一種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲(chǔ)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲(chǔ)架，涉及中藥顆粒自動(dòng)化藥房?jī)?chǔ)藥罐的存儲(chǔ)，尤其涉及一種垂直旋轉(zhuǎn)藥柜的儲(chǔ)藥罐存儲(chǔ)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近幾年的發(fā)展，藥房智能化、自動(dòng)化也成為了醫(yī)藥行業(yè)的一種發(fā)展趨勢(shì)。而隨著中藥的顆粒化的發(fā)展，使得中藥顆粒自動(dòng)化配藥房成為當(dāng)前中藥事業(yè)的熱門(mén)話題。而中藥顆粒自動(dòng)化藥房當(dāng)前也存在不少的缺陷。中藥顆粒儲(chǔ)藥罐的容積的受到儲(chǔ)藥柜高度的限制，儲(chǔ)藥罐里存儲(chǔ)的顆粒中藥在下藥過(guò)程中不夠流暢，配藥效率低等。目前對(duì)于儲(chǔ)藥罐的存儲(chǔ)方式一般采用滑動(dòng)排架直接推出式取藥和縮回式存儲(chǔ)，這樣的存儲(chǔ)方式不僅會(huì)占用配藥柜大量的存儲(chǔ)空間，而且長(zhǎng)期使用不利于中藥顆粒的配取，影響配藥效率。因此設(shè)計(jì)一種新的中藥顆粒藥罐存儲(chǔ)架具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)垂直式旋轉(zhuǎn)藥柜在中藥顆粒配取和存儲(chǔ)過(guò)程中藥罐存儲(chǔ)架的移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖5為藥罐的存儲(chǔ)狀態(tài)，此時(shí)，儲(chǔ)藥罐的下藥口水平放置并且藥罐存儲(chǔ)架收回到固定架上。圖1為取藥時(shí)狀態(tài)，此時(shí)，滑動(dòng)排架被推出的同時(shí)，藥罐存儲(chǔ)架在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊的作用下，實(shí)現(xiàn)藥罐存儲(chǔ)架移動(dòng)與逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將儲(chǔ)藥罐的下藥口逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度成垂直放置。驅(qū)動(dòng)力通過(guò)與固定在滑動(dòng)排架上的磁力塊傳遞給滑動(dòng)排架，當(dāng)固定架在垂直旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)藥柜上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出端與滑動(dòng)排架上磁力塊斷開(kāi)連接，當(dāng)固定架運(yùn)動(dòng)到取藥位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力輸出端與滑動(dòng)排架上的磁力塊連接。傳動(dòng)部分采用兩套鋼絲繩滑輪組傳動(dòng)，一套作為推程主動(dòng)力傳輸，另一套作為回程主動(dòng)力傳輸。通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊、翻轉(zhuǎn)固定軸、翻轉(zhuǎn)滑槽的配合，在推程和回程的鋼絲繩的牽引力作用下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)藥罐存儲(chǔ)架的水平方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞翻轉(zhuǎn)固定軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0004]—種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲(chǔ)架，其特征在于:包括:固定架(I)、滑動(dòng)板(2)、滑動(dòng)排架(3)、推程鋼絲繩(4)、藥罐存儲(chǔ)架(5)、隔板￠)、滑軌座(7)、回程鋼絲繩(8)、滑軌(9)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10);滑動(dòng)排架為U形，推程鋼絲繩(4)安裝在滑動(dòng)排架外側(cè)面，外側(cè)面回程鋼絲繩(8)安裝在滑動(dòng)排架內(nèi)側(cè)面內(nèi)側(cè)面，并且在滑動(dòng)排架(3)兩側(cè)對(duì)稱布置有同樣的鋼絲繩結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)排架(3)上開(kāi)設(shè)有左滑槽(407)、右滑槽(806)左滑輪軸滑槽(21)和右滑輪軸滑槽(12)，翻轉(zhuǎn)滑塊(10)上設(shè)計(jì)有第二固定座(406)與第四固定座(805)，藥罐存儲(chǔ)架
[5]內(nèi)部用隔板(6)分隔成單味藥罐存儲(chǔ)空間；
[0005]推程采用滑輪組式傳動(dòng)，第一定滑輪(401)安裝在固定架(I)上的第一定滑輪軸(402)上，第一動(dòng)滑輪(403)安裝在滑動(dòng)排架(3)外側(cè)面上的第一動(dòng)滑輪軸(404)上，推程鋼絲繩(4) 一端連接在固定架(I)上的第一固定座(405)，另一端繞過(guò)第二定滑輪(402)、與第一動(dòng)滑輪(403)，并固定在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)上的第二固定座(406);
[0006]回程采用滑輪組式傳動(dòng)，第二動(dòng)滑輪(801)與第三動(dòng)滑輪(803)安裝在滑動(dòng)排架(3)內(nèi)側(cè)面上的第二動(dòng)滑輪軸(802)和第三動(dòng)滑輪軸(804)上，回程鋼絲繩⑶的一端連接在固定架(I)上的第三固定座(11)上，另一端繞過(guò)第三動(dòng)滑輪(803)與第二動(dòng)滑輪(801)，并連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)上的第四固定座(805);
[0007]推程與回程滑輪組的鋼絲繩都與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)相連接，當(dāng)儲(chǔ)藥架的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)被推出時(shí)，推程鋼絲繩(4)做主牽引，而通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)的連接的回程鋼絲繩(8)做從動(dòng)，藥罐存儲(chǔ)架(5)在以固定軸(13)為軸逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)并向外推出；當(dāng)儲(chǔ)藥架的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)被拉回時(shí)，回程鋼絲繩(8)做主牽引，而推程鋼絲繩(4)做從動(dòng)運(yùn)動(dòng)，藥罐存儲(chǔ)架(5)在以固定軸(13)為軸順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)并向內(nèi)收回；
[0008]儲(chǔ)藥架的滑軌(9)通過(guò)沉頭螺栓(15)與滑動(dòng)排架(3)上的左螺栓孔(19)固定連接，滾輪(14)安裝在滑塊(16)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)與滑塊(16)固定鏈接，通過(guò)推程鋼絲繩(4)和回程鋼絲繩(8)的牽引驅(qū)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)力通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)上的固定軸(13)傳遞給藥罐存儲(chǔ)架(5)，翻轉(zhuǎn)滑槽(17)受到安裝在滑動(dòng)排架(5)上的翻轉(zhuǎn)固定軸(18)上的滑動(dòng)軸承接觸力作用，同時(shí)受到藥罐存儲(chǔ)架(5)在推程鋼絲繩(4)或回程鋼絲繩(8)的牽引驅(qū)動(dòng)力作用，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；
[0009]藥罐存儲(chǔ)架(5)上外側(cè)面的翻轉(zhuǎn)滑槽(17)與水平面成20到60度夾角設(shè)計(jì)。
[0010]進(jìn)一步，該存儲(chǔ)架前端開(kāi)口設(shè)計(jì)成圓弧U型的下藥口擋板(501)、上端設(shè)計(jì)有藥口保護(hù)擋板(101)、滑動(dòng)排架(3)上設(shè)計(jì)有下藥口(21)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了藥罐存儲(chǔ)架的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，不僅提高了藥罐被推出和縮回運(yùn)動(dòng)的效率，由于儲(chǔ)藥罐的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)重新排布了儲(chǔ)藥罐里顆粒中藥，從而改善了中藥顆粒在下藥過(guò)程中的流暢性，同時(shí)這樣的存儲(chǔ)方式有效利用了儲(chǔ)藥架的存儲(chǔ)空間，從而相對(duì)的提高了單味中藥顆粒儲(chǔ)藥罐的存儲(chǔ)容積，并且由于使用了滑輪的傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)力推桿的位移為藥罐存儲(chǔ)架位移的一半，從而降低伸縮桿伸縮長(zhǎng)度要求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1:抽屜式儲(chǔ)藥架整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2:滑動(dòng)排架的軸測(cè)圖
[0013]圖3:推程滑輪組傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；由圖1的G面沿著H方向透過(guò)固定架的視圖
[0014]圖4:抽屜式儲(chǔ)藥架翻轉(zhuǎn)到中間位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1的G面沿著H方向15mm深度的局部剖視圖
[0015]圖5:抽屜式儲(chǔ)藥架翻轉(zhuǎn)完成時(shí)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1的G面沿著H方向透過(guò)固定架與滑動(dòng)排架的視圖
[0016]圖6:抽屜式儲(chǔ)藥架收回到存儲(chǔ)狀態(tài)時(shí)的軸測(cè)圖
[0017]圖中:1、固定架2、滑動(dòng)板3、滑動(dòng)排架4、推程鋼絲繩5、藥罐存儲(chǔ)架6、隔板7、滑軌座8、回程鋼絲繩、9、滑軌10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊11、第三固定座12、右滑輪軸滑槽13、固定軸14、滾輪15、沉頭螺栓16、滑塊17、翻轉(zhuǎn)滑槽18、翻轉(zhuǎn)固定軸19、左螺栓孔20、左滑輪軸滑槽21、下藥口 22、右螺栓孔101、藥口保護(hù)擋板102、法蘭連接孔301、磁力塊401、第一定滑輪402、第一定滑輪軸403、第一動(dòng)滑輪404、第一動(dòng)滑輪軸405、第一固定座406、第二固定座407、左滑槽501、下藥口擋板801、第二動(dòng)滑輪802、第二動(dòng)滑輪軸803、第三動(dòng)滑輪804、第三動(dòng)滑輪軸805、第四固定座806、右滑槽【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]—種抽屜翻轉(zhuǎn)式藥罐存儲(chǔ)架，包括:固定架(I)、滑動(dòng)板(2)、滑動(dòng)排架(3)、推程鋼絲繩(4)、藥罐存儲(chǔ)架(5)、隔板￠)、滑軌座(7)、回程鋼絲繩(8)、滑軌(9)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊
(10)。在滑動(dòng)排架(3)的B面