一種升降式載人裝卸高層貨架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倉儲(chǔ)貨架，更具體地說，涉及一種升降式載人裝卸高層貨架。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲(chǔ)設(shè)備中，貨架是專門用于存放成件物品的保管設(shè)備，在物流及倉庫中占有非常重要的地位。由于平面?zhèn)}儲(chǔ)占地面積大，容積率小，倉庫面積又受到很大限制，因此，現(xiàn)代倉儲(chǔ)企業(yè)一般大規(guī)模使用較高較寬貨架，但是在貨架較高的位置裝卸貨物非常不方便，一般需要使用專用設(shè)備才能完成貨物裝卸。例如，對(duì)于小型輕載貨架，使用較多的是移動(dòng)式臺(tái)階梯，工人需要將移動(dòng)式臺(tái)階梯推到對(duì)應(yīng)的貨架旁，然后在將貨物搬起，通過臺(tái)階梯爬到相應(yīng)的高度后將貨物放入貨架上，采用這種方式，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，效率低，且具有一定的危險(xiǎn)性；對(duì)于大型的倉儲(chǔ)貨架，一般采用軌道車和叉車等機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物取放，不僅成本較高，而且使用并不方便。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，物流量的大幅度增加，不僅要求貨架的數(shù)量增加，而且要求貨架具有多種功能，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化。為了滿足現(xiàn)代倉儲(chǔ)需求，一些大型倉儲(chǔ)企業(yè)研發(fā)出了自動(dòng)化倉庫，這種自動(dòng)化倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，一般包括高層貨架、巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和自動(dòng)管理系統(tǒng)，其能夠按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理。但是，這種自動(dòng)化倉庫制造成本非常高，對(duì)設(shè)備安裝精度要求高，需要工人掌握復(fù)雜的倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)，因此難以滿足中小倉儲(chǔ)企業(yè)的使用需求，難以大規(guī)模推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有高層倉儲(chǔ)貨架貨物裝卸存在的上述不足，提供一種升降式載人裝卸高層貨架，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在儲(chǔ)物貨架的頂部設(shè)置一臺(tái)可沿儲(chǔ)物貨架橫向移動(dòng)的電控小車，該電控小車可帶動(dòng)設(shè)于儲(chǔ)物貨架一側(cè)的可移動(dòng)籠架移動(dòng)，并通過起重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工人和貨物一起升降，實(shí)現(xiàn)快速到達(dá)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物層架位置，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率；同時(shí)該貨架還具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低廉、使用靈活方便等特點(diǎn)。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0008]本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，包括儲(chǔ)物貨架，還包括可移動(dòng)籠架和電控小車，所述的電控小車安裝于儲(chǔ)物貨架的頂部，且電控小車與可移動(dòng)籠架相連接，用于帶動(dòng)可移動(dòng)籠架沿儲(chǔ)物貨架橫向移動(dòng)；其中，
[0009]所述的可移動(dòng)籠架包括外框體、內(nèi)框體和升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)，所述的內(nèi)框體通過升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)安裝于外框體內(nèi)，所述的內(nèi)框體的底部設(shè)有供工人站立和存放貨物的工作平臺(tái)；
[0010]所述的電控小車包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和起重機(jī)構(gòu)，所述的車體通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于儲(chǔ)物貨架的頂部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車體上，用于驅(qū)動(dòng)車體在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上橫向滑移，所述的車體與外框體的頂部固定連接，所述的起重機(jī)構(gòu)安裝于外框體的頂部，且起重機(jī)構(gòu)與內(nèi)框體相連接，用于帶動(dòng)內(nèi)框體在外框體內(nèi)上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0011 ] 更進(jìn)一步地，所述的車體包括車框架和吊桿，所述的吊桿連接車框架和外框體，且起重機(jī)構(gòu)安裝于吊桿上。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和齒條，所述的電機(jī)和齒輪通過支架安裝于車框架上，所述的電機(jī)與齒輪相連接，用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的齒條橫向設(shè)于儲(chǔ)物貨架的頂部，且齒輪與齒條相嚙合。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括槽鋼、滾動(dòng)軸承、輕型鋼軌和槽形滾輪，所述的槽鋼橫向設(shè)于儲(chǔ)物貨架的頂部，且位于遠(yuǎn)離起重機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的車框架與槽鋼相配合的一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承嵌入槽鋼的槽內(nèi)；所述的車框架的另一側(cè)設(shè)置至少兩個(gè)槽形滾輪，所述的槽形滾輪與橫向設(shè)于儲(chǔ)物貨架頂部的輕型鋼軌相配合。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的起重機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)絞盤、鋼絲繩和吊鉤，所述的電動(dòng)絞盤安裝于吊桿上，且位于外框體的頂部，所述的鋼絲繩由電動(dòng)絞盤中引出并連接吊鉤，所述的吊鉤通過固定于內(nèi)框體頂部的吊耳與內(nèi)框體相連接。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的可移動(dòng)籠架的外框體為由四根外立柱及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體也為由四根內(nèi)立柱及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體的八個(gè)頂點(diǎn)處各設(shè)有一組升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)，所述的升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)包括滑輪套和滑輪，所述的滑輪套固定于內(nèi)框體上，所述的滑輪安裝于滑輪套上，且滑輪與外框體的外立柱相配合。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的外框體的底部設(shè)有萬向輪。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的儲(chǔ)物貨架包括貨架主框體和安裝于貨架主框體上的層架，所述的層架包括載物托盤、托盤滑軌和托盤電動(dòng)推桿，所述的載物托盤通過托盤滑軌安裝于貨架主框體上，所述的托盤電動(dòng)推桿設(shè)于載物托盤底部，且托盤電動(dòng)推桿的一端與貨架主框體相連，另一端與載物托盤相連，用于將載物托盤向可移動(dòng)籠架方向推出。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0020](1)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其通過在儲(chǔ)物貨架的頂部設(shè)置一臺(tái)可沿儲(chǔ)物貨架橫向移動(dòng)的電控小車，該電控小車可帶動(dòng)設(shè)于儲(chǔ)物貨架一側(cè)的可移動(dòng)籠架移動(dòng)，并通過起重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工人和貨物一起升降，實(shí)現(xiàn)快速到達(dá)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物層架位置，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率；同時(shí)該貨架還具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低廉、使用靈活方便等特點(diǎn)；
[0021](2)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其車體包括車框架和吊桿，吊桿連接車框架和外框體，且起重機(jī)構(gòu)安裝于吊桿上，利用吊桿承受起重負(fù)載，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠；并且，吊桿連接在可移動(dòng)籠架的外框體上，進(jìn)一步地提高了吊桿的承載負(fù)荷，提高了結(jié)構(gòu)安全性；
[0022](3)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電控小車直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，制作方便，成本低廉；
[0023](4)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用槽鋼和滾動(dòng)軸承配合實(shí)現(xiàn)電控小車一側(cè)的受力翻轉(zhuǎn)控制，采用輕型鋼軌和槽形滾輪配合實(shí)現(xiàn)電控小車另一側(cè)的承壓控制，滿足了電控小車的懸臂起吊要求，且采用該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，電控小車運(yùn)行順暢穩(wěn)定，摩擦和噪音小，運(yùn)行壽命長；
[0024](5)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其起重機(jī)構(gòu)為電動(dòng)絞盤，起重力量大，具有自鎖功能，使用安全性更高；
[0025](6)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其可移動(dòng)籠架的內(nèi)框體與外框體通過升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)連接，將外框體的立柱作為導(dǎo)向桿，并與滑輪相配合，結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)框體升降穩(wěn)定，不易晃動(dòng)；
[0026](7)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其可移動(dòng)籠架的外框體底部設(shè)有萬向輪，使可移動(dòng)籠架移動(dòng)靈活；
[0027](8)本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架，其儲(chǔ)物貨架的層架具有可向外伸出的載物托盤，控制載物托盤向外伸出可便于將貨物存放于層架中后部，便于存放更多的貨物，也可利于將位于層架后部的貨物方便地取出。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的一種升降式載人裝卸高層貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明中的電控小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明中的可移動(dòng)籠架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明中的儲(chǔ)物貨架的層架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:
[0033]1、儲(chǔ)物貨架；11、貨架主框體；111、貨架立柱；112、層架安裝孔；12、層架；121、載物托盤；122、托盤滑軌；123、托盤電動(dòng)推桿；
[0034]2、可移動(dòng)籠架；21、外框體；211、外立柱；212、萬向輪；22、內(nèi)框體；221、工作平臺(tái)；222、內(nèi)立柱；223、吊耳；23、升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)；231、滑輪套；232、滑輪；
[0035]3、電控小車；31、車體；311、車框架；312、吊桿；32、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；321、電機(jī)；322、聯(lián)軸器；323、齒輪；324、齒條；33、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；331、槽鋼；332、滾動(dòng)軸承；333、輕型鋼軌；334、槽形滾輪；34、起重機(jī)構(gòu)；341、電動(dòng)絞盤；342、鋼絲繩；343、吊鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0037]實(shí)施例
[0038]結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例的一種升降式載人裝卸高層貨架，包括儲(chǔ)物貨架1、可移動(dòng)籠架2和電控小車3，電控小車3安裝于儲(chǔ)物貨架1的頂部，可移動(dòng)籠架2設(shè)于儲(chǔ)物貨架1的側(cè)面，且電控小車3與可移動(dòng)籠架2相連接，用于帶動(dòng)可移動(dòng)籠架2沿儲(chǔ)物貨架1的側(cè)面橫向移動(dòng)；電控小車3可在儲(chǔ)物貨架1的橫向方向全程移動(dòng)，因此可以使可移動(dòng)籠架2覆蓋整個(gè)儲(chǔ)物貨架1，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物貨架1各個(gè)位置的貨物裝卸。
[0039]其中，本實(shí)施例中的可移動(dòng)籠架2包括外框體21、內(nèi)框體22和升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23，內(nèi)框體22通過升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23安裝于外框體21內(nèi)，內(nèi)框體22的底部設(shè)有供工人站立和存放貨物的工作平臺(tái)221。具體地，參見圖1和圖3所示，可移動(dòng)籠架2的外框體21為由四根外立柱211及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，外框體21的底部設(shè)有萬向輪212，以便可移動(dòng)籠架2靈活移動(dòng)，當(dāng)然，在外框體21的底部也可以采用滑軌等代替萬向輪212 ;內(nèi)框體22也為由四根內(nèi)立柱222及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，工作平臺(tái)221設(shè)于內(nèi)框體22的底部，內(nèi)框體22的頂部還設(shè)有一用于起吊的吊耳223，內(nèi)框體22的八個(gè)頂點(diǎn)處各設(shè)有一組升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23，本實(shí)施例中的升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23包括滑輪套231和滑輪232，滑輪套231為“LJ”字形，用于安裝滑輪232，滑輪套231固定于內(nèi)框體22上，滑輪232安裝于滑輪套231上，且滑輪232與外框體21的外立柱211相配合，滑輪232采用槽形滑輪，外框體21的外立柱211卡在滑輪232的輪槽內(nèi)，使滑輪232與外立柱211配合更加穩(wěn)定可靠，不易晃動(dòng)，并且將外