懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置及驅(qū)動軌道系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本發(fā)明涉及懸掛輸送裝置機械技術(shù)領(lǐng)域，具體說，涉及一種懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置及驅(qū)動軌道系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002] 懸掛輸送裝置可以充分利用三維空間，滿足在有限的空間中完成有效的運輸，是一種機動靈活、自動化程度高的先進(jìn)輸送設(shè)備，在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中起到越來越重要的作用。
[0003] 現(xiàn)階段采用的懸掛輸送裝置一般采用分段式動力輸入或于輸送軌道上設(shè)置推動式驅(qū)動，其軌道設(shè)置需要占用很大的空間且其動力輸入需要設(shè)置不同的部件以達(dá)到驅(qū)動效果成本高昂。
[0004] 因此有必要提供一種懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置及驅(qū)動軌道系統(tǒng)來解決上述問題。【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置及驅(qū)動軌道系統(tǒng)，其設(shè)置有由電機帶動的驅(qū)動軸以及與驅(qū)動軸配合使用的驅(qū)動裝置，占用空間小設(shè)置車本低且驅(qū)動運行更為精簡。
[0006] 本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0007] —種懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動輪模塊、通過連接件與所述驅(qū)動輪模塊固定連接的行走輪模塊以及所述行走輪模塊下端設(shè)置的吊裝板，所述連接件上設(shè)置有彈性件，所述彈性件兩端分別抵接所述驅(qū)動輪模塊和所述行走輪模塊；
[0008] 所述驅(qū)動輪模塊包括與所述連接件固定連接的第一安裝板、傾斜設(shè)置于所述第一安裝板左側(cè)的第一驅(qū)動輪安裝板、設(shè)置于所述第一安裝板右側(cè)的與所述第一驅(qū)動輪安裝板相對應(yīng)的第二驅(qū)動輪安裝板，所述第一驅(qū)動輪安裝板和所述第二驅(qū)動輪安裝板上分別設(shè)置有相對應(yīng)的兩組驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括驅(qū)動輪安裝架以及所述驅(qū)動輪安裝架上設(shè)置的驅(qū)動輪輪體。
[0009]進(jìn)一步的，所述連接件為雙頭螺桿。
[0010]進(jìn)一步的，所述行走輪模塊包括與所述連接件固定連接的第二安裝板、分別設(shè)置于所述第二安裝板左右兩側(cè)的行走輪安裝板、所述行走輪安裝板上設(shè)置的兩個行走輪以及所述第二安裝板下端設(shè)置的兩組導(dǎo)向輪；所述行走輪包括固定設(shè)置于所述行走輪安裝板上的第一安裝柱以及設(shè)置于所述第一安裝柱上的行走輪輪體，所述導(dǎo)向輪包括固定設(shè)置于所述第二安裝板下端的第二安裝柱以及設(shè)置于所述第二安裝柱上的導(dǎo)向輪輪體。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動輪輪體、所述行走輪輪體以及所述導(dǎo)向輪輪體外端均包裹有橡膠層。
[0012] 本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置的驅(qū)動軌道系統(tǒng)，包括安裝架、所述安裝架下端設(shè)置的驅(qū)動軸、所述安裝架上設(shè)置的用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸的驅(qū)動電機、通過連接板固定設(shè)置于所述安裝架下端的軌道以及設(shè)置于所述軌道上的與所述驅(qū)動軸配合使用的若干上述驅(qū)動裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種懸掛輸送裝置用驅(qū)動裝置及驅(qū)動軌道系統(tǒng)的有益效果在于:
[0014](1)通過設(shè)置驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機配合使用的驅(qū)動軸，驅(qū)電機能通過驅(qū)動軸提供懸掛輸送裝置做業(yè)時需要的驅(qū)動動力；
[0015](2)通過設(shè)置驅(qū)動輪模塊，與驅(qū)動軸配合使用，驅(qū)動輪模塊上的驅(qū)動輪輪體于驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時通過其與驅(qū)動軸的摩擦轉(zhuǎn)動進(jìn)一步帶動驅(qū)動裝置運行，傳動模式更為簡潔；
[0016](3)通過設(shè)置導(dǎo)向輪模塊，使驅(qū)動裝置能夠橫好的以軌道為運行軌跡運行且不易脫離軌道；
[0017](4)通過設(shè)置彈性件，減少驅(qū)動裝置運行時的振動，使驅(qū)動裝置的運行更為平穩(wěn)且減少運輸貨物時對軌道產(chǎn)生的進(jìn)一步壓力。
【【附圖說明】】
[0018]圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖2為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖3為本發(fā)明的實施例的中驅(qū)動裝置100的立體圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的實施例的中運輸架200的立體圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的實施例的中運輸架200的去前架板10的主視圖；
[0023]圖中數(shù)字表示:
[0024]100驅(qū)動裝置，200運輸架；
[0025]1驅(qū)動輪模塊，101第一安裝板，102第一驅(qū)動輪安裝板，103第二驅(qū)動輪安裝板，104驅(qū)動輪，105驅(qū)動輪安裝架，106驅(qū)動輪輪體，107彈性件；
[0026]2連接件；
[0027]3行走輪模塊，301第二安裝板，302行走輪安裝板，303行走輪，304導(dǎo)向輪，305第一安裝柱，306行走輪輪體，307第二安裝柱，308導(dǎo)向輪輪體；
[0028]4吊裝板，5安裝架，6驅(qū)動軸，7驅(qū)動電機，8連接板，9軌道；
[0029]10架板模塊，架板1001，1002第一架板固定件，1003第二架板固定件，1004第一轉(zhuǎn)動軸套，1005限位輪模塊，1006轉(zhuǎn)動輪體，1007限位輪架，1008限位輪體，1009掛接板，10010掛接連板，10011第三架板固定件，10012第二轉(zhuǎn)動軸套，10013連桿裝置，10014連桿固定件，10015拉動鏈，10016輔助限位臺，10017限位臺固定板，10018限位輪行走板，板10019輪固定槽，10020輔助加強筋，10021架板固定塊，10022掛接板模塊，10023掛接柱，輔助固定件10024。
【【具體實施方式】】
[0030]實施例:
[0031]如圖1、圖2所示，本實施例提供一種懸掛輸送裝置，包括驅(qū)動軌道和若干運輸架200,驅(qū)動軌道包括安裝架5、安裝架5下端設(shè)置的驅(qū)動軸6、安裝架5上設(shè)置的用于驅(qū)動驅(qū)動軸6的驅(qū)動電機7、通過連接板8固定設(shè)置于安裝架5下端的軌道9以及設(shè)置于軌道9上的與驅(qū)動軸6配合使用的若干驅(qū)動裝置100 ;
[0032]如圖3所示，驅(qū)動裝置100包括驅(qū)動輪模塊1、通過連接件2與驅(qū)動輪模塊I固定連接的行走輪模塊3以及行走輪模塊3下端設(shè)置的吊裝板4 ;
[0033]驅(qū)動輪模塊I包括與連接件2固定連接的第一安裝板101、呈45°傾斜設(shè)置于第一安裝板101左側(cè)的第一驅(qū)動輪安裝板102、設(shè)置于第一安裝板101右側(cè)的與第一驅(qū)動輪安裝板102相對應(yīng)的第二驅(qū)動輪安裝板103，第一驅(qū)動輪安裝板102和第二驅(qū)動輪安裝板103上分別設(shè)置有相對應(yīng)的兩組驅(qū)動輪104，驅(qū)動輪104包括驅(qū)動輪安裝架105以及驅(qū)動輪安裝架105上設(shè)置的驅(qū)動輪輪體106 ；
[0034]連接件2為雙頭螺桿且其上設(shè)置有彈性件107，彈性件107兩端分別抵接驅(qū)動輪模塊I和行走輪模塊3 ;
[0035]行走輪模塊3包括與連接件2固定連接的第二安裝板301、分別設(shè)置于第二安裝板301左右兩側(cè)的行走輪安裝板302、行走輪安裝板302上設(shè)置的兩個行走輪303以及第二安裝板301下端設(shè)置的兩組導(dǎo)向輪304 ;行走輪303包括固定設(shè)置于行走輪安裝板302上的第一安裝柱305以及設(shè)置于第一安裝柱305上的行走輪輪體306，導(dǎo)向輪304包括固定設(shè)置于第二安裝板301下端的第二安裝柱307以及設(shè)置于第二安裝柱307上的導(dǎo)向輪輪體308 ;
[0036]驅(qū)動輪輪體106、行走輪輪體306以及導(dǎo)向輪輪體308外端均包裹有橡膠層；
[0037]如圖1、圖4、圖5所示，運輸架200包括架板模塊10以及兩個分別設(shè)置于架板模塊10兩端的且一端與架板模塊10連接另一端通過掛接柱10023掛接于驅(qū)動裝置100的吊裝板4的掛接板模塊10022;
[0038]架板模塊10包括對應(yīng)設(shè)置的兩塊架板1001以及用于設(shè)置兩塊架板1001的設(shè)置空間的且用于與掛接板模塊10022固定連接的兩個第一架板固定件1002，架板模塊10左端設(shè)置有第二架板固定件1003，第二架板固定件1003上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸套1004，第一轉(zhuǎn)動軸套1004上設(shè)置有限位輪模塊1005，限位輪模塊1005包括固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動軸套1004上的第一轉(zhuǎn)動輪體1006、固定