鎖。
[0029]d、起箱解鎖
卸箱時，吊具將一個集裝箱從另一個集裝箱上吊起，因?yàn)殇摻z繩的變形過程以及吊具本身的延時過程，在較短的一定時間內(nèi)將被吊起的集裝箱將是一個逐漸受力的過程，在此時間內(nèi)集裝箱也是緩慢上升。由于集裝箱被吊具平衡地往吊起，對于扭鎖而言，施加在頂桿上的重力也將緩慢消失。此時，主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧107所儲存的彈性勢能開始釋放，從而使得主鎖頭102開始從鎖定位置往回旋轉(zhuǎn)，在較短的時間內(nèi)完全回彈至非鎖定位，當(dāng)?shù)蹙呃^續(xù)往上起吊時完成了起箱解鎖過程。
[0030]本發(fā)明的此種過程，無需任何人工輔助，完全自動完成。較現(xiàn)有的各種扭鎖都大幅度的減輕工作量和增加了安全性。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于:整個扭鎖上部(有防墜鎖)由于強(qiáng)磁體的作用帶有較大的磁性，下部由于非導(dǎo)磁性材料以及鎖體凸臺面隔磁的原因，扭鎖下部弱磁性或無磁性。旋轉(zhuǎn)主鎖頭的上部呈異形結(jié)構(gòu)，保證了安裝和制造的尺寸同時優(yōu)化了受力情況，最下端的止位保護(hù)臺保證了突發(fā)情況下的安全。強(qiáng)磁體由導(dǎo)磁板和永久性強(qiáng)磁鐵由柔性粘合劑粘合構(gòu)成，強(qiáng)磁體藏于鎖體內(nèi)部，由導(dǎo)磁板傳遞磁力，起到了防止強(qiáng)磁鐵被撞碎的作用。內(nèi)外螺紋的添加提供了扭鎖自鎖功能，保證了運(yùn)輸途中的安全性。螺紋的節(jié)距、螺紋面的節(jié)距和頂桿的長度相互配合，保證了在頂桿受壓時旋轉(zhuǎn)主鎖頭能且只能旋轉(zhuǎn)90度，保證了最大的鎖固面積。
[0031]本發(fā)明相比于常見的集裝箱鎖頭，可通過自動平臺，利用強(qiáng)磁鐵的作用，可與吊具相連，然后觸動防墜副鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)械保護(hù)，并完成自動裝鎖，在落箱鎖固時通過重力的施加，重力的分力使得互相配合的內(nèi)外螺紋產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)兩箱被主鎖頭的互鎖，并通過主鎖頭上的螺紋達(dá)到自鎖的效果；卸箱時由于重力被吊具承受，主鎖的伸縮彈簧和旋轉(zhuǎn)彈簧使得主鎖頭回位，得以自動起箱解鎖；解鎖時利用強(qiáng)磁鐵的磁力傳遞，觸動自動平臺的解鎖桿插入扭鎖鎖體的解鎖孔，以完成自動解鎖。
[0032]以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能全自動集裝箱扭鎖，它包括對稱的鎖體，所述鎖體的上下端均具有主鎖頭插入孔，主鎖頭插入孔內(nèi)分別插入有一旋轉(zhuǎn)主鎖頭，所述鎖體上還設(shè)有防墜副鎖和強(qiáng)磁體，其特征在于:在于:所述旋轉(zhuǎn)主鎖頭包括主鎖頭、頂桿、擋圈、頂桿伸縮彈簧、銷子、以及主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧，所述主鎖頭上具有上下貫穿的頂桿孔，主鎖頭的下端具有一止位保護(hù)臺，主鎖頭的外表面具有外螺紋，所述主鎖頭插入孔的內(nèi)壁上具有與主鎖頭的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋；所述頂桿孔的頂端具有一擋圈槽，所述頂桿呈圓柱狀，該頂桿上固定有一止位圈，頂桿中部具有一銷孔，頂桿的底部為一螺旋面，所述頂桿安裝至頂桿孔內(nèi)，頂桿的止位圈嵌入擋圈槽以下，擋圈則放入擋圈槽中，所述頂桿伸縮彈簧則套在頂桿上并位于止位圈之下，所述銷子穿過于頂桿上的銷孔并固定在主鎖頭上；所述鎖體內(nèi)部固定著一螺旋面擋板，該螺旋面擋板設(shè)置在所述頂桿底部的螺旋面的下方，所述主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧套在所述頂桿的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動集裝箱扭鎖，其特征在于:所述防墜副鎖由兩小鎖頭和一伸縮彈簧構(gòu)成，所述兩小鎖頭分別固定在伸縮彈簧的兩端，所述防墜副鎖安裝在鎖體的防墜鎖孔內(nèi)，且兩小鎖頭的頂端凸露于鎖體的表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動集裝箱扭鎖，其特征在于:所述鎖體由相同的兩部分構(gòu)成，鎖體上具有螺栓孔，鎖體的兩部分通過螺母與螺栓的配合予以固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動集裝箱扭鎖，其特征在于:所述鎖體上還具有解鎖孔和擋板固定槽，所述螺旋面擋板即通過擋板固定槽固定在鎖體內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動集裝箱扭鎖，其特征在于:所述鎖體上具有導(dǎo)磁板插入孔，所述強(qiáng)磁體則固定在導(dǎo)磁板插入孔內(nèi)，該強(qiáng)磁體由導(dǎo)磁板和永久性磁鐵構(gòu)成，所述永久性磁鐵固定在導(dǎo)磁板頂端并置于鎖體內(nèi)，所述導(dǎo)磁板則插入所述導(dǎo)磁板插入孔中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能全自動集裝箱扭鎖，涉及集裝箱頂角件技術(shù)領(lǐng)域；它包括鎖體，鎖體的主鎖頭插入內(nèi)分別插入有一旋轉(zhuǎn)主鎖頭，旋轉(zhuǎn)主鎖頭包括主鎖頭、頂桿、擋圈、頂桿伸縮彈簧、銷子以及主鎖頭旋轉(zhuǎn)彈簧，主鎖頭上具有上下貫穿的頂桿孔，主鎖頭的下端具有一止位保護(hù)臺，主鎖頭的外表面具有外螺紋，主鎖頭插入孔的內(nèi)壁上內(nèi)螺紋；頂桿孔的頂端具有一擋圈槽，頂桿上固定有一止位圈，頂桿中部具有一銷孔，頂桿的底部為一螺旋面，頂桿安裝至頂桿孔內(nèi)，頂桿的止位圈嵌入擋圈槽中，頂桿伸縮彈簧則套在頂桿上，銷子穿過于頂桿上的銷孔并固定在主鎖頭上；本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動化，無需任何人工輔助，較現(xiàn)有的各種扭鎖都大幅度的減輕工作量和增加了安全性。
【IPC分類】B65D90/54
【公開號】CN105292835
【申請?zhí)枴緾N201410321643
【發(fā)明人】鄧希梅
【申請人】鄧希梅
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年7月8日
【公告號】WO2016004670A1